基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

多智能体系统一直是众多学科领域研究的主要研究对象,基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究作为多智能体系统研究的重要部分,一直是近年来的热点。为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。     

基于视觉的增强现实技术研究综述鲻

增强现实技术是当前计算机视觉领域中的热点问题之一,本文系统综述了基于视觉的增强现实技术的研究现状.首先,对基于视觉的增强现实技术的研究现状进行了概述:其次,详细地阐述了该领域目前出现的新技术,包括三维注册技术、摄像机标定技术、跟踪技术、虚实光照的一致性以及AR实空间建模技术,继而论述了该领域在研究中存在的问题,并对该领域中需要进一步解决的问题进行了讨论;最后,对增强现实技术的进一步研究进行了展望.     

基于视觉的增强现实技术研究综述

增强现实技术是当前计算机视觉领域中的热点问题之一,本文系统综述了基于视觉的增强现实 技术的研究现状．首先,对基于视觉的增强现实技术的研究现状进行了概述;其次,详细地阐述了该领域目 前出现的新技术,包括三维注册技术、摄像机标定技术、跟踪技术、虚实光照的一致性以及AR 实空间建模技 术,继而论述了该领域在研究中存在的问题,并对该领域中需要进一步解决的问题进行了讨论;最后,对增 强现实技术的进一步研究进行了展望．     

多智能体技术发展及其应用综述

首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向。     

分布式系统一致性研究与案例分析

数据一致性是分布式系统研究领域的经典问题,大数据时代数据来源和业务需求的多样性及复杂性又为一致性研究带来了诸多新的挑战,同时也推动着这方面研究不断前进。目前关于分布式系统一致性的综述文章大多集中于介绍各种一致性模型的概念、定义,忽视了对模型在实际应用中的分析。论文在阐述现有一致性模型的基础上,结合实际系统进行案例分析,总结不同模型的适用范围;同时针对目前大数据技术的发展趋势,归纳一致性问题未来研究的发展方向,为读者进行一致性方面的研究提供一定的借鉴意义。     

分布式集成化作战建模环境研究

要解决作战模拟系统中军事领域专家与仿真技术专家之间的沟通问题,保证军事领域的战争系统模型和仿真领域的仿真实现模型描述的一致性,就必须建立对真实世界一致性描述模型,分布式集成化作战建模环境正是构建上述一致性描述模型所必需的软件系统。将对集成化作战建模环境进行研究,并提出一个切实可行的构架方案。     

连续数据保护中的数据一致性保障技术研究综述

连续数据保护是当前灾难恢复领域的新方向,它克服了传统数据备份和快照技术的缺陷,从新的角度对关键数据进行保护。首先对连续数据保护的工作过程进行了阐述,对其中存在的几类数据一致性问题进行了剖析,并结合当前国内外的连续数据保护技术中涉及的数据一致性保障措施进行了概括和归纳,分析其不足之处,并指出连续数据保护数据一致性保障技术的未来发展方向。     

线性及非线性一致性问题综述

本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负的次梯度算法这一实质,并给出一种一致性协议的设计方法.最后列举了仍然需要解决的问题和未来的研究方向.     

领域本体的一致性检查

针对领域本体中概念集的一致性检查问题,给出领域本体的形式化定义,阐述领域本体中的公理集,分析概念集的一致性检查方法,将OWL的本体表达方式转化为基于UML的表达方式,对UML进行适当的扩展,提供一种基于图形化的本体一致性检查机制。该方法基于图形化的形式,简洁直观、容易操作,克服了原有检查方法形式化程度高及复杂难操作的缺点。     

UML建模中一致性分析

主要对UML建模过程中出现的各个制品之间的不一致性问题进行了研究,首先从不一致性产生的源泉出发将设计中的不一致性定义为冗余、符合、变化3个类分别进行分析,并给出了不一致性的检测和解决一致性的元模型法、限制语言法和形式符号法3种途径,最后说明了在实际工作中发现的问题,为以后的研究提供了进一步的方向。     

An Overview of Research in Distributed Attitude Coordination Control

This paper provides an overview of attitude coordination problems of multi-rigid-body with the goal of promoting research in this area. Theoretical results regarding consensus seeking with different system models, different communication topologies, different control goals and different techniques are summarized. And applications of consensus protocols to multirigid- body coordination are investigated. Finally, some future research directions and open problems are also proposed.      

具有时延的多个体系统的一致性问题综述

考察了具有时延的多个体系统的一致性问题．根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较．此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍．最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向．     

SDN多控制器共识机制研究综述

[背景]伴随着区块链逐渐应用于新一代互联网络的域名、路由、公钥等基础设施,其重要性日益彰显.作为区块链以及整个分布式系统领域的核心技术,共识机制直接影响着区块链的处理能力、可扩展性及安全性,也影响着其在互联网基础设施中的根基.[目的]对软件定义网络SDN(Software Defined Network)中用于实现多控...     

犹豫模糊语言群决策的共识性模型

针对犹豫模糊语言群决策问题,研究其共识性调整方法.首先,定义犹豫模糊语言术语集的距离测度;然后,基于该距离测度定义犹豫模糊决策矩阵间的共识性水平及其相关概念,建立共识性调整模型,该模型采用反馈机制,并且尽可能提供给专家较多的信息,以方便专家进行信息修正,达到群体共识;最后,通过具体实例说明了所提出的共识性方法的可行性和实用性.     

区块链共识协议综述

共识协议作为区块链的核心技术,近年来已经得到学术界和产业界的广泛重视,并取得了一系列研究成果.当前,关于共识协议的综述研究一般将共识协议作为整体进行比较分析,缺乏对共识协议中主要步骤的解耦与比较.将共识协议分为出块节点选举和主链共识两个主要步骤,并针对每个步骤进行协议间的分析比较.在出块节点选举部分,主要讨论工作量证明...     

非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制

多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时变编队控制,但对一般性的时变编队还没有成熟的研究成果.本文以受非完整性约束的平面多智能体为研究对象,提出了平面非完整性多智能体的位置时变一致性协议.实验结果表明：本文提出的位置时变一致性协议能够有效解决平面非完整性多智能体系统一般性的时变编队问题.     

Democratic consensus reaching process for multi-person multi-criteria large scale decision making considering participants’ individual attributes and concerns

Consensus reaching is a key issue in group decision-making, because conflicts of interest among groups are common. Democratic consensus refers to achieve a soft consensus among collective as well as ensure the effective participation and satisfaction of individuals. Multi-person multi-criteria large scale decision making (MpMcLSDM) usually involves a huge number of decision makers (DMs/participants), and different DMs usually have different interests. Thus, how to effectively manage individuals to promote democratic consensus is a current research challenge. To do that, this research develops a democratic consensus reaching process (DCRP) for MpMcLSDM problems. In the proposed approach, a clustering method that considers both the opinion similarity and individual concern similarity of DM is firstly given to decrease the complexity of MpMcLSDM issues. Subsequently, we propose to assign equal initial weight to each cluster to protect the interests of minorities. Meanwhile, a consensus contribution-based dynamic interactive weight updating method is implemented in the DCRPs to promote a high level of democratic consensus. Besides, a compromise degree-based consensus feedback strategy is developed to improve the efficiency of the DCRPs. The proposed feedback mechanism effectively considers the individual concern and adjustment willingness of DMs in the DCRPs. Finally, a case study and some comparisons are given to show the effectiveness and innovation of this research.     

A new approach to consensus problems in discrete-time multiagent systems with time-delays

In this paper, consensus problems in discrete-time multiagent systems with time-invariant delays are considered. In order to characterize the structures of communication topologies, the concept of "pre-leader-follower" decomposition is introduced. Then, a necessary and sufficient condition for state consensus is established. By this method, consensus problems in networks with a single time-delay, as well as with multiple time-delays, are studied, and some necessary and sufficient conditions for solvability of consensus problems are obtained.     

随机多智能体系统稳定性综述

随机多智能体系统一致稳定性分析大致可区分为: 带随机噪声的多智能体系统的一致稳定性分析, 切换拓扑下随机多智能体系统一致稳定性分析, 随机时滞多智能体系统一致稳定性分析, 随机多智能体系统分布式优化控制一致稳定性分析. 对此, 从以上4 个方面对随机多智能体系统稳定性问题的研究进展及其存在的问题进行阐述, 并对随机多智能体系统一致稳定性的进一步研究方向进行了展望.