基于LabVIEW的历史数据回放设计

随着对信号检测技术性能需求的不断提高,数据回放技术已成为该领域的研究重点之一。为了高效地实现历史数据回放功能,从系统的通用性和易移植的特点出发,采用Lab VIEW软件工具,设计图形界面友好的数据回放可视化系统,主要包括数据采集和数据回放子模块,并将系统应用于八通道的高速数据回放,给出了相应的程序设计框图和仿真结果。     

基于非量测畸变校正的摄像机标定方法

为了保证镜头畸变系数标定的一致性和简化视觉测量中摄像机的在线标定过程,建立畸变分离的摄像机模型,提出基于非量测畸变校正的摄像机线性标定方法。基于共线点的透视投影不变性,采用大量共线特征点对定焦镜头的畸变参数进行一次标定,摄像机内部参数可以由校正畸变后的特征点进行线性标定。该方法将畸变参数从摄像机模型中分离出来,不需要将畸变参数纳入到摄像机模型中进行多次重复标定。试验结果表明,畸变分离摄像机模型很好地符合了定焦摄像机的成像规律,基于非量测畸变的摄像机参数线性标定方法与传统的非线性优化标定方法的标定精度相当,标定速度提高近3倍,对于简化摄像机标定过程,提高视觉测量的便捷性,拓宽机器视觉的工程应用具有重要意义。     

基于船用舵机位置控制单元的建模与校正研究

引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型，通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性，进行了PID校正分析。结果表明，进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机的稳定性和快速性要求，且工程中易于实现。     

基于PDM平台的历史数据管理技术研究

历史数据和其他工程数据的管理目标和要求是不同的,不能直接沿用管理其他数据的技术手段。目前的商品化PDM软件在一些历史数据的关键管理技术上缺乏直接的技术支持。这里根据PDM系统的功能,研究了基于PDM平台的历史数据的关键管理技术;存储技术、查询技术和安全保护技术,经过实践证明,这些技术是可行的,达到了历史数据的管理需求。     

基于Lagrange系数乘子法的校正透镜曲面计算

利用 Lagrange系数乘子法 ,对 CPT曝光用校正透镜曲面进行了计算 ,并采用型值点和法向矢量对曲面进行插值。讨论了 Lagrange乘子对计算的收敛精度和迭代次数的影响 ,通过选择合适的乘子 ,得到了具有很高精度的收敛曲面 ,并提高了计算速度     

基于插值计算与优化的铂电阻非线性校正方法

以0一600℃铂电阻分度函数为基础，提出了基于插值计算与最优化的铂电阻非线性误差校正分析新方法。根据此方法得到了满足高精度要求的铂电阻非线性校正简易优化算法。误差分析表明了此方法的有效性和优点。     

基于变电站检修历史数据的检修图谱研究

在变电站的日常巡检和维护中,积累了大量的设备检修记录和缺陷情况记录文本,这些记录文本由于以自然语言的形式记录在系统中.由于日常管理和维护的不规范和其他一些原因,造成数据的分散、缺漏和缺乏系统性.因此,本文根据人工智能中的知识图谱技术,从数据来源、知识抽取、知识融合和知识可视化展示四个方面,构建基于变电站检修历史数据的检...     

基于未确知有理数滤波方法的涂油量控制系统设计

为了解决在卷烟行业中铝箔纸发脆容易折烂的问题,以AT89C51微控制器为核心,涡轮流量传感器为流量采集装置,采用未确知有理数滤波方法处理采样数据,设计了一套全自动闭环铝箔纸涂油量控制系统。该系统通过给定值与流量采样值比较后进行PID调节,实时控制电磁阀开闭的时间,控制涂油量的多少。未确知有理数滤波方法和闭环控制方式的运用,不但极大的提高了涂油量的精确程度,而且实现了很好的节能降耗和提高经济效益的效果。     

调整煤油滴量的经验

现行的滴注式气氛渗碳速度较小(见表1),我们在60千瓦井式气体渗碳炉中,进行了多次试验,调整了渗碳过程中煤油的滴入量,提高了渗碳速度,使20GrMnTi钢930℃渗碳第一小时渗碳层深由0.45毫米提高到0.65毫米,渗碳层深1毫米的零件,渗碳时间由4小时减少到2小时。经过一年多时间160余炉的生产实践表明:调整煤油消耗量的方法,不仅可以大大提高渗碳速度、缩短工时、节省电能;而且渗碳零件的质量(包括碳浓度、硬度、变形量及表面质量)都比原工艺好。现简介如下。     

基于逆向工程的牙周膜建模及有限元计算方法

力是正畸过程中使得牙齿移动的主要决定因素,在牙齿移动的初始阶段,力与牙齿移动的速率存在近似线性关系。由CATIA软件的逆向工程模块获得牙齿的CAD模型,在有限元软件中根据实际情况将磨牙、牙周膜、牙槽骨拼合并施加与实际正畸过程相一致的边界约束和作用力,进行数值计算,分析牙周膜的应力与正畸力的关系,为正畸医生提供参考。     

基于历史数据聚类的火电机组工况划分

针对调峰背景下火电机组非稳态工况增多,以及常见运行工况偏离设计工况等问题,提出了基于历史运行数据聚类的工况划分模型。首先,考虑到运行数据中非稳态工况与稳态工况并存的情况,以功率作为特征变量,提出基于功率差值期望区间估计的稳态判别算法,筛选出历史数据中的非稳态工况;其次,由于稳态工况下外部边界条件变量的分布差异性,提出改进的多步K-均值聚类算法进行稳态工况的划分,并利用silhouette评价准则确定每步条件下的最佳聚类数;最后,采用某实际发电用重型燃气轮机的历史运行数据进行模型验证。通过与传统K-均值聚类算法比较,所提出的模型能够有效解决工况分类数目较少以及样本分布不均的问题。     

未建模被控对象自适应控制器的研究

采用多固定模型和一个基于M2SPSA自适应模型相结合的多模型方法,对未建模被控对象进行自适应控制.该方法可以有效提高系统的暂态响应,改善控制精度.其特点是通过引入虚拟参考输入的概念,建立切换函数和性能指标函数,利用被控对象的输入、输出数据直接在线选择、调整参数化的控制器.在存在未知扰动的情况下,提出的M2SPSA自适应控制器有效的改善了系统的稳态响应过程.     

基于雅可比旋量法的实际工况公差建模

计算了加载时工作零件的变形量,并将其转变为雅可比旋量修正量,通过对雅可比旋量公差模型在实际工况下的扩充与修正,建立了基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型,以此定量计算实际工况对产品工作性能及公差设计的影响。通过将此方法在某齿轮泵装配体的公差设计中的应用说明了该方法的有效性。     

电液伺服系统稳定性的计算与校正

本文对电液伺服阀控制液压马达(油缸)的位置反馈电液伺服系统稳定性的计算、校正、实验、调试等问题进行了探讨。并用它成功的进行了升降台式数控铣床和某大型数控机床工作台电液伺服拖动系统的设计与调试。可供设计调试电液伺服(随动)系统参考。     

用计算全息图校正非球面的畸变

针对用计算全息图(CGH)对非球面进行检测时出现的非对称畸变,分析了3种基本的畸变模型,提出了一种有效的校正非对称畸变的方法.该方法采用较少的拟合参数即可实现对非对称畸变的精确校正,从而可以较大程度地减少畸变校正所需要的数据点对,避免过度拟合效应.通过光学仿真模拟分析了整个干涉仪系统的畸变,并利用以上方法对畸变进行了校正.仿真结果显示,畸变校正的相对残差小于0.2％.最后,设计并制作了处于离轴工作状态的CGH,并用此CGH对非球面进行了检测.利用上述畸变校正方法对测量的非球面面形进行校正,并用校正之后的结果进行加工迭代,最终非球面面形的收敛精度达到1.8 nm(RMS),得到的结果验证了提出的畸变校正方法的可靠性.     

基于模型驱动框架的计算无关层过程建模

目前企业服务软件的开发和实施存在较大缺陷,为此提出了基于模型驱动框架的企业服务软件开发模式和计算无关层的建模体系结构,重点研究了计算无关层过程模型的建模方法,定义了元模型中的元素和元素间的关系。通过对过程元模型的派生和扩展,得到过程基本模型中元素和元素间的关系。阐述了基本模型的扩展机制,建模人员可以据此对基本模型进行元素扩展和属性扩展。最后,为了使计算无关层过程模型能够向下层模型转换,以及能够与其他企业模型进行互操作,分别建立了过程元模型的统一建模语言标准和过程基本模型的可扩展标记语言标准。     

多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正

为了在特殊环境下有效使用多旋翼无人机飞行器的磁罗盘,研究了大电流、控制量变化情况下磁罗盘的校正问题,提出了一种磁罗盘自适应校准方法。推导了磁罗盘误差的变化规律并建立了误差模型,分析了硬磁误差随控制量变化的规律,进而提出了一种基于整体最小二乘法的空间直线拟合方法。通过空间直线拟合,将得到的控制量和硬磁补偿的对应关系用于实时调整对空间飞行器的硬磁补偿,最终解决了控制量变化对磁罗盘的影响。进行了实验验证,结果表明:提出的方法可将飞行器控制量变化带来的磁罗盘硬磁误差基本抵消;在实际飞行中,多旋翼无人飞行器的偏航误差可由最大的15°减小到3°以内。本文所给出的方法在控制量变化,大电流情况下使用时,可以很好地校正磁罗盘航向角误差,提高导航精度。     

铵离子传感器的建模与在线校正研究

离子传感器是环境水质监测的关键技术之一。由于传感器制备技术的局限性以及应用环境的复杂性,严重影响了传感器的测量精度以及可靠性,难以用于在线检测。为了给水质在线检测提供有效的分析手段,以铵离子传感器为背景,在深入研究传感器响应特性后,根据实验数据,使用支持向量机回归建立传感器响应的离线模型;进一步使用在线支持向量机回归建立传感器的漂移校正模型。实验结果表明:建立的模型能较好地拟合响应过程曲线,有效地补偿了传感器的漂移。     

电动负载模拟器的建模与混合校正策略

为拓展舵机负载模拟器的频宽,构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统,在分析负载模拟器工作原理的基础上,建立该电动负载模拟器的数学模型,扫频试验验证该数学模型的有效性。基于系统的频率特性分析,提出采用极点配置和前馈补偿的混合校正策略,仿真和试验结果表明,该校正策略能显著改善系统的静态加载性能,系统频宽可达10Hz,静态加载精度可限制在10%以内。