基于OpenMV的智能交通装备

为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备.该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制.通过调试验证,实现了模...     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

一种双CPU自动寻光小车的设计与实现

近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。     

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。     

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。     

智能送药小车的设计与实现

在传染性疾病的治疗过程中，为降低医护人员的感染风险，需要减少医患间的直接接触，2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目（F题），针对该题的设计要求和任务，设计并制作了一款智能送药小车。该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能，其中，由K210通过调用深度学习模型来识别房号；OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路；主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车，完成送药任务。经测试，该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路，最终能很好地完成相关送药任务，完全满足F题的设计要求。     

基于单通道脑机接口的小车控制系统设计

设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号,通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度,利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明,该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点,该技术可以推广至对电动轮椅的控制。     

基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明,该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题,并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。     

基于STM32的无线重力感应遥控系统设计

基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统,该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息,然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令,通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后,通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点,具有广泛的应用前景。     

基于STM32的智能仓储系统设计

基于人工管理仓库耗时费力、准确性差、效率低下的问题.提出了一种基于STM32的智能仓储系统设计方案.该设计通过手机软件记录货物位置,使用无线通信模块与STM32单片机通信,实现货物自动存取与自动运输.本文从机械结构与电气系统的设计来讲述智能仓储系统的设计过程.智能仓储系统包含两个子系统——存储系统与运输系统.该系统实现记录、清点货物信息,货物出库、入库完全由智能仓储系统完成,全程无需人工参与,是对以往人工管理仓储系统的创新.     

智能电子药盒研究与设计

针对日常生活中老年人记忆力差以及常见药品种类繁多,老年人经常忘记服药、重复服药、服错药等现象,研究设计了一种基于STM32的智能药盒控制系统.控制系统以STM32嵌入式微控制器为核心,结合SC8035语音模块、电机驱动L298N以及EM310无线通信模块构成.控制系统能够定时通知用户准确定量地服药,并能够通过无线通信方式(SMS、拔打电话语音提示)将服药信息与药物存储信息及时传送到监护人手机上,便于监护人对老年人的日常服药以及药物备用情况进行实时监控.智能药盒控制系统配置方式灵活,操作简单,设计人性化,适合各类人群,具有一定的市场应用价值.     

基于STM32嵌入式的无线通信远程数据传输控制系统设计

无线通信远程数据传输控制系统对提高数据传输稳定性起到积极作用,大量数据传输任务给系统的控制功能带来巨大挑战,为此利用STM32嵌入式技术实现无线通信远程数据传输控制系统的优化设计。将STM32芯片以嵌入式的方式安装到数据传输控制器中,改装传输数据处理器,加设时钟发生器。通过系统电路的调整与连接,完成数据传输控制硬件系统的设计。在硬件设备的支持下,采集并处理无线通信数据资源,设置远程数据传输控制协议。在协议约束下,根据信道特征合理分配远程传输数据资源,最终从传输速率、传输流量等方面,实现系统的无线通信远程数据传输控制功能。通过系统测试实验得出结论：在优化设计系统的控制下,远程数据传输速率误差、丢包率控制和传输拥塞总时长均低于预设值,且吞吐率高于88%,由此说明优化设计系统的控制功能和运行性能均满足设计与应用要求。     

基于IDP卫星通信模块的远洋船舶实时监控系统

针对远洋中无GPRS信号不能进行无线通信的问题,设计了以STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块为平台的远洋船舶实时监控系统。本系统具有高精准度、实时性强、全天候监控等特点。给出了系统的工作原理、硬件设计与软件实现方法,详细分析了中央控制模块、GPS定位信息采集模块、无线通信模块。实验结果验证了采用STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块设计远洋船舶监控系统的可行性。通过该系统,可实时监控远洋船舶的地理位置信息以及其他信息,最大限度地确保远洋船舶航运中的安全。     

智能小车联网组队方法的设计与实现

随着5G技术的到来,物联网技术的发展不可限量,而在智能交通领域中起着举足轻重的无人驾驶技术和车联网技术必定成为未来研究的热点。那么如何通过车联网技术控制无人驾驶智能车辆进行联网组队也就成为研究的焦点问题。为此,模拟实现了无人驾驶智能小车联网组队运行的全过程。首先介绍了系统总体的设计方案,接着在STM32嵌入式开发平台下进行智能小车的硬件设计,然后介绍了如何利用ZigBee无线通信技术实现无人驾驶智能小车与智能网关之间的通信协议和相应的软件实现方案,最后进行了相应的测试。结果表明,本次设计完成了智能小车在行驶过程中接收和执行控制命令以快速组队的功能。实现了多辆智能小车排列“一”字、“V”字、“X”形、矩形、菱形五种组队队形。     

智能小车无线环境监测系统设计

温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。     

基于STM32的智能照明监控系统的设计与实现

针对高校教室照明方式存在能源浪费、室内光强不足或过剩及管理落后等现象,设计了基于STM32的高校教室智能照明监控系统。系统以STM32F103-VET6控制器为核心,以LED灯为控制对象,由红外模块、光检模块和Zig Bee无线通信模块等组成。采用分区域控制方式,调光系统使用单神经元自适应PID算法,通过检测室内自然光强度和人员信息,控制器可根据智能算法实现灯具的自动开关和自动调光功能。测试结果表明,该系统运行稳定,可根据教室使用情况实现灯具的自动开关及准确调光,且每间教室内信息实时发送至上位机实现集中监控,达到智能化照明和节约电能的目的。     

基于STM32的无线视频监控防疫智能小车

为了降低交叉感染的风险和降低防疫成本，研究设计一款智能小车。该小车系统使用C语言和Python语言共同开发。小车系统采用STM32C8T6为主控芯片，配合K210视觉模块，无线通讯模块，电源电路模块等可以实现自动循迹，口罩识别，视频监控等功能。经过最终测试，小车可以实现口罩识别功能，能够准确识别是否佩戴口罩，也可以在复杂环境中实现移动控制和视频监控，达到预期设计要求。     

基于LoRa技术的档案库环境智能监测控制系统设计

干部人事档案是贯彻落实新时代党的组织路线的重要基础。为保障纸质档案存储环境满足相关规定要求,设计了档案库环境智能监测控制系统。该系统由监测控制模块和远程管理平台组成,二者之间通过LoRa无线通信。监测控制模块由STM32处理器、LoRa模块、温湿度传感器和继电器组成。远程管理平台用于系统设置和远程管理,包含安装了LabView的计算机和LoRa模块。经实践使用,该系统功能正确,能够全面、准确地保障档案存储环境适宜,促进了人事档案管理的信息化建设。     

基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计

本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。     

双ARM的车门多参数远程监测系统设计

设计了一种智能检测轨道车门参数的监测系统.该系统基于ARM8和STM32双ARM构架,STM32系统主要是采集各个车门的电机数据,封装后通过短距离无线通信模块传输给ARM8系统.ARM8系统有两个作用,一方面是接收来自各个STM32系统采集到的电机数据,另一方面是监测车门丝杆转块的位置信息.当收到开关门触发信号时就驱动视觉传感器拍照,把图片信息和STM32系统发送的数据一起打包发送到服务器网络,然后在PC端访问服务器,可以随时随地查看车门电机的各项参数.实际使用表明,该系统可以适用于车门系统多参数监测,给后期检测维修提供了参考依据,减少了维修工作.