基于网络跳距修正的DV-Hop定位算法

针对DV-Hop算法在网络拓扑结构不规则的环境中存在较大误差的问题,提出改进的DV-Hop算法,该算法通过引入全网平均每跳误差修正值获得未知节点到锚节点的有效距离,可避免后续计算过程中误差的累积。利用MATLAB7.5.0仿真平台对DV-Hop算法和改进算法进行仿真分析的结果表明,在没有增加通信开销的基础上,随着锚节点所占比例的增加,改进后的DV-Hop算法比原DV-Hop算法在定位精度、覆盖率及稳定性上都得到了大大提高。     

融合跳距修正与麻雀搜索的改进DV-Hop算法

针对WSN节点定位中DV-Hop算法存在较大定位误差的问题,深入分析产生误差的原因,提出了一种基于跳距改进和麻雀优化DV-Hop定位算法(ISSA-DH)。该算法首先通过通信半径细化精确跳数,并添加加权修正因子来降低平均跳距的误差;然后通过估计距离和实际距离的偏差量进一步加权修正跳距;再利用改进的麻雀算法取代最小二乘法,把无线传感器的定位问题转化为求解最优问题,进而得到未知节点的位置。通过仿真,在不同的条件下ISSA-DH算法较DV-Hop算法和改进算法（DCAI DV-Hop）定位误差平均下降50.3%、34.3%,证明ISSA-DH算法能够有效减少定位误差。     

基于三角不等式的加权双曲线定位DV-HOP算法

针对DV-HOP算法中信标距未知节点越远其测距误差越大的问题,提出了一种基于三角不等式的加权双曲线定位DV-HOP算法。该算法在计算信标间的距离和未知节点到一跳信标距离的基础上,利用三角不等式对未知节点到多跳信标的距离进行约束,以减小测距误差。在双曲线定位过程中引入一个与距离成反比的权值,以降低测距误差对节点定位精度的影响。仿真实验表明,在相同的条件下,与DV-HOP及相关改进算法相比,定位精度分别提高了13%和7%以上,且稳定可靠、易于实现。     

齿距视觉测量的齿廓图像边缘失真修正算法

针对机器视觉测量齿距时因齿廓图像边缘失真导致偶然性测量误差的问题,提出了一种基于统计分离测量误差类型的齿廓图像边缘失真修正算法。首先,对基于Bertrand曲面模型检测齿廓亚像素边缘算法进行改进,获取亚像素齿廓边缘偏距信号;然后,采用阈值法识别包含边缘失真信号的齿廓边缘偏距信号段,利用频数分布统计的方法计算齿廓渐开线的初始相位角;最后,实现齿轮齿距测量。试验结果表明,该算法进行齿廓图像边缘失真修正测得的齿距与经过严格清洗处理后不存在齿廓图像边缘失真时测得的齿距十分接近,单个齿距偏差小于0. 75μm。齿距累计偏差测量结果与MM3525型齿轮测量中心的测量结果相近,偏差值为2. 60μm。     

基于DV-HOP的WSN节点定位改进算法的研究

信号传输模型直接决定节点的通信区域,对DV-HOP算法定位精度有很大的影响.研究了DV-HOP算法在3种不同传输模型下的节点定位精度,并通过3个方面对算法进行了改进:采用投影跳距的方法解决了起始节点、中间节点、目标节点不在同一条直线上的问题;基于2个通信半径来修正节点间的估计距离;对得到的初始估计坐标进行循环迭代求精.仿真结果表明,改进算法与基本DV-HOP算法相比,定位精度得到了有效的改善;尤其是在恶劣环境下,定位精度的改善效果更加明显.     

数字互感器中基于最小二乘算法的温漂修正

简要描述了最小二乘算法实现相量测量的过程,给出了一个最优化的相量滤波器,分析了温度对算法的影响,并对温漂与交流测量误差之间的关系进行了仿真计算.分析了温漂对通信的影响,提出了通过波特率自适应法得到温漂程度,并对采样周期进行修正,进而保证无误差相量测量的方法与步骤.     

基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正

针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果,提高了GPS在城市环境中定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。     

档距中最小线间距离的决定

在送电线路设计和架设的实践中,时常遇到这种情况,即:在同一档距中,一个杆塔的导线为水平排列,而另一个杆塔为垂直排列或倾斜排列,在这种情况下,档内的线间距离即行减小。甚至某些情况下,可能小到超过允许的距离。兹将按照导线在两杆塔上固定点间距离的关系来决定档距内最小线间距离的公式,介绍如下。为了便于讨论,可以将导线看作直线,这     

最小断点集的简化计算与组数扩充

为简化最小断点集的计算,通过割节点对电网进行分割。在每个子网中,根据主后备保护配合关系,形成了保护配合矩阵,并对矩阵进行化简以降低保护配合矩阵的维数,通过动态调整保护配合矩阵得到子网的最小断点集。将最小断点集的分布规律引入到计算过程中,扩充最小断点集的组数。算法在降低计算量的同时可得到多组最小断点集。通过算例验证了所提出方法的简易性和实用性。     

交流输电线路距地震观测台站的最小距离

GB/T 19531.2-2004中明确规定了地电场和地电阻率观测时允许的工频骚扰电场强度指标,并给出了500 kV及以下交流输电线路距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离。然而,随着输电线路电压等级的提高,标准中规定的最小距离已不适用750 kV和1000 kV超特高压交流输电线路。为此,利用拟蒙特卡罗数值积分方法计算了在输电线路两侧由线路工作电流激发的工频电场,将计算结果分别与地电场和地电阻率观测时允许的工频骚扰电场强度进行比较,得到了不同电压等级、不同塔型的交流输电线路不同土壤电阻率、典型工作电流下距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离。计算结果表明:500 kV及以下交流输电线路距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离与GB/T 19531.2-2004中的推荐值基本一致,而750、1000 kV交流输电线路距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离要求更为严格,且受土壤电阻率的影响较大。     

最小二乘算法的研究与改进

最小二乘法具有良好的滤波和数据窗可变的特性 ,但运算量很大 ,以至于无法满足微机保护实时性的要求。文中针对最小二乘算法的这一缺陷 ,通过深入的分析和研究提出了最小二乘改进算法 ,改进后的算法不仅具有良好的滤波特性和数据窗可变的特点 ,而且运算量大大减少 ,从而使高精度的最小二乘算法能够很好地应用于微机保护中。理论分析和计算机仿真表明 :改进算法能准确估计出待求量     

最小二乘算法的研究与改进

最小二乘法具有良好的滤波和数据窗可变的特性,但运算量很大,以至于无法满足微机保护实时性的要求.文中针对最小二乘算法的这一缺陷,通过深入的分析和研究提出了最小二乘改进算法,改进后的算法不仅具有良好的滤波特性和数据窗可变的特点,而且运算量大大减少,从而使高精度的最小二乘算法能够很好地应用于微机保护中.理论分析和计算机仿真表明:改进算法能准确估计出待求量.     

基于图像处理的车距测量算法

针对公路上行驶的汽车,驾驶员由于种种原因很难判定车距而造成汽车相撞的问题,提出了一种基于图像处理的车距测量算法.运用双目视感系统采集车辆前方实时图像,通过模板匹配对采集到的图像进行前方车辆识别,在确认有车辆后运用视差原理进行车距计算.实验表明,该算法运算周期小于30 ms,识别准确率高达99％,在200 m视距内距离检...     

模拟通道数最小的PMU优化配置方法

提出了一种基于0-1整数规划算法的改进的PMU配置模型,该模型具有良好的适应性,而且0-1整数规划算法计算速度快,结果精确可靠。通过该模型可以得出全部的所需PMU数最小的优化方案,进而在该模型的基础上提出了PMU模拟通道数最小化的处理方法。该处理方法可以减少因电力系统母线数量庞大而产生的配置PMU所需的资金。最后通过对IEEE14节点系统、IEEE30节点系统以及新英格兰39节点系统的仿真计算,验证了所提出的模型和处理方法的有效性,可供相关研究者参考。     

150 kV屋外配电装置最小安全净距的计算分析

以150 kV屋外配电装置为例,探讨了屋外高压配电装置最小安全净距的计算取值方法。此外,提出屋外高压设备订货时应确定套管干弧距离这个重要参数的建议,为今后非标电压等级屋外配电装置设计及设备参数选择,提供了可靠合理的选型支持。     

傅氏算法与最小二乘法的关系研究

由傅里叶级数推导得到的周期函数的傅氏算法具有良好的滤波能力,在微机保护中得到了广泛的应用。文章基于最小二乘法拟合原理推导出了傅氏算法并对测量精度进行分析,发现傅氏算法是最小二乘算法取一个周波或半个周波数据窗时的特殊情形,且在不同数据窗的最小二乘算法中,傅氏算法的精度最高。     

最小曲率法与峰值检测相结合的纸张计数算法

为解决叠层纸张计数的难题,提出了一种最小曲率法与峰值检测相结合的叠层纸张计数算法。首先,从叠层纸张图像中沿垂直纸张方向依此逐行提取灰度剖面,经高斯滤波后计算其曲率值。接着寻找叠层纸张的中心点,由于纸张的灰度剖面图呈高斯形状,所以局部极小曲率点是纸张的中心位置点,并且曲率连续0的宽度为一张纸张的厚度。然后,利用相邻中心位置点之间的距离以及相应点的灰度信息对纸张中心点位置进行校正。最后,利用峰值检测对脊线结果进行计数。本文算法通过融合纸张灰度特征与相邻纸张距离能准确检测异常纸张。实验证明,对于厚度在0.05~0.2 mm的叠层纸张的计数误差都小于0.01%。     

定日镜镜面偏心距误差仿真分析与补偿算法

根据太阳能塔式发电定日镜高精度控制的需求,主要研究镜面偏心距对定日镜跟踪精度的影响,对其所造成的跟踪误差进行几何建模与仿真分析,研究结果表明镜面偏心距误差对追踪精度影响显著。为此提出一种实现镜面偏心距误差补偿的反射算法,利用实际定日镜实验装置的工作参数进行仿真计算与分析。分析结果表明该反射算法计算的姿态角误差小,计算量低,不仅能够很好地补偿镜面偏心距所造成的误差,而且特别适合植入嵌入式或者上位机控制平台,具有理想的应用前景。