移动机器人视觉控制系统

机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元。     

基于STM32控制的声音导引系统

设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源s和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块,实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。     

一种主从式微机红外测温系统

提出一种针对机车模拟加载测试台的微机红外测温系统，该系统以热电堆红外传感器件作为主要的温度探测器件，由单片机８０３１集总采集，通过串行通信与ＰＣ机构成主从式控制系统，从而可实现温度和包括其它信息参数在内的远程自动检测或故障诊断。文章讨论和介绍了这一系统的具体设计。     

单片机温度控制系统的设计及实现

介绍在单片机温度控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节，该系统主要以8051单片机为核心，由温度检测电路，模／数转换电路，过零检测电路，报警与指示电路，光电隔离与功率放大电路等构成。     

基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车设计

系统由重力感应遥控板和被控小车两部分构成。遥控板部分通过MMA7361加速度传感器感知遥控板的倾斜方向和倾斜角度,通过ATmega8单片机内置A/D转换器获取传感器采集到的信息,经编码后,通过无线串口发送出去;被控小车通过无线接收模块接收到遥控板发送来的编码信息,由ATmega8单片机完成相应的解码工作,获取遥控板发出的控制信息,通过电机驱动模块对小车左右电机进行驱动,从而完成相应动作。经实际制作和检验,小车运动姿态与遥控板控制姿态高度协调,反应灵敏,满足设计要求。     

温差发电实验台温度控制系统设计

温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台,其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统,主要对硬件电路,特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。实验数据表明,该系统能够满足实验要求,温差发电片的开路电压与其两端的温差基本呈线性关系。     

基于单片机的客车防超载系统设计

针对长途客车严重超载频繁发生导致交通事故,设计了一种能够防止超载的自动控制系统。该系统由压力传感器、ADC0809转换器、STC89C51单片机芯片、LSD发光二极管、继电器、DIY小车模型等构成。通过实验仿真,超过六个以上压力传感器上有压力时候,继电器处于常开状态,小车电机无法启动。     

基于GSM模块的远程温度监控系统的研究

本文针对基于GSM模块的远程温度监控系统进行研究,主要通过硬件电路和程序的设计和分析,实现远程温度监控。该系统主要由GSM模块,单片机,温度传感器等构成。通过温度传感器采集到周围的温度,与设定的温度范围进行比较,超出设定温度范围时,现场报警,同时通过GSM模块发送短信给手机实现远程报警功能,并开启温度控制系统。     

自平衡机器人的控制系统设计

阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。     

传感器测控实验系统

传感器测控实验系统能对温度、压力、位移等多种物理量进行测试和处理。硬件部分采用A/D转换和单片机接口,单片机和PC机通过RS232通讯。整个系统由微机控制,人机界面友好,操作简单。     

基于MSP430FL49的智能太阳能追踪系统

针对目前存在的太阳能发电效率低的现状,设计以MSP430FL49单片机为核心,角度传感器与风速传感器为检测元件的智能型太阳能自动追踪系统.     

基于单片机的防酒后驾驶控制系统设计

针对酒后驾车导致交通事故频繁发生的现象,设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、AD574A转换器、89C51单片机控制器、语音报警、LED显示、继电器以及电机等构成。用DP-51PROC单片机综合仿真实验仪进行了仿真实验,结果表明：当酒精传感器检测出司机体内酒精浓度超标时,该系统能够自动切断汽车启动系统电源,实现其控制功能。     

基于单片机和GSM的智能家居系统的设计

介绍了单片机操作系统、C语言技术与GSM模块结合完成智能家居系统的设计与实现。该系统主要实现三大功能:监控室内温度、防盗和检测室内可燃气以及烟雾。首先通过3个传感器模块采集室内信息,例如温度、人体、可燃气与烟雾等,然后发送到以51系列单片机为核心控制器构建的数据采集终端上进行处理,若发生特殊情况,系统发出报警声,并通过GSM模块发送报警信息到远程接收端。仿真结果证明,该系统成本低,操作方便,并且达到了预期的稳定性和可靠性。     

一种具有温压补偿功能气体涡轮流量计的设计

设计了基于MSP430单片机的具有温度压力补偿功能的气体涡轮流量计,介绍了该系统的硬件电路和程序设计.以MSP430F149单片机为处理芯片,有效降低了系统的功耗,该系统采用高性能的温度压力传感器进行温度压力补偿,确保了系统的精度,同时温度压力传感器等器件均采用低功耗器件进一步降低了系统功耗.     

基于GSM无线网的智能家居报警器的研发与设计

设计并制作了一款基于GSM无线网技术的智能家居报警器。整个报警系统可以分为数据采集和无线通信两大部分。报警器由核心控制模块、传感器模块、GSM无线通信模块、报警器模块4个模块构成。本系统优选AT89S52单片机作为系统主控模块。采用MAX232芯片为RS-232标准串口提供电平转换。R2OUT、T2IN两引脚发送和接收单片机的AT指令、短信内容等数据,T2OUT、R2IN两引脚向GSM模块传送和接收数据。传感器负责采集环境数据,数据传输到单片机处理,判断是否需要报警。该系统设计时加入了多个外接引脚,可以自主增加需要的传感器,提高了系统的灵活性。     

汽车安全预防系统

本系统主要由酒精报警器模块和温度报警器模块两大部分组成.其中温度报警器模块主要是由温度传感器DS18B20接收数据并传输、52单片机整体控制以及数码管实时显示组成,其功能是实现显示温度信息并报警.其他模块主要由酒精传感器MQ-3接受和传输数据、转换器ACD0809实现A/D转换、52单片机整体的控制以及数码管实时的显示组成,其功能是实现显示实时浓度信息并报警.本系统经调试可以达到安全预防的效果,实现了酒精浓度智能报警和车体温度智能报警的功能.     

糖尿病患者专用鞋内无线多传感器测量系统

介绍一种专为糖尿病患者而开发的鞋内无线多传感器测量系统.该系统共包括鞋内感测装置、便携式无线警报器及监察台3个部份.通过实时感测病患者脚部不同位置的压力、温度及湿度, 以便当被测参数超出预设的安全指标时发出提示铃声.此外, 所感测的参数可传送到监察台作全面分析.     

基于ZigBee技术传感器检测系统设计与实现

介绍了基于ZlgBee技术的传感器检测系统的系统构成,成功的组建了传感器虚拟测量平台。本系统通过发送模块发送传感器检测的数据,以ZigBee协议进行无线传输,由接受模块接受发送的数据,再将采集到的数据通过A／D转换经串口送八计算机,然后通过采用虚拟仪器技术的检测系统对数据进行处理分析以及显示等。由于本系统采用无线传输,可应用于环境比较复杂的检测场所及自动控制等领域。     

基于单片机的粮仓温湿度检测系统分析

本文设计了一种粮仓的温湿度检测系统,该系统由传感器、单片机测量系统和计算机数据管理系统组成,可以对粮仓内的温度和湿度进行实时采集,并通过串行口与计算机进行数据发送与接收。该系统还适用于气象、工业、环保、科研等领域温度、湿度的测量。     

基于单片机的室内一氧化碳监测及报警装置

随着科技的发展以及人们对于环境安全程度重视程度的提高,人们越来越重视室内的一氧化碳的危害,基于此,本设计制作了一款一氧化碳的监测报警装置。该装置由单片机、一氧化碳传感器、蜂鸣器组成。其中单片机作为本设计的中枢,负责接收信息与发送命令。本设计通过一氧化碳传感器对一氧化碳浓度进行检测,并转化成数字电信号传送给单片机。单片机经过计算发送给蜂鸣器进行报警。通过论证分析,本设计是合理的,能够完成一氧化碳的监测及报警任务。