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1.
机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元。 相似文献
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基于STM32控制的声音导引系统 总被引:1,自引:1,他引:0
许崇言 《单片机与嵌入式系统应用》2010,(12):53-55
设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源s和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块,实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。 相似文献
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提出一种针对机车模拟加载测试台的微机红外测温系统,该系统以热电堆红外传感器件作为主要的温度探测器件,由单片机8031集总采集,通过串行通信与PC机构成主从式控制系统,从而可实现温度和包括其它信息参数在内的远程自动检测或故障诊断。文章讨论和介绍了这一系统的具体设计。 相似文献
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单片机温度控制系统的设计及实现 总被引:10,自引:5,他引:10
马江涛 《计算机测量与控制》2004,12(12):1219-1222
介绍在单片机温度控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节,该系统主要以8051单片机为核心,由温度检测电路,模/数转换电路,过零检测电路,报警与指示电路,光电隔离与功率放大电路等构成。 相似文献
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系统由重力感应遥控板和被控小车两部分构成。遥控板部分通过MMA7361加速度传感器感知遥控板的倾斜方向和倾斜角度,通过ATmega8单片机内置A/D转换器获取传感器采集到的信息,经编码后,通过无线串口发送出去;被控小车通过无线接收模块接收到遥控板发送来的编码信息,由ATmega8单片机完成相应的解码工作,获取遥控板发出的控制信息,通过电机驱动模块对小车左右电机进行驱动,从而完成相应动作。经实际制作和检验,小车运动姿态与遥控板控制姿态高度协调,反应灵敏,满足设计要求。 相似文献
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针对长途客车严重超载频繁发生导致交通事故,设计了一种能够防止超载的自动控制系统。该系统由压力传感器、ADC0809转换器、STC89C51单片机芯片、LSD发光二极管、继电器、DIY小车模型等构成。通过实验仿真,超过六个以上压力传感器上有压力时候,继电器处于常开状态,小车电机无法启动。 相似文献
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本文针对基于GSM模块的远程温度监控系统进行研究,主要通过硬件电路和程序的设计和分析,实现远程温度监控。该系统主要由GSM模块,单片机,温度传感器等构成。通过温度传感器采集到周围的温度,与设定的温度范围进行比较,超出设定温度范围时,现场报警,同时通过GSM模块发送短信给手机实现远程报警功能,并开启温度控制系统。 相似文献
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阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。 相似文献
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一种具有温压补偿功能气体涡轮流量计的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了基于MSP430单片机的具有温度压力补偿功能的气体涡轮流量计,介绍了该系统的硬件电路和程序设计.以MSP430F149单片机为处理芯片,有效降低了系统的功耗,该系统采用高性能的温度压力传感器进行温度压力补偿,确保了系统的精度,同时温度压力传感器等器件均采用低功耗器件进一步降低了系统功耗. 相似文献
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设计并制作了一款基于GSM无线网技术的智能家居报警器。整个报警系统可以分为数据采集和无线通信两大部分。报警器由核心控制模块、传感器模块、GSM无线通信模块、报警器模块4个模块构成。本系统优选AT89S52单片机作为系统主控模块。采用MAX232芯片为RS-232标准串口提供电平转换。R2OUT、T2IN两引脚发送和接收单片机的AT指令、短信内容等数据,T2OUT、R2IN两引脚向GSM模块传送和接收数据。传感器负责采集环境数据,数据传输到单片机处理,判断是否需要报警。该系统设计时加入了多个外接引脚,可以自主增加需要的传感器,提高了系统的灵活性。 相似文献
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介绍了基于ZlgBee技术的传感器检测系统的系统构成,成功的组建了传感器虚拟测量平台。本系统通过发送模块发送传感器检测的数据,以ZigBee协议进行无线传输,由接受模块接受发送的数据,再将采集到的数据通过A/D转换经串口送八计算机,然后通过采用虚拟仪器技术的检测系统对数据进行处理分析以及显示等。由于本系统采用无线传输,可应用于环境比较复杂的检测场所及自动控制等领域。 相似文献
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周书勋 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(7)
本文设计了一种粮仓的温湿度检测系统,该系统由传感器、单片机测量系统和计算机数据管理系统组成,可以对粮仓内的温度和湿度进行实时采集,并通过串行口与计算机进行数据发送与接收。该系统还适用于气象、工业、环保、科研等领域温度、湿度的测量。 相似文献
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冉昊伦 《电子制作.电脑维护与应用》2018,(21)
随着科技的发展以及人们对于环境安全程度重视程度的提高,人们越来越重视室内的一氧化碳的危害,基于此,本设计制作了一款一氧化碳的监测报警装置。该装置由单片机、一氧化碳传感器、蜂鸣器组成。其中单片机作为本设计的中枢,负责接收信息与发送命令。本设计通过一氧化碳传感器对一氧化碳浓度进行检测,并转化成数字电信号传送给单片机。单片机经过计算发送给蜂鸣器进行报警。通过论证分析,本设计是合理的,能够完成一氧化碳的监测及报警任务。 相似文献