基于STM32单片机的自动喷灌机器人

针对农业大棚中人工喷灌存在的效率低、劳动强度大等问题,为了提高农业大棚自动化水平,本文提出了一种基于STM32单片机为核心控制器的自动喷灌机器人.该机器人通过灰度传感器实现循线,以三轮差分转动方式控制机器人底盘前进与转弯.并基于栅格法提出了一种适用于农业大棚环境的路径规划算法.水箱中的水泵开关由继电器间接控制,并可通过蓝牙模块远程控制喷灌.温湿度传感器负责实时测量土壤湿度,并传回单片机进行处理.实验表明,本文以模块化思想设计的喷灌机器人功能齐备,有利于农业机器人的推广使用.     

基于单片机的扫地机器人设计

扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,虽然已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制,执行电机,传感器,输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52,包括红外遥控接收模块,输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘,行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电极独立驱动,后沦为万向轮;吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后,利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘,轮子电机,吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器主要为了保障机器人能够安全的工作;输入输出包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互功能;电源采用可充电的5V锂电池。     

基于STM32单片机的双足竞走机器人设计

近年来,国内机器人产业发展迅猛,其中双足机器人是目前机器人领域的研究热点。文中设计了基于STM32单片机舵机控制器的双足竞走机器人,该机器人能够模拟人的左右腿行走,并能够完成相应的稳定行走动作。通过STM32单片机舵机控制器,实现了前后移动、左右转动、前后翻滚等动作。控制器具有低压报警功能以及上位机软件编程功能,能快速调试出机器人动作;六路串行总线舵机具有控制简单等优势,且具有角度回读功能,能反馈角度,为更好地调试机器人动作提供可能。双足机器人是未来发展和研究的趋势,更是高新技术的导向,其在医疗卫生、防疫救灾等场景中的应用广泛,性能表现优异,同时双足机器人在全国高校教学和相关学科竞赛等领域也日益得到重视。     

基于STM32单片机的双足竞步机器人设计

文中设计了一种小型双足竞步机器人。机器人机械结构部分两足呈对称结构,可双足交叉直立行走。控制部分使用STM32F103RCT6单片机芯片作为控制器主控芯片,控制器具有低压报警功能和上位机软件编程功能,能快速调试机器人动作。机器人的双腿分别由3个双轴舵机串联而成,通过舵机控制机器人的重心来实现立正、向前走、向后走、向前翻跟斗、向后翻跟斗、向左转、向右转等动作。在不使用各种传感器的情况下,该双足步行机器人可实现直线行走,在不使用弹性连接件的情况下,可自由运动。     

基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。     

基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用

面对日益严峻的消防安全问题,设计出一种基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求,完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。     

基于STM32单片机的温度控制系统设计

文章首先介绍了整个控温系统的设计思路,然后从温度采集以及逻辑控制两个方面对其硬件部分设计进行分析,最后对系统软件部分进行设计,最终达到提高控温系统精度、降低损耗、提升电路工作效率及其可靠性的目的.     

基于STM32单片机的智能家居设计

随着互联网和人工智能的快速发展，人们的生活质量不断得I到改善。智能家居作为研究的热点之一，为了充分利用最新的信息技术，方便人们对智能家居进行管控，本文基于ESP8266-01SW监管系统。该系统实现了家庭设备的自动化、智能化、网络化、远程化控制和管理，提高了家庭生活的舒适度、安全性、便利性和节能性。     

基于STM32单片机的二维码门禁系统

二维码作为信息储存的媒介,具有制作方便、存储信息安全性高、存储信息量大、抗损性强等特点,在现代社会中的众多场合均有应用。本文所研究的基于单片机的二维码门禁系统就是利用了二维码的上述特性,使门禁系统兼具智能方便与高安全性的特点。智能门禁系统以 STM32F407 单片机作为控制核心,使用 QT960 扫码器作为二维码信息解码设备。当用户需要打开门禁时,通过移动终端出示有效二维码,通过扫码器进行扫描,扫描得到的信息通过单片机进行判断,是否为已录入信息用户。若是,则自动开锁打开门禁;若否,则语音提醒重新出示二维码。本文通过对二维码识别及门禁系统的研究^[1],实现了基于单片机的二维码门禁系统的功能,具有十分广阔的应用前景。     

基于STC52单片机的智能扫地机器人设计

目前各式各样的服务机器人被大量的运用到了人类社会的日常生活服务中从事了许多和我们日常生活密切相关的工作很大程度上提升了,人们生活的质量。为了改善繁忙的上班族没有时间打扫家庭卫生的问题，帮助其从劳动中解放出来。本设计制:作了一款智能扫地机器人可以代替人工进行室内清洁、打扫、杀菌。该智能扫地机器人系统的硬件基本组成架构包含以,下四个核心部分单片,机主控逻辑单元、传感器模块、,工作单元以及电源模块。其上的红外线感应器自动感应到房间的环境并辨识障碍物当探测到有障碍物时机器人会立即的改变其前进方向从而避开障碍物。机器人底部安装有紫光灯、拖布、风扇和存储盒，其以螺旋的运动方式前进从而实现吸尘、清洁、杀菌和存放垃圾功能。     

基于STM32的智能送药机器人

本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。     

基于STM32单片机的函数信号发生器

函数信号发生器是教学、科研和工业上应用最广泛的仪器之一,传统的函数信号发生器设计电路结构复杂、成本较高。本文所设计的函数信号发生器使用带有存储器和DAC通道的STM32单片机,利用数字法实现了方波、三角波和正弦波信号的产生,该设计最大的特点是在输出信号失真很小的情况下,实现了低成本、低功耗的设计。     

基于STM32单片机的智能购物车设计

超市购物是中国家庭日常购物的方式之一。为实现自动化购物，提升消费者的购物体验，提出一种基于STM32单片机的智能购物车设计，采用STM32作为主控制器，各功能采取模块化的思路完成。智能购物车不仅解决了部分传统购物中存的问题，也为未来智能化购物提供了一定参考。     

基于STM32单片机的智能家居控制系统设计

设计一款基于STM32单片机的智能家居控制系统,在系统主电路板上集成家居控制各功能模块和传感器模块等,形成一套对家居家电可远距离自动控制系统的设计方案。系统的主控芯片选择STM32F103ZET6单片机,增加Wi-Fi模块设备、语音识别模块设备等诸多外部器件。通过编写程序实现串口通讯、非特定人语音识别等模块的功能。本文设计侧重于单片机的通讯接口设计及计算机网络的局域网本地控制。通过发送语音消息,根据语音的识别模块实现对系统各功能的控制,功能全面、易于操作、可靠性高,能够有效提升居民家庭的生活质量。     

基于STM32单片机的函数信号发生器

本文是为解决由STC89C51单片机函数信号发生器所产生波形频率低,波形幅值、频率调节问题,以及驱动能力差、硬件电路复杂等,采用STM32系列单片机作为函数信号发生器的主控芯片。采用STM32系列芯片内部自带的DAC可以免去此部分硬件电路的设计,相比之下可以实现较高频率的正弦波、方波、三角波波形输出。波形、频率、幅值调节无需硬件外加硬件电路,均只需要通过软件控制。本文介绍了波形生成原理和部分软件设计原理。     

基于STM32单片机的微电网模拟系统设计

本系统主要由主控电路和三相逆变电路模块组成。采用DC直流电源供电,STM32单片机输出一个模拟量,控制EG8030输出SPWM波,经三相对称整流桥输出三相交流到三相对称Y型负载。采用电流互感器和电压互感器进行电流、电压采样,反馈到单片机形成闭环控制,采集到的数据可实时液晶显示。逆变器1和逆变器2并联到母线,实现共同向负载输出功率,负载可调整。     

基于STM32单片机的无线智能家居控制系统

本文设计了一套基于嵌入式控制的尢线智能家居控制系统,该系统结合ZigBee技术、GPRS通信技术、传感器技术等,实现对家居环境中的温度、空气质量、家电开关、门窗的关闭等进行本地和远程尢线智能控制.     

基于STM32单片机的模拟密码锁功能设计

随着科技的发展,嵌入式单片机的应用越来越广泛,基于STM32单片机开发的电子密码锁被广泛的应用到商业区和居民区的防盗系统中.本程序要以STM32F103ZET6嵌入式单片机为微控制器,通过键盘矩阵、液晶屏、按键、发光二极管等元器件的共同使用,实现密码输入、验证、清屏、重置,从而实现开锁、报警等一系列功能.模拟密码锁程序设计主要是应用于单片机和电装实验的教学中,相对于市场应用中的电子密码锁来说整体比较简单,只是实现了密码锁的基本功能.     

基于STM32的简易护理机器人设计

为降低护理人员的工作强度以及在护理工作中存在的感染风险，进一步提升医学护理的质量。提出了一种建议护理机器人的设计思路。在以STM32为主控的基础上，通过拟定护理机器人的基本功能，确定系统的各设计模块。在对主控芯片、驱动模块、无线通信模块等硬件的设计完成后，又选择最大类间方差算法完成了图像识别模块的软件设计和识别率测试。结果显示，在特征不明显的区域，该算法的图像识别率会有略低的现象。该结果为系统开发人机交互App，实现人工与智能化相结合的护理机器人运维功能提供了基础。同时，也为护理机器人相关领域的设计提供了参考依据。