数据中心巡检机器人替代人工的可行性分析

<正>基于机器人感知技术与人工智能算法技术开发的巡检机器人,不仅可以对环境、系统、设备进行全天候的巡检巡查,及时发现隐患、问题、故障,提出改进方案并立即处置;还可以针对涉密、防疫等人工巡检难以开展的高风险区域进行监控和诊断,实现数据中心机房的智能化运营。此外,还可以让数据中心朝着运维智能化、无人化的方向转型,以实现更安全、运营成本更低的目标。     

基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计

为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。     

基于STM32的变电站巡检机器人系统设计

针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能。详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析。测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义。     

基于计算机视觉技术的智能化电厂应用

<正>通过自主导航的视觉算法进行导航框架设计,采取SLAM稀疏点云最小化的优化算法,完成DWA模型构建,配合实现智能巡检机器人的动态避障,在现有顺滑轨迹基础之上进行全局优化,基于ROS通信架构,对智能巡检机器人的巡检路线开展设计,完成固定坐标点和自定义坐标点的双重配合,提升智能巡检机器人的完全巡查功能。巡检机器人可以为设备复杂的汽机房和镂空钢板的锅炉房提供安全的巡检方式,以绿色安全通道或安全设备距离的巡检路径作为数据载体,基础带电作业完成实时巡检,优化巡检线路,且自动避障。     

基于机器视觉的变电站智能机器人的研制

为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题,本文将人工智能技术和机器人技术结合,利用基于Mean Shift的目标跟踪算法,通过多轴机械手、浮动操作平台、3D视觉相机等手段将人工运维的大部分操作集成至智能机器人上,实现了远程倒闸操作、智能巡检、突发情况紧急分闸等功能,并成功应用于220?kV...     

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检,但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题,达不到机器人深化应用的目的.针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法,并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法,通过对...     

基于机器视觉的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法

目前研究的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法容易受到外界干扰,稳定性极差.为了解决上述问题,基于机器视觉研究了一种新的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法.该文设计的核心是在信号集中监测和巡检机器人基础上,研发高智能无人巡检系统,通过监测数据和机器人检测的设备、环境状态数据,开展大数据融合分析,实现对机械室设备状态、环境...     

循环水养殖车间巡检机器人系统研究与设计

循环水养殖车间的巡检是养殖过程中的主要工作内容,为获取现场水体质量、环境温湿度、设备运行状态等信息,通常采用人工巡检、摄像头定点监控等方式,但依然存在人为疏忽、经验不足、响应不及时以及效率低下等问题。因此,设计了一种循环水养殖车间巡检机器人,其具备自适应路径规划与寻径、养殖车间信息采集、饲料投放、电源管理等功能。测试表明,该巡检机器人能够实现自动车间巡检,有效降低了现场工作人员的工作强度与养殖门槛,且有助于工作人员及时发现养殖危情。     

基于图像识别技术的集团客户业务施工质检解决方案研究

当前运营商的集团客户业务施工质量检测主要采用人工检测的方式,该巡检方式存在人工巡检规程不统一、纸质巡检单易丢失、人工巡检效率低等痛点问题。为解决以上问题,对一种基于图像识别技术的集客业务施工质检的解决方案进行了研究。该方案将模式识别与智能系统技术与集团客户业务施工实际场景深度融合,并针对光缆分纤箱接地巡检的应用场景,采用线上化、智能化的巡检方式。有效地解决了当前人工巡检规程不统一、纸质巡检单易丢失、人工巡检作业效率低等核心问题,极大地提高了客户满意度和运营商品牌价值。     

智能巡检机器人在乌东选煤厂的应用

为解决选煤厂人工检测设备的劳动强度大和效率低下的问题,采用巡检机器人智能检测系统代替人工检测。现代互联网与大数据技术相结合,可实现远程监控,提高选煤厂的智能水平和自动化水平。应用结果表明,该系统可以简化繁琐的手动流程并提高生产效率。文章详细论述了智能巡检机器人在乌东选煤厂中的有效应用,可为本行业提供有价值的参考和借鉴,更好地助力行业的繁荣稳定发展。     

基于人工智能机器人技术的升压站无人值守巡检系统研究与应用

升压站作为光伏发电场站的重要组成部分,其顺利稳定运转是影响发电是否安全稳定运营的关键因素。智能巡检机器人在升压站中的科学规划应用,打破了传统人工巡检模式下的局限性,提升了智能化、数字化巡检的效率和质量,极大地推动了升压站无人值守场景智能化需求的实践应用。智能巡检机器人代替人工巡视,是未来电力行业融合人工智能和大数据分析等核心技术在智能巡检的主要发展方向。为此,文章主要针对当前升压站无人值守巡检的场景需求进行分析并提出解决对策,为行业今后的发展提供借鉴和参考。     

面向造船企业的巡检消防机器人设计

针对造船企业存在多种消防安全隐患和消防机器人价格昂贵、功能单一等问题,文章基于ROS机器人操作系统和传感器技术设计了一款巡检消防机器人,能协助安全员对施工现场进行巡检,可实现栅格地图实时构建、火焰检测和着火源定位、火情处理等功能,有效降低了工作人员的劳动强度,提高了搜救效率,并有效保障了企业和员工的生命财产安全。     

5G通信技术在城市轨道交通中的应用

阐述城市轨道交通中的通信系统特点和5G技术应用,包括轨道交通智能客服机器人、轻轨车站智能化巡检、轻轨车站机器人巡检、客流量的密度检测。     

广电机房智能运维管理的研究与应用

当大数据和人工智能等技术赋能传统行业并驱动变革时,广电行业中原本完全依靠个人经验、重复枯燥的机房运维工作也逐渐实现了智能运维。因此,分析广电机房智能运维管理的现状,详细阐述智能运维管理的发展并对其进行展望,包括基础设备与机房的可视化管理、运维自动化以及智能巡检机器人等。     

自研智慧机房管理平台助力企业数字化转型

机房管理长期存在作业事项纷杂繁多,管理困难;现场作业人员参差不齐,安全性差;机房耗电量缺少稽核手段,能源浪费;信息化、自动化技术不足,效率低下等问题.本文以视频、门禁、动环等为智慧机房底座,运用AI、大数据、物联网、云计算等技术,自研智慧机房管理平台3.0,聚焦机房出入管理、作业计划管理、巡检管理、降本增效管理、风险操...     

基于单片机的铁路巡检仪设计

针对传统人工铁路巡检存在的弊端,利用射频技术,基于单片机和计算机技术,设计并且实现了一种铁路巡检系统。本设计基于C8051F340为主控制器,以PHILIPS公司的非接触式IC卡,实现射频识别通信检测,主要包括:无线检测,射频数据保存、传输,串行口通信。经过实际的检测与应用,效果良好、运行稳定,读写速度较快,数据不易丢失。该系统可以很精确的记录检测的结果,利于查询,管理更加简单化、科学化。     

基于强化学习的展厅巡检机器人目标找寻设计

本文为解决展览馆人工巡检成本大、效率低的问题,采用以YOLOv4技术对Unity3D场景中的图像进行目标识别为辅,以强化学习算法控制机器人对目标找寻检查为主的方法,在基于Unity3D引擎搭建的虚拟展览馆场景中,实现机器人巡检任务,并对YOLOv4技术、VPG算法和TRPO算法进行研究,结果表明：在单一展品的场景中,VPG算法的效率比TRPO算法效率高;在多展品的场景中,TRPO算法的表现效果比VPG算法好。     

一种铁路通信自动化光纤配线系统简介

在当下的铁路通信网络中,光纤通信是最主要的通信技术,承担着铁路交通的命脉。但是目前的基站、车站广泛应用的都是非智能化、维护困难的传统光纤配线架。这一系统过于依靠人工现场维护,不仅运维成本较高,而且时效性很低。为了解决这一问题,文章提出了自动化光纤配线系统,结合光纤配线机器人与光纤管理系统,实现云端监控、远程运维,旨在使铁路通信网络实现端到端自动化、智能化、可视化,步向智慧铁路。     

基于人工智能的基站巡检应用实践

运营商传统的通信基站巡检通过人工方式进行,不仅耗费人力,还存在安全性不高、结果不可验证、信息不全面等问题。主要介绍人工智能技术在运营商基站日常巡检领域的应用实践及面临的挑战,包括智能巡检技术及产业发展概况、运营商传统巡检向智能化转化的需求动力、智能巡检解决方案、效果评价与数据分析等。在此基础上,探讨了电信运营商未来开展AI自动巡检的应用场景与服务模式,提出了智能巡检平台的部署方案建议。     

电力机房的智能巡检技术

本文引入了电力机房智能巡检技术,针对传统电力机房日常巡检技术的工作内容,提出了基于业务域、基于场景可视化的智能巡检技术,给出了智能巡检系统平台的系统架构和系统功能,实施效果表明,机房智能巡检技术适用于电力企业,具有较好的推广意义。