如何克服薄壁套筒的装配变形

如何克服薄壁套筒的装配变形李雪琴（山西省大同市煤矿机械修造厂,大同０３７０３４）在机械装配时,众多的套类零件常会产生不同程度的变形,尤其是薄壁套筒类变形更为突出。如钻模设计中钻套,导套在装入夹具本体之上时,本身由于各部零件的材料不同,收缩率也不相同,...     

主轴的装配变形及对策

我厂生产的C6140H车床出口验收时,发现主轴(莫氏6号)内锥孔接触面积低于70%,且偏于小端,不符合设计图上接触面积为75%,且偏于大端的要求。经过试验分析认定,在主轴前轴颈处由于装配轴承(D3182120)后,轴颈收缩引起内锥孔变形所致。围绕这个问题,进行了试验与探讨。一、试验A 对主轴进行模拟装配试验,发现变形量:前轴颈装配的D3182120轴承外圈胀大0.019 mm,主轴内锥孔小端收缩为0.00625mm。前轴颈装配过盈量0.019mm,内锥孔收缩量0.00625mm。见附图。     

轴承在液氮冷冻装配中变形的预防

为了解决轴承冷冻后尺寸胀大的问题,以６３０４轴承套圈为例,说明了采用增加回火时间,提高回火温度的热处理工艺能提高金相组织的稳定性,从而使轴承尺寸的稳定性大大提高。     

套类零件装配的变形及其对策

众多套类零件常在机械装配时产生不同程度的变形,尤其,在夹具设计中,该问题更为突出,集中反映在衬套、固定钻套、导套与本体之间配合。变形的因素很多,变形的机理也很复杂,就各种材料而言,收缩率各不相同。即使同一种材料制成两种套筒,它们的收缩率也不相同,还与套筒的壁厚、配合公差、配合长度、表面粗糙度以及压装方式等许多因素有关。近几年来,我厂采取了一系列有效措施,来控制套类零件的装配变形,经试验和生产验证,取得了较好的技术经济效果,现将几种方法介绍如下。     

面向机器人装配的产品装配特征

基于机器人装配的特点 ,从 3个方面描述了产品的装配特征 ,将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征 ,据此特征可便利地进行产品的装配规划和可装配性评价。介绍了产品装配分析系统的结构框架 ,它可为后续生产活动提供信息。     

机器人多轴孔变形装配分析设计

以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例 ,进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性 ,采用一种新装配方法 -在特殊机构三导杆上完成装配动作 ,设计了多轴孔装配机 ,并说明了其结构和动作 ,对推动机器人复杂装配的发展起到一定作用     

橡胶密封圈预变形装配模

我厂生产的一面带橡胶密封圈的汽车离合器轴承,以往采用手工装密封圈,劳动强度大,效率低,而且易变形受损,造成浪费。     

套类零件的装配、变形及其对策

介绍了机械制造中机床夹具和机床维修中套类零件的装配方法、产生的变形现象及其对策     

对数螺线指尖密封的装配变形分析

采用有限元法对两片叠置的对数螺线指尖密封在装配状态下由于指尖数目的不同对装配变形所产生的影响进行了数值分析 ,重点研究了由于装配变形可能造成的密封片接触表面间出现间隙的问题 ,以及由于指尖周向变形错位可能导致的指尖缝隙密封失效问题。这些研究工作对于提供无旁路泄漏的指尖密封优化结构是十分有意义的     

浅谈飞机部件数字化总装配系统

本文阐述了飞机部件数字化总装配系统的基本功能和构成,分析了部件数字化总装配系统中数字化定位、自动化制孔、数字化测量以及信息集成管理等四大关键技术,提出了国内发展应用部件数字化总装配系统的注意事项。     

基于装配简图与装配语义的轴类零件信息提取

传统面向零件设计的ＣＡＤ已不能很好地适应产品的全过程设计。本语文提出了基于装配简图与装配语义的轴类零件信息提取方法,可较好地支持自顶向下的设计过程,对加快机械产品设计周期和减少设计师的重复劳动有着重要的意义。     

基于CATIA V5的零组件快速装配设计技术研究

研究了零组件快速装配设计的实现途径。提出了"批装配"的概念,解决了"批装配"实现过程中装配特征的定义、零件实例化、实时预览等关键技术。实现了螺栓连接、螺钉连接、销连接等零组件的快速装配设计,大大减轻了设计人员装配设计的工作,提高了装配设计的效率。该研究对于快速智能装配设计、基于实例的设计、家族化设计等有着一定的参考价值。     

Model-Based Motion Planning for Robotic Assembly of Non-Cylindrical Parts

In high-speed part mating using robotic arms, the dynamic characteristics of the mating process have to be considered. This paper first derives the geometrical compatibility condition for the insertion motion where mating force/moment are free of overshooting. Simulation studies are then carried out where the dynamic characteristics of a robot, subjected to contact force and moment, are formulated and solved numerically. On that basis, the worst case among different types and combinations of misalignments is predicted and a varying speed insertion motion is synthesised. Experimental investigations involving square peg mating using a SCARA robot are presented. The experimental results show that with such a varying-speed motion, assembly operations can be carried out in a reduced cycle time without inducing excessive contact force and moments.     

飞机零部件自适应装配系统研究

针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术,采用了基于力与位移的全闭环控制方法,借助虚拟装调系统实现关键部件的自适应定位与装夹。系统采用某型机机头锥作为自适应装配验证对象,完成了对该部件的自适应精确装调,保证了安装精度,实现了装配过程中力与位移的监控。     

基于旋量理论的装配模型中零件瞬时运动分析

提出一种直接根据装配模型中零件几何信息和空间配置关系分析其零件瞬时运动特性的方法。该方法首先对不同零件CAD模型中面几何方程进行比较得到零件之间的面-面接触关系和类型,并应用旋量理论将面-面相对瞬时运动表示为螺旋;然后,对多个面接触上的螺旋进行交运算,生成零件之间的相对瞬时运动螺旋;最后,根据零件邻接关系图和邻接零件相对运动螺旋,对装配模型中零件整体瞬时可动性和驱动关系进行了分析,给出不相邻零件之间的相对瞬时运动螺旋计算方法和它们之间可驱动性的判断方法。论文通过实例验证了该方法的正确性及有效性。     

基于伪随机点的薄壁件装配公差的有限元分析

针对金属薄壁件刚性小、易变形等特点，提出了基于伪随机点和有限元方法对薄壁件的装配公差进行计算的方法。计算过程中，利用基于数论方法所产生的少量伪随机点代替随机点。算例结果表明，与影响系数法相比，计算精度基本相同。由于计算过程中不需要单独计算刚度矩阵，因此利用该方法可以同时考虑零件装配过程中的弹塑性变形。该方法与Monte Carlo法计算精度基本一致，而计算量仅为Monte Carlo法的1／15。     

互配零件机器人装配作业的几个关键问题

以互配零件的机器人装配作业为例,重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述,并预测其技术发展和应用的新趋势。     

装配可行性判断及其自动定位求解

在机械产品装配设计实践基础上提出６种装配约束,对装配可行、装配可能和装配不可行３种情况下的两零件装配可行性进行分析。对装配可行的两零件直接进行定位求解计算;对装配可能的两零件进行装配可行性判断后,再决定是否进行定位求解计算;对装配不可行的两零件不进行定位求解计算。