基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究

针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性.     

基于蓝牙和互联网技术的BLDC电机远程控制系统

为了满足远程控制的需求,解决现有控制方案的不足,介绍了一种基于蓝牙和互联网技术的无刷直流(BLDC)电机远程控制系统。使用控制器集成蓝牙模块,通过蓝牙通信将控制器与服务器连接。客户端与服务器通过TCP协议实现网络通信。服务器作为互联网设计的通信节点,实行客户端与控制器连接,完成无刷直流电机的远程控制系统。文章从硬件和软件两方面描述了该系统的实现。     

基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。     

基于ARM微处理器的直流电机嵌入式以太网控制器设计

介绍一种以ARM微控制器LPC2210和网络控制器RTL8019AS为核心的直流电机嵌入式以太网控制器设计方案。实现了ARM微控制器直接通过以太网与远程控制计算机进行通信,并能够根据远程控制计算机发出的指令,改变直流电机的运行状态。详细阐述系统设计的思想和方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。通过应用试验表明,该系统设计简单、可靠。     

无刷直流电机控制系统设计

介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制.系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电机转速闭环控制.     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无刷直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统,并对其进行稳定性分析。利用MatLab/Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型,并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无剧直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统．并对其进行稳定性分析。利用MatLab／Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型．并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

无位置传感器的无刷直流电机控制方法及控制系统

本发明涉及一种无位置传感器的无刷直流电机控制方法及控制系统,涉及无刷直流电机控制领域,本发明的方法是一种端电压大小逻辑换相法,该方法根据三相绕组端电压的大小得出三相绕组进行换相的逻辑规则,通过采集转子三相绕组端电压信号,输送到DSP控制器,由DSP控制器分析三相绕组端电压之间的大小关系,根据得出三相绕组换相的逻辑规则,控制电机绕组自动换相,实现电机的起动,使电机在各种速度下均能稳定运行。解决了现有无位置传感器的无刷直流电机控制方法对系统精确度要求较高,控制过程复杂,而且在低速时控制效果差、无法实现电机启动的问题。     

基于MATLAB的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

从无刷直流电机的数学模型出发,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法.该方法在Matlab/Simulink中,把独立的功能模块和s函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电压控制.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的转速、转矩、相电流和反电动势曲线.仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

基于STM8S903K3的纯电动车实用控制器设计

影响电动车成本和性能最重要的因素有:控制器、电机、蓄电池。以STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来降低电机成本、提高控制器稳定性。首先给出电动车控制系统总体结构框图,然后详细讲解了系统主要模块的电路原理图和软件流程图。通过软硬件结合法来确定无位置传感器无刷直流电机换相时刻。在雅迪电动车上的测试结果证明该控制器能很好的控制无位置传感器无刷直流电机的运转。