粗—精切自动转换的工具系统

新发展的粗—精切工具系统,粗切后可自动转换为精切,仅用一把刀具即可完成两道加工工序.节省了必要的换刀时间,装调费用几乎可减少一半。该工具系统具有多种用途,可取得良好的技术、经济效果.     

高速主轴系统的液体动静压混合轴承优化设计

综合分析了液体动静压混合轴承在高速加工机床主轴系统中的工况条件,基于具体实践和轴承稳态性能数学模型,提出了一种实用化高速轴承优化设计方法。     

直线超声电机精密运动平台系统模型辨识

以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。     

水下机器人运动系统的神经网络辨识

建立了水下机器人的动力模型，分析了辨识该模型的神经网络结构，采用带自反馈的Elman网络来获得更精确的结果。针对BP算法即误差反传算法的缺陷，提出了用混合优化算法——误差反传算法和遗传算法的混合算法（又称：GA＆BP算法）修正网络权值。最后，将改进的Elman网络应用于水下机器人的非线性辨识。通过仿真证明了该方法用于高阶非线性系统的实用性。     

部分输入非持续激励下车辆模型系统辨识

车速和转向盘转角是用于操纵稳定性研究的车辆模型的两个输入,但是在单次试验中两个输入难以同时作为持续激励输入,由此导致了部分输入非持续激励条件下所得到的辨识模型不完整。为了解决这一问题,通过对一组蛇行试验进行不同模型结构的系统辨识,分析以车速为非持续激励输入下车辆系统模型的结构特征,提出基于Wiener模型的非线性辨识模型结构。这一模型结构包括以转向盘转角为单输入的线性辨识模型以及以车速作为变量的非线性函数。基于子空间方法获得最低试验车速下的线性辨识模型,对不同车速下的蛇行试验数据进行相关分析,获得线性系统输出残差与车速之间的关系,使用最小二乘的方法拟合出非线性函数,从而最终形成统一的非线性辨识模型。经过实车试验验证,非线性辨识模型可以适用于不同车速下的操纵稳定性研究,其精度满足使用要求。而由于辨识建模所使用的试验均为国家标准试验,使得这一方法具有了良好的工程应用价值。     

电流激励神经信号重建系统

本文采用CSMC 0．6μm CMOS工艺设计了一种电流激励神经信号重建系统,适用于卡肤电极系统,包括增益可调的神经信号检测电路、单位增益缓冲级、强负载能力的FES跨导放大电路、负反馈控制的偏置级和输出前馈结构,工作于5V/±2．5V。经时域仿真验证,电路频率响应带宽设计为0．1Hz-10kHz,输出电流最高可达1mA,电路跨导最大可达0．7S,输入失调电压为0．83μV,共模抑制比为-93．82dB。性能满足神经信号重建系统的要求,将用于重建动物实验。     

基于神经网络的动反馈管道有源消声系统声学通道辨识

介绍了一种采用动反馈式扬声器的管道有源自适应噪声控制系统,系统中动反馈扬声器既作为有源消声系统的执行元件,也作为检测控制效果的声传感器。分析了系统中存在的各声学通道,并进行了基于自适应线性神经网络的辨识。该方法实现简便,对工作环境无干扰,各声学通道传递函数估计精度高。     

基于Solidworks的装载机动臂优化设计

以ZL50型装载机动臂作为研究分析对象,通过Solidworks软件的三维建模模块和有限元分析模块,分别对动臂进行三维建模以及在极限工况下受力分析计算,而后利用优化分析模块对其进行优化设计,达到减重,提高安全系数以及使用寿命等目标。     

系统辨识的计算机辅助测试系统

本文介绍用伪随机信号进行系统辨识的计算机辅助测试系统。通过浆纱机中一个气动系统的实例,提出并解决了辨识中的若干实际问题。借助计算机可获得该系统的脉冲响应、幅相频特性,并绘制出图形,拟合传递函数等。该软件适用于APPLEⅡ微型机,具有一定的通用性。     

稳定平台系统辨识算法研究

对稳定平台伺服系统进行理论分析,确定平台的数学模型。针对该系统提出了一种迭代极大似然法,并编制了相应的计算程序。用此算法来辨识稳定平台直流力矩电机模型的传递函数。通过对比相同条件下的仿真和实验结果,验证了该辨识模型的准确性。该算法对于稳定平台系统辨识的研究有很大的实际意义,并且可以应用于其他非线性连续-离散时间模型的辨识,有很大的工程应用价值。     

一种高精度六轴运动平台设计

以一种高精度六轴运动平台为对象,对其进行了总体方案和结构设计,对其运动控制方案进行了研究,比较详细地介绍了该运动平台的硬件组成、控制方案、控制策略和软件设计,使得该六轴运动平台能够满足高精度运动控制要求。     

一种三自由度运动平台机构的优化设计

在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。     

电涡流传感器激励信号源设计

在电涡流检测系统中,电涡流传感器需正弦信号加以激励。激励信号源是检测系统的关键部分之一。介绍了电涡流传感器信号激励源电路的工作原理,可以给电涡流传感器的并联谐振回路提供稳频稳幅的正弦信号。实验表明,该激励信号源电路能够满足电涡流传感器的需求,使涡流传感器能够稳定地工作。     

面向IC测试技术的精密运动平台的设计

文中主要介绍了一个能用于IC测试设备的高速高精度的精密运动平台。该平台是芯片测试设备——全自动探针台关键部件,它可以实现X、Y、Z、θ四个方向的运动。对平台进行了整体结构设计和电气硬件搭建,并对其传动精度进行了校核计算。通过大量的实验分析其点对点控制的运动和定位精度,证明其精度和可靠性完全满足芯片测试的要求。     

环境激励下桥梁结构信号分解与模态参数识别

为实现环境激励下桥梁结构信号分解与模态参数识别的一体化,首先,针对现有集合经验模态分解算法存在的端点效应和有效本征模态函数筛选难的问题,通过引入镜像延拓算法和支持向量回归机算法来抑制端点效应,并根据互相关系数和能量系数建立筛选有效本征模态函数的新指标——有效系数;其次,根据桥梁结构真实模态存在的一般规律提出了用于智能化辨识稳定图中真实模态的算法;最后,通过某大型斜拉桥振动台试验来验证所提算法的可行性。结果表明,所提算法不仅能实现桥梁结构响应信号的自适应分解和重构,还能实现稳定图中真实模态的智能化筛选,即实现桥梁结构模态参数的智能化识别,且识别结果具有可靠性。     

高精度测微仪激励信号发生电路的设计与实现

介绍一种高集成化的DDS专业芯片AD9833，并利用该芯片设计了高精度电感测微仪的正弦波激励信号发生电路，同时对该电路在实际应用中的结果进行了简单的分析。通过实验表明，该电路能够产生高稳定度和高精度的激励信号，可以满足电感测微仪的测量精度要求。     

基于单片机的运动控制系统实验装置开发设计

文中设计的实验平台是以Tl公司生产的MSP430F149单片机作为核心控制单元,总体分为两部分,一是硬件部分,二是软件部分.硬件部分又分为执行端和遥控端,外围分布着红外开关、步进电机、驱动单元、温度检测单元、超声波单元、AD采集单元和无线传输单元等,并与遥控端进行交互通信,实时传输遥控信号并返回检测信号,把信息显示在液晶屏上.遥控端附有多功能独立式键盘,可以根据液晶屏上的提示更改执行端的功能,使系统工作在工程需要的模式下.     

基于PMAC面向染液自动配液系统定位平台的设计

以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理36种母液的自动配液机。该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和机械夹持器,其传动装置采用是同步带传动和滚珠丝杠,导向装置为滚动直线导轨。设计以PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可编程多轴控制器（PMAC内置PLC功能）作为CNC模块,工控为系统支撑单元的开放式数控系统,能够实现自动配液机精密运动。     

剪叉式液压升降台的优化设计

剪叉式液压升降台具有较好的稳定性及较高的承载力,这与其特有的剪叉式结构是分不开的,此外其还具有噪声小、行程大和安装空间小等诸多优点,已被广泛应用于生产和生活当中。本文在对剪叉式液压升降台结构分析的基础上,对其进行了受力分析,并构建了力学模型。以液压缸最大推力为目标,寻求到影响其大小的关键参数。利用 ADAMS 的仿真分析,以关键参数为设计变量进行了优化设计。研究结果不仅为本文涉及的升降机构提供了理论设计依据,还具有较大的实际研究意义和工程使用价值。