变幅外摆线的数学特性和摆线针轮行星传动可选择参数的优化（二）

2摆针传动的基本齿形和基本方程式 摆针传动是以针轮为内齿圈，以短幅外摆线的内等距曲线为行星轮的齿形曲线的减速传动，通常是一齿差传动。读者在往后的阅读中将会看到，用于传动的短幅外摆线有一个由基本方程式所决定的基本齿形；它只是针轮齿数和短幅系数的函数。而大大小小的其他齿形仅仅是基本方程式所代表的基本齿形的线性放大或缩小。因此研究的范围就归结为只研究函数性质与针轮齿数和短幅系数的关系。     

变幅外摆线的数学特性和摆线针轮行星传动可选择参数的优化(二)

2　摆针传动的基本齿形和基本方程式摆针传动是以针轮为内齿圈 ,以短幅外摆线的内等距曲线为行星轮的齿形曲线的减速传动 ,通常是一齿差传动。读者在往后的阅读中将会看到 ,用于传动的短幅外摆线有一个由基本方程式所决定的基本齿形 ;它只是针轮齿数和短幅系数的函数。而大大小小的其他齿形仅仅是基本方程式所代表的基本齿形的线性放大或缩小。因此研究的范围就归结为只研究函数性质与针轮齿数和短幅系数的关系。2 .1　传动的基本参数和相关参数2 .1.1　传动的基本参数　　基本参数只有 3个 ,它们是传动比i,偏心距a和短幅系数K1。(1)传动比…     

三头单螺杆泵定转子接触磨损分析

采用ANSYS软件对短幅内摆线外等距曲线及短幅外摆线内等距曲线2种线型的三头单螺杆泵在过盈及压差作用下的变形、受力及接触情况进行有限元分析,得到定转子接触时变形及应力分布云图,比较2种线型三头单螺杆泵的密封性能.结果表明:过盈量的存在是实现螺杆泵密封的重要条件;压差的存在使定子橡胶发生较大的变形,应力应变值也相应增加;短幅内摆线外等距曲线三头单螺杆泵密封性能优于短幅外摆线内等距曲线三头单螺杆泵.     

摆线滚刀齿形模拟及其程序设计

摆线针轮减速机关键件摆线轮的齿形为短幅外摆线的等距曲线,加工较为困难,通常采用仿形铣、范成铣或用圆柱插齿刀借助于偏心刀杆插齿,而操作最方便、生产率又较高的方法是采用专用滚刀滚切加工。但专用滚刀的齿形加工复杂,且滚刀使用后不易修磨。本文系统地推导出摆线滚刀的法向齿形方程,并采用列主元高斯消去法将滚刀较复杂的齿形模拟为圆弧及直线等简单图形的组合,从而使滚刀齿形的加工和修磨更为简便、精确,且在被加工齿轮齿数较多时可以达到较高的模拟精度。     

多头单螺杆泵端面线型设计

通过对各种摆线分析比较,提出了采用短幅内摆线的外等距曲线作为原始齿形曲线用于定子,其共轭曲线用于转子的多头单螺杆泵线型设计方法。并得出了方便于UG软件生成的数学模型,建立起数学模型的通式,利用UG软件的表达式功能,实现其实体造型的设计。并为多头单螺杆泵的实体加工提供参考。     

摆线泵、马达、转向器转子材料和加工工艺的探讨

随着工业发展,摆线泵、马达和转向器的社会需求量不断增加,但是,许多生产厂家都因加工难度大而生产批量难于提高,尤其是转子的加工,常是造成废次品率较高的一个关键零件,其主要原因是设计要求精度高和从针轮中心运动轨迹成形的短幅外摆等距曲线齿形加工困难。特别是齿形的精加工,多数厂家采用     

多齿差摆线齿轮内转子齿廓圆弧拟合及误差

多齿差内啮合摆线齿轮泵，由于其结构简单、体积小、效率高，无“困油”现象等优点，目前已广泛应用于石油、化工等行业。该泵的关键部件为一对多齿差内啮合圆弧——短幅外摆线内等距曲线齿轮副。这种多齿差摆线齿轮齿形较为复杂，目前主要采用成形铣削的加工方法。若铣刀按理论齿廓设计，齿形加工的难度大，加工精度也难以保证。本文采用单圆弧拟会的方法，选择合理的拟合参数，可使摆线齿轮齿廓达到较高的拟合精度，从而使铣刀齿形的加工和修磨较为简便，保证了摆线齿轮的加工精度。一、多齿差摆线齿廓的圆弧拟合1．摆线齿廓方程内咽合摆…     

加工摆线齿轮的宏程序

本文论述在加工中心上加工摆线齿轮及其编程特点，并给出了可用机床基本功能G02／G03，而无须借助机床选配功能来加工摆线齿轮的宏程序。程序调用简单，摆线齿轮更改参数时只要改变赋值即可。一、摆线齿轮的参数方程摆线齿轮齿形为短帽等距外摆线，其方程为：W、Z——内、外转子齿数R——分度圆半径U——齿形圆直径E——内、外转子偏心距由于摆线齿轮几何形状复杂，技术要求高，在加工中心上采用圆弧插补法编程加工，经粗加工后余量可做到小而均匀，加工后的几何误差和齿形误差都小，最后用硬质合金铣刀高切削速度低进给量精铣到位，既能…     

RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。     

摆线齿轮铣磨机具

摆线齿轮是摆线针齿减速器的关键零件,精度要求较高,在无专用设备的情况下,加工较困难。我们根据变态外摆线等距曲线形成原理,制作一台组合摆线齿轮铣磨机具,在×625铣床上加工摆线齿轮。一、传动原理及结构摆线齿轮的齿形是一条变态外摆线等距曲线(图1),通过机具使铣刀中心运动的轨迹就是这样一条线。此机具由可调偏心铣磨头、万能分度     

新型双摆线滚子行星传动的研究

[前言]双摆线滚子行星传动的典型结构如图2(A)的正视简图所示。具有短幅外摆线等距曲线轮廓(即外齿齿廓)的内圈通过滚动轴承坐在与输入轴固连在一起的偏心轴上,当输入轴转动时,内圈作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的摆线轮。安装着N个滚子的滚子保持架也随着内圈的行星运动作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的针轮和针轮架,但滚子保持架不象针轮架那样做定轴轮,而是行星轮。具有短幅内摆线等距曲线轮廓(即内齿齿廓)的外圈,作为定轴轮。这样各个滚子即作为内齿齿廓与内圈外齿廓相啮合传动又作为外齿齿廓与外圈内齿廓相啮合传动,在以后啮合原理的证明中我     

摆线齿轮泵内转子加工工艺及工装设计

摆线转子泵具有体积小、结构紧凑、零件少、重量轻、噪声低、工作平稳、自吸性强及良好的高转速特性等特点,广泛用于纺机、印机、机床、轻工机械等需低压连续润滑或间断供油润滑的机械设备上.分析了内转子齿廓为短幅外摆线圆内等距线,而不宜采用普通外摆线及长幅外摆线的原因,确定了磨削参数、机床的改装方法及专用工艺装备.     

摆线齿轮泵内转子加工工艺及工装设计

摆线转子泵具有体积小、结构紧凑、零件少、重量轻、噪声低、工作平稳、自吸性强及良好的高转速特性等特点,广泛用于纺机、印机、机床、轻工机械等需低压连续润滑或间断供油润滑的机械设备上.分析了内转子齿廓为短幅外摆线圆内等距线,而不宜采用普通外摆线及长幅外摆线的原因,确定了磨削参数、机床的改装方法及专用工艺装备.     

摆线行星传动机械齿廓曲线的设计

阐述了固定中心轮和行星轮齿廓均为短幅外摆线等距曲线的摆线行星传动。其齿廓共轭，互为包络，且两齿廓均能范成加工。并给出了两齿廓方程和不根切条件。     

摆线行星传动机构齿廓曲线的设计

阐述了固定中心轮和行星轮齿廓均为短幅外摆线等距曲线的摆线行星传动。其齿廓共轭 ,互为包络 ,且两齿廓均能范成加工。并给出了两齿廓方程和不根切条件。     

普摆传动的初步分析与试验研究

本文提出了以普通外摆线等距曲线的切齿干涉区作为摆线轮齿廓的新设想(暂称普摆传动),其齿形的有效部分理论上是与针齿等半径的圆弧。本文对普摆传动的若干理论问题进行了初步分析。根据理论分析,设计、加工了试验样机。并与现有产品(简称短摆传动)进行了对比试验。     

短幅外摆线的等距线齿廓的生成、加工及测量

摆线转子泵、摆线液压马达、摆线式全液压转向器等三种液压元件,由于体积小、重量轻、结构简单、成本低、性能好,被广泛地应用于工程、建筑、农业、轻工等机械和机床行业。它们的主体机构是内啮合一齿差短幅外摆线针轮传动机构,由两个关键的基本件——定子和转子组成。转子短幅外摆线的等距线齿廓精度高低,直接影响到元件的机械效率、容积效率、压力损失、噪音和使用寿命等主要性能。所以对这个零件的质量,作了很多方面的研究和工艺试验。我厂生产的摆线液压马达和摆线式全液压     

双循环摆线啮合原理及其在齿轮油泵中的应用

一、关于双循环撄线的概念目前,摆线转子泵中所用的内啮合齿轮副,多为一齿差的摆线圆弧啮合,它相当于摆线针轮传动。图1所示即为此种啮合,其内转子齿数Z_1=5,齿廓C_1为短幅外摆线的等距曲线,每一枝整幅摆线为一个齿。外转子齿数Z_2=6,齿廓C_2为圆弧,每一段圆弧为一个齿,相当于针轮。     

摆线齿轮滚刀齿形的简易计算方法

摆线针轮行星减速器,由于其体积小、功率大、传动比大一系列优点,所以近年来已为国内外所广泛采用。这种减速器的针轮是一种带有针齿套的内齿轮,为了加工它,不需要什么特殊刀具。与针轮相啮合的摆线齿轮,则是一种齿形为变态外摆线等距线的外齿轮。为获得大直径的摆线齿轮,通常可用圆形插齿刀并籍助于偏心刀杆在插齿机床上加工出来;对于小直径的摆线齿轮,则用摆线齿轮滚刀来加工它较为方便。摆线齿轮滚刀的设计,主要在于如何求得滚刀的齿形。目前,国内外计算摆线齿     

采用负移距正等距的齿形修正方法提高摆线针轮行星减速器的承载能力

理论分析和实验证明,摆线齿轮的齿形修正是否合理,对摆线针轮行星减速器的承载能力有着十分重要的影响。本文所提出的负移距正等距的齿形修正方法可增加摆线齿轮与针齿同时啮合齿数,使摆线针轮行星减速器的承载能力得到大幅度的提高。此种齿形修正方法工艺简单,效果显著具有较好的实用价值。