Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构轨迹综合的代数求解

为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构连续轨迹综合的精度,提出了一种基于傅氏级数的平面六杆机构轨迹综合的代数求解新方法.通过将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为四杆机构和二级杆组,对设计变量进行解耦.在利用已建立综合方法得到左侧四杆机构设计参数的基...     

平面六杆机构轨迹发生器全参数综合

以运动约束原理为基础,讨论平面六杆机构轨迹发生器全参数综合的一种新方法,并给出平面六杆机构轨迹综合实例。     

微机辅助设计压床六杆机构及其运动分析和力分析

本文对用解析法对压床六杆机构进行运动分析和力分析,提出了一种比较简单的计算方法.这种方法对其它平面铰链四杆机构和平面六杆机构也是适用的.另外,本文还就用 BASIC 语言编制源程序和计算机绘图的技巧也做了某些探讨.     

Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解

提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合. 采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks和SAM软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型平面六杆机构轨迹综合问题的研究提供了参考.     

基于牛顿-拉夫森数值算法的杆机构位置求解

较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿-拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终使各杆位置的求解满足精度要求,从而获得各杆位置精确解.以平面六杆机构为例,以Matlab软件为工具简便快速的计算出机构各杆位置变化规律,证明其适用于复杂的平面多杆机构位置求解.     

不确定性下平面四杆转向机构的运动精度分析

为评价平面四杆转向机构在不确定因素影响下的运动精度,提出应用概率理论对机构运动误差进行建模与分析.基于平面四杆转向机构的运动学分析,考虑机构构件尺寸几何公差建立平面四杆转向机构的运动误差概率模型和可靠性模型,并应用一次二阶矩方法对机构运动精度可靠性模型进行求解,从概率的角度研究了平面四杆转向机构的运动精度.     

平面机构运动传递指数的分析

从简单的四连杆机构入手，分析限速度矩阵与死点位置的关系，提出死点位置的运动特殊性，将其结论推广至属于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类的平面六杆机构，并给出运动传送指数的概念，用以评价平面六杆机构的传递性能。     

平面多杆机构运动分析的模式识别系统

本文引用图论等概念来描述机构,并用图论的原理计算出结构运动链的基本回路。在杆组理论和机构型转化的基础上,建立了平面多杆机构的模式识别系统,完成了用直接法自动进行平面多杆机构运动分析的通用程序LINKFX。     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型,根据数学模型,用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统;通过六杆滑块机构对系统进行了演示,求出该机构上关键点的运动参数,对其运动进行了动态仿真。     

六连杆打纬机构的优化设计

本文运用优化设计的方法,在不改变 K251丝织机机架和主要结构的前提下,将打纬机构改成六连杆打纬机构,以延长相对静止时间,为有梭织机改战剑杆织机作一些理论探讨。结果表明,所设计的机构满足剑杆织机引纬的工艺要求,为老机简单而又经济地改成剑杆织机,提出了一条有用的途径。     

用有限元法作挠性剑带动力分析

应用有限元法导出剑杆织机挠性剑带的动力学方程,对剑带内力作了分析,并对影响剑带动力特性的主要参数进行讨论。所得结果对挠性剑杆织机的传剑机构设计,分析及挠性剑带使用寿命的研究有一定参考价值。     

剑杆织机椭圆齿轮——连杆引纬机构的最优设计

本文分析了剑杆织机椭圆齿轮——连杆引纬机构的运动规律,并对该机构进行了优化设计。从理论上论证了这种引纬机构的运动性能,分析结论表明它不仅能基本满足织造工艺要求,而且机件使用寿命可成倍提高,具有一定推广意义。     

Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究(研究生论坛)

曲柄存在判别问题是机构可动性分析中重要的一部分,也是机构综合与分析中最基本的问题。本文将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由一个基础球面四杆机构和一个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回路特性共同决定。根据连杆机构的组成原理,运用球面三角学导出球面四杆机构曲柄存在条件,再结合机构的可装配条件,给出了Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件。构建了机构三维仿真模型,用仿真分析方法验证了结果的正确性。     

基于六杆机构的牛头刨床数学模型构建

对牛头刨床六杆机构的关键点进行位置、速度和加速度分析,建立其运动数学模型。通过Matlab仿真,直观地展现了牛头刨床六杆机构的运动规律,为对其深入研究提供了理论基础。     

喷气织机六连杆打纬机构动态特性分析与优化

针对某型四连杆打纬喷气织机模块化加强型墙板,利用MATLAB优化工具箱设计了六连杆打纬机构,并完成机构的大体结构设计;而后基于虚拟样机技术对该机构进行多刚体动力学分析。结果表明,设计的六连杆打纬机构较原有四连杆打纬机构具有更好的运动特性,可对生产实际中织机的老机改造提供参考。     

THEMA 11 Excel剑杆织机送经／卷取机构分析

通过对THEMA 11 Excel剑杆织机送经／卷取机构的结构、工作原理分析和机构参数选择，得出机电一体化和智能化是送经／卷取机构的发展方向的结论。     

GTM-AS型剑杆织机传剑机构分析

GTM-AS型剑杆织机是比利时PICANOL公司生产的一种高档剑杆织机,对其传剑机构工作过程作了简单介绍,在此基础上运用运动学原理系统分析了其主要组成结构如空间万向联轴节、曲柄摇杆机构及放大机构的工作原理,从而得出传剑机构的运动规律,由此表明空间万向联轴节的合理使用对改善传剑运动规律及方便工艺调节起到关键作用.     

连杆打纬机构的运动分析与比较

本文用计算机辅助分析的方法,对现有四种典型的连杆打纬机构进行分析,得出六连杆打纬机构比四连杆打纬机构好,斯蒂芬逊型打纬机构比瓦特型打纬机构更优越的结论。     

具有急回特性的六杆机构的综合

本文研究了将 RRRⅡ级组连接到基础四杆机构的连杆上所得到的、具有急回运动的六杆机构的综合,所给出的几何综合法和解析综合法均简便实用.