灯头座铝圈自动装配机构与控制系统设计

为提高E26型灯头座的生产效率和生产质量,对其关键工序铝圈的装配进行了自动化改造。针对铝圈的结构特征及其壳薄易变形的特点,精心选择定位方案和夹持方式,结合装配工艺要求提出并设计了铝圈的总体装配机构,包括送料机构、隔料机构、加料机构以及导料机构等;另外为了实现铝圈的自动化装配,还设计了专门的自动装配控制系统,该控制系统采用PLC作为控制器,配合气动控制回路可实现铝圈装配的准确控制,并能满足生产节拍的要求。实践表明,所设计的灯头座铝圈自动装配机构及其控制系统具有可行性,能有效提高铝圈装配生产的效率和装配质量的一致性。     

汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计

为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。     

面向机器人的拉丝漏板板嘴焊接信息描述

针对拉丝漏板板嘴自动焊接作业中板嘴焊接信息描述的问题,本文提出了一种基于文本格式文件的描述方法。该方法能描述与拉丝漏板板嘴焊接紧密相关的结构信息(漏嘴本身信息及其分布信息)、焊接顺序与焊接轨迹信息。该方法简单、直观、易于使用,可快速高效率地描述各种规格拉丝漏板的板嘴焊接信息,有效减少操作工人向焊接机器人输入一种新的拉丝漏板板嘴焊接信息的时间,同时极大地简化了相应的获取拉丝漏板板嘴焊接信息的机器人软件模块的设计。     

用于飞行器舱板装配的机械系统设计与研究

针对飞行器舱板装配的现实需求，设计了能够自动完成装配任务的翻转机械系统。该机械系统主要由移动架车、水平移动机构、竖直移动机构和平面四杆机构( RPRR)等组成。在完成机构系统构型设计、结构设计的基础上，进行了运动规划，并应用ADAMS软件验证了系统工作的准确性和可靠性，结果表明各项运动特性符合设计要求。     

电子元器件自动安装线总控制器的研制

本文研究的是适合于电子元器件自动装配的控制器,该控制器控制传送机构、装配机器人和送料机构的协调工作,使得产品性能和生产效率得到了提高。     

一种轴承密封盖自动化装配设备控制系统设计

以实现轴承密封盖自动装配为目标,在完成装配设备各单元结构分析与设计的基础上,设计了各单元执行系统,同时以三菱系列PLC为控制核心,设计了装配设备控制系统。通过模块化设计不仅实现了轴承密封盖的自动装配,同时为设备的联合使用及一体化控制创造了条件,提高了装配精度,降低了工人工作强度,增强了装配设备的适用性。     

基于坐标系的自动装配方法的研究与实现

提出了一种基于定位坐标系来实现元件自动装配的设计思想,总结了目前存在的两种自动装配方法。并以Pro/E为开发平台,在对Pro/TOOLKITt函数进行分析的基础上,以加力板和支撑板的装配为例,利用VC++技术来实现元件的自动识别、定位及自动装配,有效提高了设计过程中元件的装配效率。     

汽车换挡器导滑块自动涂脂机设计与实现

通过分析汽车换挡器总成装配过程中换挡器内部导滑块的涂脂流程及需求,设计了以润滑脂输送和定量机构、润滑脂涂注机构以及壳体定位机构为主体的汽车换挡器导滑块自动涂脂机。该汽车换挡器导滑块自动涂脂机以可编程逻辑控制器(PLC)和触摸屏为控制核心,实现了换挡器内部导滑块润滑脂涂注工艺的定量涂注自动化,提高了润滑质量、自动化水平和生产效率。     

一种卷装端子全自动送料机构的设计与实现

通过对端子插件机的设计框架分析,完成了卷装端子的自动送料机构设计,包括自动送料机构的结构解析和自动送料的动作实现解析。同时通过实物制作、装配和对组件的动作控制,设计结构在实际的插件机中得到广泛应用。很好地实现卷装端子送料动作、切断动作以及各个部件的自动复位动作,在保证产品质量的同时,大幅提高产品的生产效率,降低生产成本。     

单向器自动装配机机械结构设计

为了实现某摩托车用单向器自动装配的功能,使装配单向器组件能够实现自动化,研究一种具有自动装配以及检测功能的自动装配设备,提出了单向器自动装配机的设计方案,分析了单向器的关键技术,制定装配机设计技术路线。针对装配机的设计条件,选择关键机构和关键的元器件,设计该装配机的整体结构,确定装配机的控制方案。装配机样机试验结果表明:单向器自动装配机运行良好,运行效率比人工提高了近3倍,自动装配机总体设计方案可行。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于合作博弈的再制造产品回收差别化定价研究

运用博弈论的思想研究了再制造的产品回收定价问题,建立了质量不同的回收产品差别化定价的数学模型,对合作博弈下不同质量回收产品的最优价格进行了求解,并对该模型进行了实例验证。结果表明最优回收价格下系统的总体利润最大。     

基于PartMaker的车铣复合加工技术

车铣复合加工在现代数控加工技术中,发挥着日益重要的作用。针对典型结构件,研究了基于PartMaker的车铣复合加工技术。以典型的轴类零件为例,首先,选择加工机床,进行工艺设计;然后,利用PartMaker软件,编制数控程序并进行后置处理,生成机床加工程序,利用VERICUT软件构建了加工仿真模型,并对机床程序进行了仿真加工;最后,通过实际加工得到了合格的零件,验证了加工方法的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于仿生学的跟踪机械云台研究

由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程。