大系统的动态递阶控制

本文提出了一种镇定线性大系统的动态递阶控制新方案.对于分散控制线性大系统,如果是可控可观的,则可以设计一个上一层系统,并能确定它的最小维数,使所产生的新系统在递阶控制下无固定模,从而能够得到一个协调控制器,使整个闭环系统能任意配置极点.这种新的大系统动态递阶控制具有实际意义,其递阶控制器的设计也简单易行.     

大系统动态递阶控制设计

本文在[1]的模型基础上,研究了当系统具有二次性能指标时如何设计动态递阶控制问题,提出了动态递阶控制模型和三级递阶算法,并详细讨论了它的性质和收敛性问题,该模型和算法克服了文献[2]中的缺陷。     

非线性时变大系统递阶控制的PGOPO法

提出了一类新型的线性、有界算子--分段广义正交多项式算子(PGOPO),建立了其主要性质及运算规则;随后将PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题.在这种新型逼近运算中将PGOPO法和改进型关联预估法相结合,得出显式递阶递推算法更易于计算机计算和推广.数值仿真实例说明了给出的算法是有效的.     

离散时滞大系统的最优跟踪递阶控制方法

考虑具有控制时滞及输入输出之间向通道的大系统，应用线性二次型加积分（ＬＱＩ）＾１的最优状态反馈控制理论和带时增广状态向量方法，转化原大系统为满足马尔可夫性质的增广状态大系统，再作了问题分解后，整个大系统的解可由于问题层的局部控制器和上层协调器迭代计算。     

线性时变大系统递阶控制的一种新方法

根据正交函数逼近理论，本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法。文中首先简单介绍了ＰＭＣＰ，同时给出了一些新的研究结果；研究了其在两点边值问题中的逼近解。动态大系统的逼近控制分为二级，第一级是子系统的优化问题，采用ＰＭＣＰ逼近技术解决；第二级为协调级，协调向量也通过ＰＭＣＰ逼近变换求解，这样使问题得到大为简化，不但算法简单，便于计算机运算，而且逼近精度高。数值仿真例子表明了本文提出的算法     

一种新的时变大系统递阶控制求解方法

研究了一种新的大系统求解方法,利用Taylor级数的性质,将大系统时变递阶控制问题转化为代数方程的求解问题.该方法简单,易于编成计算机程序.算例表明了它的有效性.     

大系统建模在水厂递阶控制中的应用研究

通过分析大系统建模的两种具体表现模式,包括宏观统计机理模型和关联过程协调模型,提出了优化水厂节能控制的思路。将该方法用于水厂最优递阶控制的协调级,收到良好的节能效果。     

线性大系统递阶控制的一种新型逼近方法

将文[1]提出的按段多重契比雪夫多项式系(PMCP)应用于线性大系统递阶控制算法的逼近计算,将动态递阶控制转化为静态递阶优化,获得了一种新型逼近算法.仿真结果表明了该算法的有效性.     

一种新的非线性离散动态大系统递阶控制的神经网络方法发*

本文给出了一种新具有全集成化特征的，求解非线性动态大规模系统递阶控制问题（ＬＯＣＰ）的神经网络模型（ＬＨＣＮＮ）该神经网络具有结构简洁，紧凑，高效的特点，适合于动态大规模系统的实时优化控制。     

线性多级动态结构大系统的反馈镇定

本文研究一类由Ｎ个子系统组成的具有多级动态结构线性大系统的多级反馈镇定问题，这类系统的多级反馈可镇定性与相应地导出系统分散反馈可镇定性等价。利用这种等价性以及系统本身的结构特征，给出了这类大系统可多级反馈镇定的充分条件。对于给定系统，应用本文的结论判别其多级反馈可镇定性是比较容易的。     

大规模系统两层递阶控制的直接分解算法

提出一个新的递阶控制的分解协调方法，它是由最优化问题的直接梯度解及性能函数的一个柔性分解组成。通过性能函数分解的自由度得到所需要的混合结构控制律，其下层控制器是闭环控制部分，上层是保证全局系统最优化的开环控制部分，局部性能函数的柔性选取，使两层优化任务的重新划分既能离线计算，也能在线修正。     

递阶控制最优化的新方法

本文基于Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ级数给出了一种大系统递阶控制新方法，主要思想是将微分方程转化成代数方程，整个算法简单，方便，文中用一个例子说明了该方法的有效性。     

多级故障诊断系统

介绍了为提高故障诊断的正确率,将一混合故障诊断专家系统中的基于BP神经网络诊断模块、基于自组织神经网络诊断模块和基于小波分析诊断模块设计成多级诊断系统。对多级诊断系统的性能进行了分析,给出了多级诊断系统的拒绝输出策略。     

机器人多指操作的递阶控制

为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统.给定一操作任务,任务规划器首先生成一系列物体的运动速度;然后,协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指运动速度和期望的抓取姿态变化;同时,抓取力规划器为平衡作用在物体上的外力,根据当前的抓取姿态,生成各手指所需的抓取力;最后,系统将手指的期望运动速度与为实现期望抓取力而生成的顺应速度合并,并通过手指的逆雅可比转化为手指关节运动速度后,由手指的关节级运动控制器实现手指的运动和抓取力的控制.该控制方法已成功应用于香港科技大学(HKUST)灵巧手控制系统的开发.实验证明该方法不仅能完成物体轨迹的跟踪控制任务,而且能完成物体对环境的力控制和力与速度的混合控制.     

办公自动化系统的多级安全策略

针对办公自动化系统的安全需求，分析了现有的多级安全策略在实用性上的缺陷，提出了一个面向办公自动化系统的多级安全策略的改进和补充策略。     

办公自动化系统的多级安全策略

针对办公自动化系统的安全需求,分析了现有的多级安全策略在实用性上的缺陷,提出了一个面向 办公自动化系统的多级安全策略的改进和补充策略。     

多级分布式计算机控制系统

本文中,我们介绍了以1988年在我们实验中完成的实验研究为基础的多级分布式计算机控制系统(MLDCCS)的总体设计.第一级为 System 320,第二级为 System 120,第三级为 iDCM,这些计算机之间用 OpenNet 和 BITBUS 连接起来,MLDCCS 用来实现转炉系统的数据采集和监控,同时也用来实现下装料系统的闭环控制.     

多级服务台系统的优化

本文研究DEDS中多级服务台系统的优化问题．设顾客进入系统的顺序固定,系统指标是 使总服务时间最短．系统的建立者可以用一定的投入来改善某些服务台的效率．本文提出一 套设计最佳投资方案的算法,使得在一定的资金条件下,系统的总服务时间能达到最小．     

基于模糊理论的高速公路递阶控制

将递阶结构和模糊控制用于高速公路多匝道的协调控制,协调控制器采用多输入-多输出的模糊控制方法协调确定相邻路段的匝道入口调节率;各路段根据协调控制器给定的匝道入口调节率,利用单匝道模糊控制器将系统状态保持在给定的标称点范围内。给出了分层控制系统的结构和控制算法,并在交通仿真软件PARAMICS上进行了仿真实现。仿真结果表明,该方法能够有效地消除交通拥堵,维持主线车流稳定。