不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析

综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动存在两个共轭区域,且存在“双共轭”现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓基本无影响。近似原理对共轭齿廓、啮合完成区域运动轨迹、长轴附近轮齿侧隙影响较小,对共轭区域、啮合初始区域运动轨迹、远离长轴的轮齿侧隙影响较大。     

对共轭齿廓曲率计算Baxter方法的改进

对计算共轭齿廓曲率的Ｂａｘｔｅｒ法作了一些改进，对其基本公式重新作了简洁的推导，在推导过程中先后令啮合点的相对运动速度沿两个互相垂直的方向，由微分几何的基本公式直接得出包络面的曲率参数。     

精密谐波齿轮传动采用圆弧齿廓的合理性证明

应用文献[1]，提出的谐波齿轮传动不变啮合矩阵，用数值方法证明了在精密谐波齿轮传动领域采用圆弧齿廓的合理性。     

用齿形法求解共轭齿廓的坐标旋转变换

为解决常用的直角坐标法、极坐标法在分析共轭齿廓时费时、费力且计算量大的困难.从齿轮啮合基本原理出发,用齿形法求解齿轮啮合的共轭齿形.根据坐标旋转变换的基本原理解决了共轭齿廓的求解问题,并已应用于相应的齿轮产品设计开发中.     

偏心齿轮的共轭非圆齿轮及其渐开线齿廓

讨论了与偏心齿轮共轭的非圆齿轮及其渐开线齿廓，说明该共轭非圆齿轮并非同一的偏心齿轮，它的节曲线取决于偏心圆的偏心率，渐开线齿廓曲线的形状也主要取决于偏心率的数值。     

行星摆线齿轮的共轭齿廓及范成运动

对摆线针轮行星传动机构进行演化，可根据演化所得到机构列出行星摆线齿轮共轭齿廓方程式，然后再通过演化所得机构进行范成运动的分析，从中获得一种新式的行星摆线齿轮加工机床的机构运动简图，同时亦慰示了滚切节圆半径与形和齿数间的关系。     

齿侧间隙优化的双圆弧谐波齿轮传动动力学分析

为了优化谐波齿轮传动齿廓结构,减小谐波齿轮传动的齿侧间隙以提高啮合性能.在谐波齿轮传动齿廓优化设计的基础上,采用三维有限元轮齿动态接触分析的方法,建立了刚轮、柔轮以及波发生器构成的轮齿接触三维有限元分析模型,通过加载和运动实现各构件间的转速和转矩的传递,对谐波齿轮的柔轮进行了啮合仿真和动力学动态仿真分析,并对传动过程中...     

四齿差谐波齿轮传动的啮合原理

在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭间区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据。     

精密谐波齿轮传动误差平均机理的研究

本文利用随机过程理论，推导出谐波齿轮传动衰差的平均因子，作为实例，对一谐波齿轮传动装置传动误差的实测结果与理论预测值相当接近。     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法，对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明：用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径；工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级国柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较，具有体积小、重量轻、制造成本低的优点。     

谐波齿轮传动模糊可靠性设计

介绍了将模糊可靠性设计应用到谐波齿轮传动中,确定了隶属函数,推导了模糊可靠度公式,给出了各项强度计算的功能函数和标准差。举例说明计算过程,计算结果说明了由于同时考虑了变量的随机性和模糊性,在相同条件下模糊可靠度大于常规可靠度。     

谐波传动中齿轮相对转角的正确解

目前关于谐波齿轮传动啮合参数及几何参数的选择主要来源于所列参考文献, 本文指出上述文献中关于谐波传动齿轮相对转角的计算公式是不准确的; 作为验证, 本文用直接法推导出正确结论; 最后讨论了由上述不正确公式所引起的齿轮啮合侧隙的误差及其计算公式。     

密封谐波齿轮传动在转鼓真空过滤机上的应用

密封谐波齿轮传动是一种新型密封传动形式,具有向密封空间传递运动而无需动密封及传动比大、结构简单等特点,因而无需采用其他密封结构就能达到完全密封的目的,并可简化传动装置,降低机器制造成本,具有其他密封形式所无法比拟的优点。将其应用到转鼓真空过滤机中,代替传统的软填料密封或机械密封,可解决密封问题,且应用方便,工作寿命长。着重介绍具体应用中的密封工作原理、传动方案拟定、总体结构设计及主要零部件设计计算等内容。     

谐波齿轮传动短筒柔轮应力的有限元计算分析

柔轮是谐波齿轮传动中的关键零件,其负载状况比较复杂。本文采用有限元数学模型叠加,用空载静顶起与加载扭转复合的方法。成功地应用SAP5P结构分析程序,较准确地计算了柔轮负载下的内部应力。并依据结构参数变化后应力的变化规律对桑轮结构设计提出了若干提高其承载能力的合理建议。同时还对偏心圆盘发生器结构设计和装配尺寸做了有效的分析。     

回转激波摆杆齿条传动的齿条廓线综合

通过对回转激波摆杆齿条传动机构的运动分析，利用法向等距线的性质，推导了该机构的齿条齿廓方程，得到了齿条齿廓不发生顶切的条件，为该机构的进一步研究提供了理论基础．     

谐波齿轮粗糙表面薄膜润滑计算

谐波齿轮传动齿面的润滑状态,考虑到表面粗糙度影响后,用基于平均流动模型的平均雷诺方程进 一步研究,推导薄膜润滑条件下齿面压力和油膜厚度的计算关系,计算剪切膜和挤压膜的数值解,给出齿面最小油 膜厚度曲线。结果表明,齿面表面粗糙度增大,由它所引起的动压效应增强,齿面上的润滑油易存留,能够建立起足 够的油膜厚度。