北京华巍盛装亮相北京·埃森焊接展

正北京华巍中兴电气有限公司(以下简称华巍电气)在第十九届北京·埃森焊接与切割展览会上展出了单脉冲弧焊机器人、双脉冲弧焊机器人、等离子切割机器人等5套机器人成套装备,并在展会现场进行了实焊与实切表演(见图1~图3)。华巍电气推出的自主知识产权的机器人专用单脉冲/双脉冲焊接电源焊接性能超群,可以达到欧洲高端机器人专用焊接电源的焊接水平,其中单脉冲和双脉冲焊接机器人系统在焊接过程中可实现无飞溅或超低飞溅焊接过程,以及焊缝寻位变摆宽自动焊     

焊接柔性生产系统（W—FMS）的生产特点及应用

焊接柔性生产系统(welding flexible manufacturing system)是在成熟的焊接机器人技术的基础上发展起来的更为先进的自动化焊接加工设备,由多台焊接机器人组成,可以方便地实现对多种不同类型的工件进行高效率的焊接加工。习惯上又称为焊接机器人柔性生产线(welding robots flexible manufacturing line)。在欧洲及日本、美国等发达的国家,     

磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析

设计制造了一种磁性轮式球(储)罐焊接机器人,对其机械结构及动作过程进行了分析和说明.实验和实践证明,该机器人能安全可靠地行走于球(储)罐内外表面的任意位置,完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高.     

北京华巍中兴电气有限公司

正北京华巍中兴电气有限公司是集研发、生产、销售焊接切割机器人成套装备和机器人专用焊接切割设备于一体的国家高新技术企业,现任中国焊接协会理事单位、中国机器人标准化技术委员会委员单位、中国焊接学会机器人自动化专业委员会委员单位,与中国焊接协会合作率先成立全国焊接机器人技术推广中心。华巍电气产品获得国家CCC和欧盟CE产品认证,其中部分产品获得国家科技进步二等奖、国家发明四等奖、国家部委科技进步一等奖、二等奖(见公司网站)。华巍电气拥有20余项美国、欧洲及国内专利技术,研发团队包括北京市"海聚     

机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用

随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的     

最新焊接机器人的研究现状及发展动态

在中国机械工程学会、中国焊接协会、中国焊接学会的支持下,由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、工程机械专业委员会联合主办,上海交通大学承办的2002年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接学术与技     

“2012＇中国·机器人焊接应用推广会”通失

“2012’中国·机器人焊接应用推广会”同时也是由国务院国有资产监督管理委员会主办的“2012北京‘嘉克杯’国际焊接技能大赛”焊接机器人赛场。焊接机器人赛场的相关工作由中国焊接协会承担。在我国特别是最近10年来,随着中国经济的快速发展,焊接机器人制造也有了进一步提高。     

龙门架式焊接机器人系统设计

针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案。实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围。     

弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

数字化、信息化、智能化技术助力中厚板焊接

正2014年6月10日,第19届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重开幕,国内中厚板自动化焊接装备领域的龙头企业——唐山开元机器人系统有限公司(以下简称"唐山开元")携带其最新的技术和产品参加了本届展会。其中,中厚板智能化柔性焊接生产线(FMS)、GS新型中厚板焊接机器人、MICROBO便携式全自动焊接机器人三款产品特别引人注目。唐山开元针对中厚板结构件的焊接制造,自主研发了一系列智能     

机器人焊接中出现气孔的排查方法贬解决措施

焊接机器人的广泛应用提高了工作效率,提高了焊接质量,降低了工人劳动强度。虽然焊接机器人在工业领域中突飞猛进飞跃式的发展,但是对于焊缝成形质量的保证也是非常的重要。针对焊接机器人焊接过程中出现的蜂窝状气孔,对设备的各个环节进行排查,查找问题,并且对发现的问题进行一一解决。文中主要把焊接过程出现气孔的排查方法和解决措施进行了详细的介绍,文章最后展望了焊接机器人将来的发展方向。     

2012＇中国焊接产业论坛——焊接机器人

焊接机器人作为中国装备制造业中最为重要的加工工艺技术正得到广泛的推广和应用。“2012’中国焊接产业论坛——焊接机器人”会议将结合新的发展趋势,以焊接机器人技术为主题,特别邀请国内外著名焊接机器人研究、制造、集成、应用单位的专家以特邀报告的形式,围绕焊接机器人生产和应用技术展开讨论、交流。     

焊接机器人的应用现状与发展趋势

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装     

大型船舶的焊接机器人运动学分析及静力学分析

针对设计的焊接机器人进行研究,运用SolidWorks软件对机器人进行建模,利用MATLAB软件对焊接机器人正运动学和逆运动学进行仿真研究,通过绘制焊接机器人各关节角位移、角速度、角加速度曲线等讨论机器人的运动可行性。此外,运用Abaqus软件对焊接机器人受力较大的大臂进行静力学分析,通过施加相同力的方式研究焊接机器人在极限状态下的受力情况,为机器人后续市场化提供理论研究依据。     

日本最新焊接材料及焊接工艺的发展动态

日本的焊接技术动态概述 在日本以机器人为代表的自动装置技术的进步和焊接技术自动化的提高是(焊接领域的)最主要的特点。因此适于自动焊接的半自动焊焊丝在焊接材料整体中所占比例超过了70％，相反焊条比例下降到15％以下，这种构成比例在世界范围也比较少见。     

2008年中国机器人焊接学术与技术交流会将在长春召开

随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。为推动中国机器人焊接学术与技术交流,由中国焊接学会机器人与自动化专委会、中国焊接协会汽车专委会、中国焊接学会电阻焊专委会、中国焊接协会工程机械专委会和中国焊接学会主办,中国机械工程学会、中国焊接协会和吉林省焊接学会协办,长春中国第一汽车集团公司和上海交通大学承办的2008年中国机器人焊接学术与技术交流会,将于2008年12月8～10日在长春召开。     

IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

建立了由焊接机器人，支架送料机器人，焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统，解决了焊接机器人控制器，支架送料机器人控制器，焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题，在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上，编制了满足工艺要求的横梁焊接软件，进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真，该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接。     

2014’中国焊接产业论坛(一号通知)——迈进机器人焊接新时代

正"2014’中国焊接产业论坛——迈进机器人焊接新时代"会议将于2014年6月8~11日在北京蟹岛国际会展中心举办。会议由中国焊接协会主办,中国焊接协会成套设备与专用机具分会、北京工业大学承办,德国焊接学会、中国机械工程学会焊接分会、上海交通大学协办,中国机械工程学会为指导单位,《金属加工》、《焊接》、《电焊机》、《China Welding》及《机器人技术与应用》为论坛宣传媒体,北京时代科技股份有限公司为本次论坛支持单位。     

2012＇中国焊接产业论坛（二号通知）——机器人焊接

“2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接”会议将于2012年6月在北京举办。论坛由中国焊接协会主办,北京工业大学、中国焊接协会焊接设备分会承办,中国机械工程学会焊接分会、中国焊接协会金属结构专委会、     

浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。