环形穿梭车设计

随着物流行业的迅速发展,出入库量不断提高,输送机已达到最大输送能力,为满足出入库量,文中设计了环形穿梭车。环形穿梭车轨道在平面内呈闭环布置,环形穿梭车沿轨道单向运行,该环形轨道上可以同时运行数台环形穿梭车来满足出入库量。     

输送机与穿梭车控制系统的设计

由两个入库口、多条输送线组成的输送系统中,使用穿梭车实现入库口输送机与输入、输出输送机的对接;硬件方面,使用IM153模块进行远程采集穿梭车的数字量信号,使用PB-B-RS232组态条码阅读器,使用OLM200进行穿梭车的定位;软件方面,采用优先原则顺序编程方法调配输送机与穿梭车的协调工作。     

高铁转向架四立柱重载堆垛机设计

以高速动车组关键零部件智能制造中自动化立体仓储系统设计为例,讨论了其核心设备巷道堆垛机不同种类的适用范围,确定了"四立柱重载堆垛机"的方案设计,针对项目特点介绍了设计方案的实现。     

子母穿梭车调度系统的设计与应用

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在提高仓储空间利用率的同时,入出库调度的复杂度大大增加。本文基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出了一种智能调度策略,在保证存储空间利用率的同时,对入库和出库进行优化调度,实现系统效率的最大化。该调度策略在工程现场进行了实际应用,其运行结果验证了该策略的可行性和高效性。     

创新的往复式穿梭车系统

德马泰克公司在其160m^2的展台展示了其在电子商务和订单履行方面的创新研究。展台的亮点产品是2代多层往复式穿梭车系统的技术创新,尤其是其能给食品行业带来新的贸易机遇。     

四向穿梭车换向转弯板结构设计与有限元分析

在四向穿梭车自动化立体仓库中,在横行巷道和直行巷道交叉处布置换向转弯板,可以扩大穿梭车的作业范围。为了提高四向穿梭车在换向转弯板处换向的效率和成功率,文中利用有限元分析对换向转弯板结构进行了受力分析,并为转弯板结构设计优化提供新的方案选择。     

有轨穿梭车的无线导航控制系统

设计研发了一种在铁轨上长距离、高速运行的穿梭车系统。在堆场区铺设一组垂直于码头岸线方向且贯穿于前后方堆场的轨道,由高速运行于轨道上的穿梭车实现集装箱由跨运车到自动化轨道式起重机之间的接力运输。介绍了穿梭车无线导航控制系统的电气构成和工作原理。     

《货架有轨穿梭车》和《地面轨道穿梭车》初稿讨论会顺利召开

2021年9月22日,全国物流仓储设备标准化技术委员会(以下简称标委会)组织召开了行业标准《货架有轨穿梭车》和《地面轨道穿梭车》(初稿)讨论会.参加此次会议的有标准起草工作组成员、行业专家、秘书处人员共计26名代表.本次会议由标委会秘书长陈涤新主持.     

穿梭车存取准确度影响因素研究

穿梭车作为仓库中货到人拣选系统的智能存储搬运设备被大量应用于自动化立体仓库中,提高了仓库面积的利用率。穿梭车存取准确度直接影响自动化立体仓库的存储密度和存取效率,研究表明穿梭车行走定位精度、货叉定位精度、货架结构是影响穿梭车存取准确度的3个主要因素,文中通过对3个主要因素进行分析,提出了提高穿梭车存取准确度度的可行措施,为后续穿梭车的结构设计提供新的方案选择。     

基于滑模变结构的穿梭车牵引控制器设计与仿真

设计提出了一种基于滑模控制的新型穿梭车牵引系统控制器模型.外环采用PI控制器实现速度调节,内环采用滑模控制器实现转矩调节,状态观测器对负载转矩进行间接测量用以实现转矩补偿.滑模控制器的设计采用了指数趋近律和线性切换函数,在加速了趋近运动的同时简化了控制算法.仿真实验表明,引入了带有负载转矩补偿功能的滑模转矩控制器使系统抵抗大范围负载扰动的能力有了显著提升.     

基于PLC的物流自动化包装线出库穿梭车的设计

介绍了出库穿梭车的自动认址,设计了出库穿梭车的控制系统,并给出了在自动运行模式下的程序流程图。实际应用表明,该PLC控制系统安全、可靠、稳定、高效。     

高铁转向架在线自动测量系统的研制

传统高铁转向架几何尺寸检测方法无法满足现代自动装配线的高效率高精度的数字化生产要求,针对转向架装配后的几何尺寸开展自动检测系统研究,以坐标测量为理念,利用龙门梁上中间安装的两组六只非接触测距传感器,结合两端安装的双磁栅尺实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块及龙门梁位置数据,通过自动解算实现轴间距、轮间距、轴对角线长度,基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动检测。经试验及分析,测量不确定度及测量节拍均满足现场在线自动化检测需求。     

高铁接触网专用检修工程洗浴车的改造设计

在22型客车圆弧顶部加装贯通式平台及活动式护栏,实现检修人员在车顶走动对接触网进行检修,对原车内布局进行加装改造,增设洗浴设施,安装洗浴设备,提供洗浴功能,使车辆满足施工人员站在车顶进行接触网检修作业和在车内洗浴的要求。对改造后的车辆进行了功能测试和性能检测,优化了车辆结构与参数,经试验,并投入运用一年多来,运行稳定性和使用性能良好。     

一种穿梭车升降结构的机械设计

现代化物流中穿梭小车是常用的运输工具。在此基础上对几种穿梭小车的升降结构进行了分析研究,提出了一种将电机、减速装置与螺旋传导一体化集成的新型穿梭车升降结构。对升降结构的工作原理进行了阐述,根据技术指标,计算出升降机构主要部件的尺寸。校核了丝杠螺母机构的自锁性能和稳定性,对丝杠、螺纹的强度进行了校核。设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,为升降机构的定型设计提供了参考。     

四向穿梭车的结构设计与分析

随着物流行业的发展,更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向.新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器,能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等,将立体仓储的发展提升到一个新的阶段.因此,主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析,设计出单车体四向车的总体方案,并提出...     

仓储轨道穿梭车传动轴机械结构优化设计

为减少穿梭车的外形尺寸,提高运行效率,本文基于GRG非线性规划方法,以轨道穿梭车中传动轴为结构优化案例,以其体积为优化目标,经过优化运算后并与原方案相比降低了54.9%的体积,不仅达到了减少了其在穿梭车内部体积的占比,并经静强度、模态分析校核,验证了传动轴在结构优化后其强度满足工作要求,也不会发生共振,可为其他设备的机械结构优化设计提供了一定的指导作用,在工程实践中具有重要的现实意义与应用性。     

子母穿梭车密集存储系统货位分配研究

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在解决更高的空间利用率同时,系统调度复杂度随之提高。基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出通过对货位分配优化提高系统效率的方法。文中建立子母穿梭车的三维模型,针对子母穿梭车进行复合作业时间进行分析,并以此作为目标函数设计一种改进的遗传算法对货位分配优化。     

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断

针对穿梭车定位方法可靠性不高及故障维修效率低下的现状,提出了一种组合条码识别与激光测距的穿梭车冗余定位方法。综合故障树便于对事件进行分析和规则推理具有直观性的优点,设计了基于故障树和规则的穿梭车故障诊断系统。实际应用表明系统能明显提高穿梭车定位的精准性和可靠性,实现穿梭车故障自诊断功能,降低穿梭车故障停机时间。     

论多层穿梭车系统的技术发展

为适应不断增加的分拣与配送的需求,诞生了许多新型的物流装备系统。针对新兴的满足小件箱式物料的存储系统,多层穿梭车系统的技术演变,核心设备及技术发展,国内外情况进行分析研究,阐述了有轨小车向无轨发展的技术趋势。多层穿梭系统将与AGV和机器人技术深度融合。     

密集仓储系统中穿梭车机械结构分析

穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备,本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析,主要包括了车身整体、行走单元与举升单元机械结构的分析。