高强薄板长臂管焊接变形的控制方法

正高强薄板长臂管焊接结构件需要经过板材切割下料、焊接坡口加工、折弯成形、臂管焊接和机械矫形等工艺步骤满足工件的尺寸要求。板材在轧制和切割下料过程中积累的残余应力、工件直线度、焊接过程变形控制方法以及焊后应力释放直接影响臂管焊后变形程度。由于臂管为安全保护件,使用的板材为DOMEX960高强板,焊后不允许使用火焰矫形。DOMEX960高强板材的韧性非常高,导致臂管焊接后产生的弯曲变形和扭曲变形通过普通机械矫形的方式进行矫正非常困难。本文通过对长条工     

浅谈履带起重机耳板焊接变形控制方法

高强钢板广泛应用于履带起重机,为了满足承载要求其结构件一般采用较厚的板材,在焊接过程中因填充量大易发生焊接变形,在重要的结构件中,焊接变形会影响设备的整体性能。履带式起重机车架与臂架连接部位的耳板,在使用混合气体保护焊焊接过程中,耳板会发生向内侧的角变形。通过采取有效措施:预先反变形、预热、刚性固定、合适的焊接工艺参数及方法等,明显改善了耳板与加强板焊接后的变形,使结构的性能得到改善。     

基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计

目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量,需要对其进行坡口切割,而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主,效率低及作业强度大。为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量,文中设计了一种基于3D视觉定位与牛眼平台定位相结合的机器人自动上下料坡口切割工作站系统,该系统结合了工业机器人技术、图像处理技术及等离子切割技术。通过实际生产表明：该工作站的视觉引导定位与机械定位精度到达±1mm,且同等工件的生产效率提高40%,极大提高了工程机械领域钢板的坡口加工效率。     

AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用

根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统经,机器人和控制器功能和空间热切割控制编程方法.该系统完全在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割.经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高.     

液压支架顶梁体结构件整体盖面焊接工艺的研究

将焊接机器人应用于液压支架顶梁体结构件的整体盖面焊接,针对角焊和V形坡口焊的模拟准备试验结果在实际应用中不理想的问题,分别从焊接工艺、编程等方面对焊件进行缺陷分析,确定并采用了人工局部溜缝加机器人脉冲焊接的工艺,还对顶梁体的部分结构进行了设计优化,最终实现了顶梁体结构件整体盖面80%焊缝的自动化焊接。     

管管相贯的焊接坡口模型分析

对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。     

智能机器人焊接结构件机械加工工艺方法研究

本文简要介绍了精度加工工艺：机械制造、精密加工、大规格结构件生产工艺;以液压支架为代表,使用机器人进行结构件焊接处理,研究双面成型的工艺内容,确保焊接精度。经工艺实践发现：机械焊接形成的坡口钝边、坡口间隔长度差异等各类问题,可采取焊接优化方法予以解决,加强焊缝补充热量控制,使其不大于14kJ/cm,背侧高度控制在2mm内,切实提升成型质量。     

板材优化下料矩形综合法

在生产机械产品中,存在着不少焊接结构件,这些焊接结构件又多为板材焊接而成。构件的板材在焊接前必须事先切割成所需要的形状。板材下料通常是在常规出厂板料幅面内布置切割而成,这种布置方式取决于板材的几何形状、数目和生产者的设计,受条件的限制,往往会出现在切...     

机器人自动焊在液压支架结构件制造中的应用

主要介绍了机器人焊接在液压支架制造过程中的应用,总结了机器人焊接的优点和存在的不足,为板材框架结构件采用机器人焊接提供了实践经验。     

数控切割行业的近净成形技术与先进制造装备——3D数控坡口切割机

在＂十二五＂期间,中国数控切割产业在先进装备制造领域最新、最可能的技术突破将是3D数控坡口切割技术和装备。通过3D数控坡口切割达到近净成形,实现钢材数控切割与焊接的自动化和工业化,将现在先垂直切割,再进行手工、机械或机器人示教二次加工焊接坡口的传统生产方式,改造提升为一次完成3D焊接坡口的数控切割,从而有效提高钢材数控切割的生产效率,提高钢材利用率,实现绿色环保和节能减排。     

起重机箱形主梁腹板的波浪变形

本文论述起重机箱形主梁腹板波浪变形的产生原因及危害,并分析了产生腹板波浪变形的主要因素,如材料本身固有的波浪变形,焊接内应力,焊接筋板与腹板焊缝角变形和焊接规范的影响等。为减小腹板波浪变形,提出了采取板材预处理,板件固定焊接,对焊接腹板采用X坡口,增加板件厚度和腹板中部增加焊接工艺扁钢等方法。     

基于虚拟焊接技术的焊缝坡口设计

焊缝坡口的设计对焊接结构件的焊接成本和焊接质量有直接影响。目前的工程机械产品制造中,存在超出相关设计规范的大厚度差的焊接结构件对接。提出了一种虚拟焊接技术,运用其优化焊缝坡口的设计,并对现行的焊缝坡口设计国家标准的部分规定提出了一些建议。     

液压支架结构件自动焊接工艺的研究

针对机器人自动化焊接液压支架结构件批量生产中存在的开坡口对接焊接缺陷问题,进行了焊接试验并观察金相显微组织,结果表明:多层多道焊缝中板条马氏体、贝氏体等组织被针状铁素体、交叉分布的下贝氏体等组织均匀分割,原因是前层焊道对后续焊道起预热作用,后续焊道对前层焊道有再加热作用,显微组织不均匀。针对开坡口对接焊接缺陷问题进行缺陷分析,原因是在自动化批量生产中工件拼装间隙的不均匀,造成了未熔合缺陷,因此提出了先人工局部溜缝+机器人焊接的工艺解决方案。为液压支架结构件焊接制定合理的焊接工艺提供理论依据,也进一步拓宽了焊接机器人的应用范围。     

工程机械大型结构件焊接变形的原因及控制方法探讨

工程机械大型结构件是通过钢结构焊接形成的具有庞大体积和质量较大的零部件,大型结构件中不仅包含板材焊接件,也包括锻造件、铸造件以及板材等。工程机械大型结构件通常都具有非常复杂的结构形式,焊接量和焊缝较多,因此,在加工和使用中非常容易出现扭曲变形等现象。如果不能对大型结构件的焊接变形量进行有效控制,必然会对机械设备后期的使用产生严重影响,甚至导致结构件中的销轴孔缺乏充足的加工余量。本文主要对工程机械大型结构件出现焊接变形的主要形式以及具体原因进行深入分析,并结合实际情况提出了一些可行的控制措施。     

板材件切割新工艺在挖掘机生产中的应用及改进方法

介绍激光切割、等离子切割、火焰切割以及机器人切割工艺在挖掘机板材件切割中的应用,结合实例探讨切割板材时防止热变形、提高效率、节省材料的措施。     

工程机械大型结构件焊接变形的原因及控制方法

工程机械大型结构件是指由结构钢焊接而成、体积庞大、自身质量大的零部件,其中既有板材的焊接件,也有铸造件、锻造件与板材混合焊接件。比如,SD32型推土机台车架由46件零件焊接而成,其结构复杂、焊缝较多、焊接量较大,容易发生扭曲变形。如果不能将台车架焊接变形量控制在一定的范围内,将造成焊后台车架端面、销轴孔等因没有余量而无法加工,甚至会导致产生废品。本文对工程机械大型结构件的焊接变形种类与原因进行分析,并提出一些焊接变形的控制方法。1.焊接变形的种类工程机械大型结构件的焊接变形主要包括收缩变形、弯曲变形和扭曲变形等3种。     

机器人在工件异形坡口切割中的应用开发

对机器人在工件异形坡口切割中的应用开发过程进行分析,从气体参数的要求、异形坡口时切割要求、切割相关数据控制、机器人开发与应用等几个方面介绍了机器人异形坡口切割的技术标准应用要求,体现了将其应用在工件异形坡口切割中的作用与显著优势。     

现代切割技术的发展与运用

中国经济近十年来发展迅速,带动了我国焊接行业的发展。我国成为世界上消耗钢材最多的国家。随着技术进步,焊接结构件在建筑、工程机械、船舶、交通运输、冶金、石化、电力及压力容器等行业得到广泛的运用。板材切割是焊接成品加工过程中的首要步骤,也是焊接质量的重要保证。利用先进的现代切割技术,不但可以保证产品的焊接质量,提高劳动生产率,同时也使得企业产品的制造成本大幅度下降,缩短了产品生产周期。     

起重机关键结构件焊接定位装夹模式浅析

汽车起重机的主要结构件构造相对比较复杂，焊缝的种类繁多，为了让工人在结构件焊接过程中得到较好的焊接姿势，获得较优的焊缝质量，需要对结构件装夹后进行翻转变位。通过多年的实践和研究，总结了汽车起重机各类结构件的共性，并对这些结构件的装夹定位方式进行提炼，形成了几种定位装卡模式。本文主要对汽车起重机结构件焊接装卡方式的结构、特点、应用范围及拓展性进行了分析和总结。     

金属板材坡口切割专用台架的研制

坡口成型是铆焊工序进行前的一道关键工序,其直接影响所铆焊结构件批量生产的进度和产品质量。针对坡口切割工序任务多、效率低的情况,介绍了一种简单、实用的坡口切割专用台架的设计,此工作台的使用,可以大大提高坡口切割的生产效率,降低生产成本。