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针对球阀阀芯自动装配过程中存在装配柔性低、时常无法精确定位的问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统.采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对零件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理.在LabVIEW中调用Vision Assistant节点,得出零... 相似文献
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机器视觉在基片自动分类机中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
杨丽凤 《机械工程与自动化》2004,(3):18-20
介绍了机器视觉的基本原理、组成结构及其在自行研制的基片自动分类机中的应用,展示了面阵CCD在基片自动分类机视觉系统中的重要作用。 相似文献
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机器视觉测量在试验机和材料硬度分析领域拥有着越来越广泛的应用。本文详尽地结合工程实践阐述了利用S3C2440处理器、OV7620摄像头、液晶显示器所构成的机器视觉测量系统。结合实际情况提出了对主体图像自动识别和边缘测量的算法流程,并针对每一步骤的实现环节进行了详尽地分析介绍,最后给出了结果。 相似文献
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针对自动化装配中常见的圆形物体定位检测过程中原始图像成像质量不高、感兴趣区域边缘模糊和位姿求取精度低的问题,采用形态学处理提高图像质量,引入同态增晰算法增强边缘特征,用最小二乘法Huber圆拟合算法,用梯度下降方法求出圆心,完成高精度定位.通过现场实际验证测试和数据分析,该算法运行速度快,定位精度高,且运行稳定. 相似文献
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为了解决柔性制造生产线机械手的智能化分拣问题,以并联机械手、工业相机和BS-8ML01型柔性生产线为基础,设计了一个基于机器视觉的分拣系统。该系统工业相机直接集成于机械手的定平台,以实现对传送带送来的工件进行图像采集及软件图像预处理。研究中对传统的Hough算法进行了改进,采用基于有序Hough变换的算法进行工件边缘的提取和定位,并以此对机械手的运动轨迹进行规划,采用Matlab对机械手的末端动平台进行动力学分析。最后样机实验表明,该基于机器视觉的分拣机械手算法稳定可靠,可广泛应用于一般小尺寸工件的分拣工作,提高了柔性制造生产线的自动化、智能化水平。 相似文献
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柔性生产作为生产制造类企业增强灵活性和应变能力,缩短产品生产周期,提高设备利用率和员工生产效率,改善产品质量的重要方法,一直是生产制造类企业进行产业升级改造过程中的关注重点。随着科技飞速发展,智能制造水平的不断提高,各种智能技术和智能装置被应用到生产设备上,使得生产设备的柔性大大增强。工业机器人配合机器视觉系统定位补偿进行柔性操作,就是这些技术的一种实现,文章结合实际项目,对该应用进行阐述。 相似文献
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为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题,设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统,并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中,受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点,抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点,首先规划了支架自动装配的工艺流程,设计了支架抓取机构、自动装配机构,并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配;其次,结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别,和装配孔位进行位置补偿,实现对装配孔找正;最后,通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性,视觉定位算法的有效性及精度,实验结果表明,装配孔定位精度小于0.06 mm。 相似文献
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潘启杞 《仪表技术与传感器》1977,(5)
在自动装配工作中,要用各种传送系统将零件随行夹具从一工位送到下一工位。装配机可设计成各种不同的形状和结构。工件或部件应如何传送,机床和工位应采用什么样的结构,均与装配工作的许多因素有关。本文评述了这些因素,以确定这些因素对最佳装配过程的影响。 相似文献
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为避免繁琐的手工编程过程,设计了一套基于机器视觉的全自动喷胶设备,给出了相应的运动轨迹自动生成方法.建立了系统各部分间的坐标变换模型,通过设计一个可绕喷胶头旋转运动的靶标得到了喷胶头中心的准确世界坐标;进而,通过最小二乘得到了世界坐标和设备坐标间的线性变换系数,实现了系统的标定;然后,根据标定参数将工件边缘像素坐标转化为运动坐标系坐标,并采用三次均匀B样条拟合得到了运动轨迹;最后,对系统标定方法进行了验证,结果表明设备按给定边缘轮廓运动时误差均值可达0.239mm,能够满足喷胶要求. 相似文献
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八十年代初随着柔性加工系统的开发已趋成熟,并进入推广阶段,以及微型机控制的装配机器人的研制成功,为柔性装配系统的开发创造了条件。另一方面,由于近几年来产品的迅速更新换代,产品品种的不断增加和批量的下降要求装配自动系统具有柔性的响应,于是人们把已经开发成功的柔性加工系统(FMaS)的原理应用于柔性装配系统的开发之中。柔性装配自动化系统的一个关键设备是装配机器人,它类似于柔性工加系统中的CNC 相似文献
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