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《机械工程与自动化》2020,(2)
目前,纯电动压缩式垃圾车的生产厂家并未针对纯电动车底盘的特性改进设计上装控制系统,仍然沿用了传统燃油环卫车辆的液压泵恒速驱动控制方案,导致纯电动车的底盘优势未能充分发挥。通过对纯电动压缩式垃圾车上装液压系统的能耗进行分析,提出了根据具体工况来调节电机转速的控制方案。首先建立纯电动压缩式垃圾车上装液压系统的AMESim仿真模型,采用三次垃圾装载之后进行一次压缩的作业模式,对不同的装载时间间隔进行仿真。仿真结果表明:原方案下,上装系统作业能耗随装载间隔时间延长而增加,而在新的改进方案下,作业能耗与装载间隔时间无关,作业效率得到了提高。 相似文献
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《制造业自动化》2017,(11)
资源短缺、环境恶化使新能源汽车成为人们关注焦点。纯电动城市客车车架的轻量化可以进一步减轻汽车重量,节约资源,增加车辆续驶里程,从而轻量化成为各大整车厂、高校以及研究所的研究热点。针对某12m纯电动城市客车的底盘车架,利用Solid Works软件进行三维建模,在SCDM软件中对模型进行抽取中面、简化模型等前处理工作,并利用有限元前处理软件Hypermesh以及Optistruct模块对底盘车架进行静力学分析以及参数优化。静力学分析结果显示,12m纯电动城市客车的底盘结构符合材料的静强度要求。基于静强度分析结果,对底盘结构进行参数优化的轻量化设计,结果表明,在保证客车各方面性能要求前提下,客车底盘结构可以减重9.55%。 相似文献
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电传动矿用自卸车车载风机是为车辆电传动系统风冷设备提供冷却风。针对车载风机特殊要求,文章首先通过三维流场仿真软件对车载风机内部流场和各个出风口的风量、压力等性能参数进行了仿真计算,利用仿真计算结果指导风机设计并对最终产品进行台架试验,通过对比仿真计算数据与台架试验测量数据,证明了车载风机三维流场仿真计算方法的正确可行,可以满足车载风机特殊要求。 相似文献
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为满足车辆在狭小封闭空间内运行的要求,克服传统的工业车辆及特种车辆底盘在转向、排放和噪声方面的缺点,设计研发出一种基于Mecanum车轮的电动万向底盘。在该电动底盘前期半闭环控制系统的基础上,分析简化运动学模型,设计出基于参数分配器的模糊PID全闭环控制系统,并确定系统的硬件结构和软件流程。然后对基于该软硬件控制系统的万向底盘进行试验对比分析,分别选取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速直线运动和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速圆周运动两种特定工况下,底盘的速度和角速度在控制系统改进前后的实际测试值与期望值的误差对比的试验结果对比分析,通过分析得出相对于只进行电动机编码器半闭环反馈控制系统,改进后的全闭环控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,更加有利于该万向电动底盘的推广应用。 相似文献
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为了对电动物流车动力系统参数进行合理匹配,根据电动物流车的技术要求,对电动物流车的相关参数进行初步设计计算,并在模拟工况的基础上通过AVL-Cruise搭建整车仿真模型进行模拟仿真.基于纯电动物流车动力系统参数匹配的复杂性,需要对各项参数进行综合考虑,提出了一种多目标遗传算法的优化方式.该方式将车辆的动力性及经济性同时... 相似文献
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纯电动汽车驱动电机的选型及匹配直接决定了车辆的动力性及经济性。选取了某款纯电动城市客车为研究对象,对其驱动电机进行选型及参数匹配设计;利用Cruise软件建立纯电动客车整车仿真模型,仿真结果表明该纯电动客车的续驶里程、最高车速、最大爬坡度、加速时间等各项性能指标均满足电动汽车安全技术要求和使用需求:对后续纯电动客车的研究开发有参考意义。 相似文献
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为了解动力电池在常温、低温环境(-10℃、-15℃)下的放电性能差异性,基于纯电动轻客车型平台参数,运用AVL-CRUISE软件建立纯电动车的整车动力学仿真模型,对车辆动力性、经济性进行仿真分析。同时,将常温条件下的仿真结果与试验测试数据对比,验证了该模型分析车辆动力和经济性能的可行性。 相似文献
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电动液压助力转向是车辆必不可少的辅助转向的关键系统,针对车载电动液压助力转向系统故障种类多、诊断复杂的问题,在车载电动液压助力转向系统工作原理的基础上,对系统故障进行分类处理,设计车载电动液压助力转向系统故障诊断策略,构建系统故障码列表,最后通过在车载电动液压助力转向系统故障注入实验台架对故障诊断方法 进行验证,实验结... 相似文献
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随着社会的发展,车载液压发电在野外施工、救援抢险、军事等的特种车辆上有越来越广的应用。车载液压发电系统是利用车辆底盘上的发动机作为机械动力源,带动液压泵旋转,通过液压传动来发电的液压系统。车载液压发电系统主要由车辆发动机、液压传动系统和交流发电机组成,具有体积小、重量轻、布置灵活等优点。为提高液压发电机的发电指标,对"负载敏感变量柱塞泵-负载敏感阀组-液压发电机"、"定量柱塞泵-负载敏感阀组-液压发电机"等方案进行对比试验,分析试验数据,确定了最终方案。设计了液压系统原理图并阐述了工作原理。 相似文献
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以某纯电动轿车为研究对象,根据车辆参数和性能指标匹配动力传动系统参数。通过在Cruise软件中建立整车仿真模型,对选用固定单挡、两挡电控机械式自动变速器两种不同变速器的纯电动轿车进行整车动力性与经济性仿真对比分析。仿真结果表明,选用两挡电控机械式自动变速器的纯电动轿车比选用固定单挡变速器的纯电动轿车具有更好的动力性和经济性。采用区间优化法,以提高续驶里程和加速性能为主要目标,引入权重系数对两挡电控机械式自动变速器的总传动比进行优化,得到了最优总传动比i_(T1)=9.4,i_(T2)=5.86。最后,通过实车实验验证了优化仿真结果。 相似文献
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基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成。为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台。该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块。该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具。对提出的一种全新的基于车辆运动学约束的位姿估计内层算法,在此仿真平台上进行性能验证。仿真结果表明,该算法在计算精度与效率上都能够满足实时车载视觉定位的要求。 相似文献
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应用ADAMS/Car建立了某款在货车底盘上加装升降平台的纯电动高空作业车仿真模型,结合由Pro/E软件解算出的质量属性,对加装升降平台前后整车操纵稳定性进行了对比仿真研究。通过设置质心在水平方向和竖直方向的不同位置分别仿真,得出了在不改动货车底盘的前提下改善操纵稳定性的方法。 相似文献