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概述电液伺服变量机构是指采用电液伺服阀连续调节液压泵排量的双向闭环控制装置。随着电液伺服技术的不断发展,以及廉价伺服元件的出现,具有电液伺服变量机构的伺服泵的应用范围日益扩大,目前已经从航空飞行器深入到工程车辆、农业机械的所有工业领域。早在七十年代初,国外就有几家厂商开始研制控制变量泵的专用伺服阀,并先后生产 相似文献
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由浙江大学和浙江塑料机械厂协作的注塑机微机电液比例控制系统,以及浙江大学开发的中空成型机的电液比例型坯壁厚控制器,电反馈电液比例恒压力变量柱塞泵,电反馈电液比例排量变量柱塞泵,微小流量电磁方向阀基型,微小流量调速阀,电液控制器件及系统微机在线辨识系统等七项科研成果,于1987年12月21日至23日在杭州,由轻工部机械局、机械 相似文献
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本论文应用Matlab软件数值分析非线性电液比例溢流型三通减压阀的输出量、受控制量和干扰量的基础上,定量分析了该阀控制量、干扰量对输出量的影响程度,通过调节初始参数和优化结构参数有效抑制了干扰影响,使输出量与控制量的线性关系较为理想。 相似文献
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非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。 相似文献
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对盾构机推进液压系统做了详细的介绍,阐述了其系统组成及工作原理。该系统应用电液比例控制技术实现了推进力和位移的控制。通过对推进系统的仿真分析表明:采用电液比例泵和比例减压阀的控制策略,满足了系统的推进速度和压力要求。 相似文献
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对离合器液压系统组成及其工作原理进行了深入分析,在合理简化的基础上,建立了液压泵、溢流阀、蓄能器、电液比例减压阀、电液比例流量阀以及离合器执行器等液压元件的数学模型,建立了离合器液压系统控制模型。仿真与试验结果对比,虽然存在一定误差,但是二者基本吻合,从而验证了仿真模型的正确性。 相似文献
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电液多变量位置系统的解耦控制 总被引:3,自引:0,他引:3
采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。 相似文献
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恒压变量马达是我厂主要民品之一。当马达的进口压力达到设定工作压力时,马达就从最小排量(或最大排量)向最大排量(或最小排量)变换,整个变换过程压力升高值要求不大于1MPa,马达的工作原理见下图。图中马达变量机构由差动滑阀和变量液压缸组合。马达进口A或B的压力油通过两个单向阀常通流量活塞小胜及差动腔,这样压力油就停留在控制阀芯的控制棱边处,作用平差动阀芯两个面积不等的环形面,形成液压力差值与调压弹簧力相平衡。当进口压力达到某设定压力,阀芯差动面积形成的力超过调压弹簧调定值时,阀芯便压缩弹簧,打开控制油路… 相似文献
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为解决原始电液比例节流阀(结构简单但刚性差)负载变化大的执行元件的速度稳定性问题,基于Valvistor型液压插装阀的流量反馈原理,设计了具有较好的动静态特性的插装式流量反馈型电液比例流量阀,用位移传感器检测先导阀的位移,并对该原理的比例流量阀的动静态特性作了仿真分析,验证所提原理的正确性。 相似文献
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通过协调电液动力源转速和排量可以提升其能效,也是目前电液动力源的研究热点,随着变频和伺服技术的发展,变转速电液动力源也越来越多地应用在工业生产和航空航天装备中。目前,电液动力源实现流量控制可以采用变排量控制,也可以采用变转速控制,这两种控制方式已非常成熟,应用也较多。但在压力控制中,还往往只能依赖液压泵变排量控制结合压力反馈实现压力控制机能,采用变转速控制压力时,难以适应负载流量随机快速变化工况。为此,提出采用高效率的伺服电动机直接驱动定量泵,进一步提出基于转矩控制和转速补偿的压力控制方案,在负载压力变化时,无需控制电动机转速,具有动态响应快、系统结构简单的优点。通过理论分析和试验研究,结果表明,采用设计的方案可以很好地实现压力控制,在相同条件下,与常规恒压变量泵相比,压力响应时间从160 ms降低到50 ms,响应速度远超国际同类恒压控制泵。 相似文献
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1 引言热连轧机的弯辊控制系统由工业过程控制机及相应的检测元件与液压动力机构构成一个闭环控制系统 ,进行弯辊力的控制 ,其中液压动力机构采用电液比例减压阀作为控制动力元件驱动弯辊缸。在满足系统动态响应的前提下 ,比例控制系统具有对油液过滤精度要求不高、造价低等优点 ,但由于比例减压阀固有的死区特性 ,使系统无法实现对较小弯辊力的控制 ,制约了轧制过程中对带钢板形的控制 ,严重影响了产品的质量。2 系统分析与对策依据系统构成及液压控制系统原理 ,弯辊控制系统的控制模型可简化为图 1所示的结构。其中 ,原系统中的压力反馈… 相似文献
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