基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法

采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角速度增益所设计的转向变传动比应用在操纵杆SBW系统中存在的不足,分别设计车速因子和转角因子,提出保证汽车转向增益呈线性变化的转向变传动比变增益设计方法,并通过Matlab/Simulink对整车动力学模型和转向变传动比进行仿真计算。通过固定型驾驶模拟器对提出的操纵杆SBW系统变传动比方法进行试验和验证。驾驶模拟器硬件在环试验结果表明,在提出的操纵杆SBW系统转向变传动比作用下,驾驶员可以准确地实现转向意图,保证整车具有良好的运动轨迹跟踪能力,同时也保证汽车较好的操纵稳定性和舒适性。     

汽车线控转向关键技术浅析

汽车线控转向系统(Steer by Wire, SBW)在电动助力转向系统(Electric Power Steering, EPS)基础上,不仅具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点,还取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电信号进行转向操作,摆脱了传统转向系统的各种限制。不仅可实现自由设计汽车转向的力传递特性和设计汽车转向角传递特性,还可以通过设计控制算法实现智能化车辆转向。最后,SBW系统相较于传统转向系统更加节省安装空间,重量更轻,更具有可靠性和安全性。     

线控转向系统电机的选择和ADAMS仿真研究

通过研究线控转向系统(steering by wire,SBW)的电机(包括路感模拟电机和转向电机)的工作状态,工作特性等,并从计算机仿真和相关试验标准两方面入手,分析了当今线控转向汽车上合理的电动机功率及转矩等参数,提出了车用电动机型号选择的方法和参照.     

基于模糊GA算法的挖掘机履带行驶机构控制策略

为了解决挖掘机履带行驶机构双电机系统的协同控制问题,采用模糊控制与遗传算法对底盘电驱动系统的控制策略及其优化方法进行了。首先建立了双电机独立驱动的挖掘机底盘系统模型,进而设计了双电机驱动控制策略并基于模糊遗传算法进行了控制策略的优化,为了验证所设计的控制策略,通过MATLAB软件对所设计的模糊控制策略进行了计算机仿真,仿真结果表明所提出的控制算法可以实现良好的挖掘机行驶性能,控制效果良好,转向半径平稳且转向过程中速度稳定。     

汽车线控转向系统的现状及关键技术研究

线控转向（Steer—By—Wire,SBW）系统,指通过通信网络连接各部件的控制系统,取消了传统的机械式转向装置。转向器与转向柱间无机械连接,可以很好地改善车辆的操纵稳定性,提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。研究了汽车线控转向系统在国内外的发展,介绍了线控转向的基本结构与工作原理及关键技术,展望了线控转向技术的发展前景。     

基于ARM的汽车电动助力转向系统

在阐述了电动助力转向系统（EPS）及其控制器（ECU）结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。     

步进电机伺服系统设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服系统,包括系统硬件和软件设计.在系统中,通过编程实现了对步进电机的转速、转向、定位等控制,实现了用计算机软件替代步进电机控制器的功能.实践表明系统的性能优于传统的步进电机控制器.     

自主屏蔽门门机控制系统硬件设计

本文重点论述了门机控制系统中门控单元DCU的硬件设计,包括DCU的电源系统、信号输入电路和复位电路等设计,实现了门机系统电源输入、状态监视、电机调整、隔离复位等功能,是首个实现DCU双冗余设计及电机隔离功能的门机系统,提高了站台门系统的安全性和可靠性。     

抽油机双功率电机控制系统设计

为提高抽油机效率,节约电能,对游梁抽油机设计,了双功率电机。本文介绍了如何用ＭＯＴＯＲＯＬＡ单片机ＭＣ６８ＨＣ０５实现双功率电机的控制,该单片机系统保证抽油机系统高效、可靠运行。最后还给了控制系统硬件组成和软件编程框图。     

基于线控转向的路感仿真模拟应用

线控转向取消了车轮与方向盘之间的机械连接,导致路面信息无法经方向盘直接传递给驾驶员。为了驾驶的安全性,设计了路感仿真模拟系统,利用稀土永磁型直流电机输出扭矩与电机电流线性度较好的特点,搭建电机路感仿真模拟控制电路。汽车ECU可根据方向盘转角传感器和车辆行驶状态信息,通过电机控制板输入电压控制输出扭矩。经实验验证,该系统有效可靠,能适用于不同类型SBW车辆的路感仿真模拟。     

汽车线控转向系统的现状与发展前景研究

线控转向（steer-by-wire,简称 SBW）系统指取消了传统的机械式转向装置,摆脱了传统转向系统的诸多限制,转向器与转向柱间没有任何的机械连接,而是通过通信网络连接各部件的控制系统。线控转向系统的转动效率高,响应时间快,利于环境的保护,可降低车辆底盘的开发成本,改善车辆的驾驶特性,可以很大程度上改善车辆的操纵稳定性,提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。本文研究了汽车线控转向系统的国内外发展现状,介绍了该系统的基本结构、工作原理及其特点,展望了线控转向技术的发展前景。     

建立开放式结构零件库的方法研究

为提高抽油机效率，节约电能，对游梁抽油机设计了双功率电机。本文介绍了如何用ＭＯＴＯＲＯＬＡ单片机ＭＣ６８ＨＣ０５实现双功率电机的控制，该单片机系统可保证抽油机系统高效、可靠运行。最后还给出了控制系统硬件组成和软件编程框图。     

基于功能安全硬件指标的转向系统方案

根据功能安全标准,转向系统的功能安全等级需要通过危害分析和风险评估确定,不同的功能安全等级对应着不同的硬件指标要求.通过对硬件指标和诊断覆盖率的分析,提出了符合功能安全硬件指标要求的转向系统控制器的设计方案,包括扭矩传感器、电机位置传感器、电机电流传感器、微控制器等部件.     

线控转向系统路感模拟控制研究

在线控转向(Steering By Wire,简称SBW)系统中,方向盘与转向器之间的机械连接被取缔,驾驶员无法直接获得转向路感,为了使驾驶员获得合适的路感信息,需要对路感进行设计。文章通过分析路感的因素,首先建立了SBW系统模型,运用Carsim仿真拟合得到三个不同速度下的模拟路感。结果表明,在三个速度下均能获得良好的模拟路感。     

绝对式编码器在开关磁阻电机上的应用

转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统工作的基础。基于绝对式光电旋转编码器精度高。可靠性好。直接数字量输出等优点。本文将绝对式光电旋转编码器应用于开关磁阻电机的位置检测。并介绍了硬件和软件的实现方法。且详细介绍了电机转向判断的方法。     

双方向盘教练车转向系统控制器的设计研究

将EPS与原教练车机械式转向系统相结合,设计研发了双方向盘教练车转向系统。控制系统主要由控制器、助力电机、传感器、信号处理电路、驱动逻辑电路和故障报警电路等组成。设计了以8位的C8051FOOX为核心的控制器。介绍了控制器的工作原理、硬件结构以及软件设计。通过实验表明该控制器满足工作需要。     

汽车线控四轮转向执行系统的仿真与分析

利用动力学原理,建立了汽车线控四轮转向系统中的转向执行系统数学模型,根据其并采用Simulink软件,建立了该转向执行系统的基于积分分离PID控制器的仿真模型。在此基础上,采用单位阶跃作为转向执行系统的输入,求出相应的响应。结果表明,该转向执行系统的性能满足要求,可以实现对目标信号的随动,为改善汽车的转向性能提供了依据。     

线控转向系统软硬件容错研究综述

为了满足线控转向系统对安全性与可靠性的需求,通过列举线控转向系统的故障类型,介绍线控转向的软硬件容错控制方法,总结分析了国内外相关领域的研究工作,基于线控转向工程应用的需求性,对比几种容错控制方法在应用层面的优缺点。结果表明:硬件冗余技术可靠性高,但不能完全满足转向系统应用需求;无需硬件备份的软件容错技术使得线控转向系统结构简单,成本低,但可靠性不如硬件冗余技术。目前条件下,硬件冗余技术更加适用于处理线控转向电机故障,未来长期发展趋势是硬件冗余与软件容错技术互相结合。     

基于可编程芯片的步进电机控制系统

介绍了一种由8751单片机控制步进电机的系统实例。给出了系统硬件设计及软件设计，采用8253及8255A芯片构成的硬件系统，使系统的性能得到优化，在软件设计中给出了主要控制程序，达到对步进电机转速、转向的控制。     

基于模型的线控转向执行电机测试研究

为了解决传统仿真方法需要人工编写大量程序代码的问题,将基于模型的仿真技术应用到电机的测试中。以Simulink和TMS320 F28335为工具搭建了基于模型的线控转向执行电机仿真平台。该平台针对转向执行电机在Simulink环境中建立了相应的电机测试控制模型,将目标机模型执行编译指令、自动代码生成、连接并下载入目标开发板中。角度传感器的角度变化即为转向执行电机的控制信号源,通过转动角度传感器改变输出电压来对电机进行控制。目标开发板模拟量的接收范围为0~3 V,设置1.5 V为电机正反转基准,通过将实际的模拟量和1.5 V进行比较来判断电机的转向。测试结果表明,采用基于模型的设计方法,缩短了测试及开发周期,同时验证了借助所搭建的仿真平台可以有效地对电机进行测试。