信息化条件下机步旅跨区机动汽车运输保障探析

针对机步旅在跨区军事演习中的任务、特点、要求,积极做好处置装备体系建设和装备保障准备,具有十分重要的意义。客观的分析了机步旅跨区汽车运输保障现状,总结了机步旅跨区汽车运输保障特点及存在的主要问题,从机动前的准备工作、通信保障、防卫组织、装备技术保障、道路保障、生活和卫生保障等方面提出了对策建议。     

矿用车辆轮胎的磨损分析与维护措施

矿用车辆由于所处运行环境恶劣,轮胎消耗较大,轮胎费用在运输成本中约占10%～20%,轮胎消耗直接关系到矿用车辆运行成本和运输效率。论文通过对影响矿用车辆轮胎的主要因素的分析,提出了正确使用和维护车辆轮胎的措施,以延长轮胎的使用寿命。     

多轴车辆轮胎侧偏磨耗控制方法

针对多轴车辆轮胎磨损较为严重的特点,建立多轴车辆转向动力学模型。在考虑轮胎侧偏磨耗功率分析的基础上,在保证车辆质心侧偏角为零的前提条件下,以整车轮胎磨耗功率最小为目标,以车辆匀速行驶受力平衡为约束条件,利用拉格朗日乘子算法对多轴车辆各轮胎侧偏角进行优化,获得了多轴车辆在匀速转向行驶过程中各轴轮胎侧偏角和驱动力的函数关系式;得到轮胎侧偏磨耗最小条件下的轮胎侧偏角和驱动力的变化规律。分析结果表明:车辆同轴左右侧轮胎侧偏角相等时,轮胎侧偏磨耗功率最小;在轮胎侧偏磨耗功率最小的条件下,轮胎侧偏角、驱动力不仅与车辆质心位置、车轴分布、轮胎侧偏刚度结构有关,而且与车辆的行驶状态有关;控制方法简单易实现,可有效降低轮胎磨耗,降低车辆使用成本。     

基于滑动平均滤波的胎压监测系统设计

针对汽车胎压异常,提出一种经济性高、使用便捷的轮胎气压异常预警系统设计。在不改变车辆装备的情况下,利用CAN总线通信技术,获取车辆轮速数据,运用滑动平均滤波算法,实现轮胎胎压异常的判定,并通过声光预警装置提醒驾驶员及时检查轮胎气压。试验结果表明:车辆在直线行驶且某一胎压低于0.18MPa时,通过实时采集车辆CAN BUS中的四轮转速数据,基于滑动平均滤波算法,设计的胎压监测系统能够准确判断胎压过低的轮胎具体位置。     

陆军装备作战评估一体化研究

近年来,陆军装备试验鉴定越来越关注武器装备在作战背景下完成任务的能力.本文将装备试验鉴定过程中对装备"一能三性"的评估工作定义为"装备作战评估".目前,各方对装备作战评估工作的重要性已达成广泛共识,但是对作战评估的目标和手段尚缺乏统一认识.针对这一问题,本文分析了陆军装备作战评估不同阶段的任务和特点,提出了作战评估一体...     

煤矿大型胶轮运输车辆轮胎拆装工艺的改进

分析煤矿大型胶轮运输车辆轮胎拆装过程中存在的问题及现有工艺方案,通过研制专用工艺装置,并优化完善大型轮胎拆装工艺方案,进而解决制约煤矿大型胶轮运输车辆轮胎装配过程中存在的效率低下和安全问题。     

汽车操纵稳定性仿真用轮胎模型的研究

介绍了四种常见的车辆操纵稳定性仿真用轮胎模型,即简单非线性轮胎模型、半经验公式轮胎模型、魔术公式轮胎模型和分析轮胎模型。通过对含上述四种轮胎模型的车辆动力学系统进行C级不平路面上转向盘角阶跃输入仿真试验,结果表明车辆系统响应总体趋势一致。以简单非线性轮胎模型为例,对比了车辆在水平路面与正弦路面上的响应,分析了不平路面的频率和幅值及车速对车辆操稳性的影响。     

用ANSYS分析工程车辆轮胎与路面接触的问题

在模拟工程车辆轮胎和路面的接触关系中,如何选择更精确的分析算法,一直是研究工程车辆对路面的作用的关键问题.在ANSYS中建立好工程车辆轮胎和路面的等效有限元模型之后,通过接触对工具建立轮胎和路面之间的接触关系,并且对ANSYS提供的各种分析算法进行分析对比.结果表明,工程车辆轮胎与路面接触问题最好的接触算法是Lagrange算法,接触行为是粘接(bonded).分析思路可以为以后的研究人员提供一定的借鉴和参考.     

全地面起重机多轴多模式电液转向故障诊断方法

正全地面起重机是工程机械领域复杂度最大、技术含量最高的产品门类之一,是风电、高铁、核电、石化等重大工程施工的必需装备,在经济建设中发挥着不可替代的作用。全地面起重机轴数多、车身长,采用传统机械连杆转向机构,无法解决多轴车辆高速行驶转向稳定性差、低速行驶转向灵活性差的难题,为此国内外全地面起重机普遍采用多轴多模式电液转向。多轴多模式电液转向不仅简化了多轴车辆转向杆系设计,而且很好地解决了轮胎实际转角与理论转角偏差大导致的轮胎异常磨损问题。同时它具有多种转向模式,大大提高了车辆行驶的机动灵活性。本文以某六轴全地面起重机多轴多模式电液转向系     

一种弹簧轮胎的有限元分析

为了在恶劣行驶环境下提高轮式车辆轮胎的防爆胎防弹能力,基于金属螺旋弹簧的高强度与变形恢复特性,设计了一种弹簧轮胎。理论分析了轮胎各部件的结构参数,建立了轮胎的三维模型,运用有限元软件分析了轮胎的强度和刚度特性,进行了简易的轮式车辆试验。研究结果表明:轮胎结构有效地提高了车辆的安全防护能力,弹簧轮胎的力学分析理论模型和仿真模型准确,轮胎强度和刚度符合标准,同时试验为进一步分析和优化轮胎性能提供了依据。     

基于土壤强度的军用履带车辆通过垂直墙能力分析

我国未来陆军转型的重点是全域机动作战,要求陆军车辆在各种不同的土壤条件下及不同的地形条件下具有良好的机动性能及通过性能。军用履带车辆通过垂直墙的能力直接影响着车辆通过性能。文中通过对土壤附着系数与行驶阻力系数之间的关系进行论证,并由此得出不同土壤类型下满足车辆攀越垂直墙的动力因素为0.1≤D≤0.79。为军用履带车辆顺利通过垂直障碍物提供了数据支撑。     

参数不确定性汽车的鲁棒最优控制

引入二次多项式平方轮胎模型,建立了车辆的三自由度非线性动力学模型。考虑轮胎参数的不确定性,推导了线性参数不确定性车辆模型,以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于线性参数不确定性车辆模型设计了鲁棒最优控制器。利用Matlab/Simulink工具,将此控制器应用于车辆三自由度非线性动力学模型中,并进行了仿真。     

工程子午线轮胎的应用特点

<正>据统计,中国市场轿车轮胎子午化率已达100%,卡车和客车轮胎子午化率约为70%～80%,而在工程车辆轮胎领域子午化率仅为4%左右,相比于欧美国家50%～70%的工程车辆轮胎子午化率,中国工程子午线轮胎市场将有着广阔的前景。然而,子午线轮胎一次性投入较高,成为现阶段由于车辆子午化率高速进展的阻碍因素。     

采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究

车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。     

轮胎锥度力对重型汽车跑偏影响的分析验证

车辆跑偏问题是售后常见故障。轮胎参数中能影响到车辆跑偏的特性主要为CON值,即轮胎锥度力。因此,分析轮胎锥度力对重型汽车的影响,通过开展道路试验验证了轮胎锥度力对重型汽车行驶跑偏的影响,提出了轮胎锥度力控制限值及优化解决方案。     

基于条件积分方法的无人差动转向车辆动力学控制

研究对象为无人差动转向车辆的动力学控制。通过控制发动机驱动力矩实现车辆的直线行驶,控制左右两侧车轮的液压制动力矩实现车辆的转向行驶,来满足车辆的期望车速与期望横摆角速度需求。相比于传统基于非完整约束模型的差动转向车辆的运动控制,控制算法的设计是建立在分析被控对象动力学模型以及非线性轮胎模型的基础上,考虑到车辆在运动过程中轮胎滑移以及执行器力矩受限对车辆驱制动的影响。基于条件积分方法,设计了抗积分饱和的差动转向车辆动力学控制器,保证了在轮胎力和执行器力矩受限下对参考信号进行准确的跟踪。最后通过实车试验验证了控制算法的有效性。     

基于Matlab系统函数法的汽车轮胎力计算研究

针对轮胎力在汽车动力学模拟及控制系统开发中的重要作用,研究了利用Matlab/Simulink软件中的系统函数来建立Gim理论轮胎模型的模块化实现方法,所建立的轮胎模块在车辆动力学模拟中可直接作为Simulink中的子模块被调用来计算地面作用于汽车轮胎的纵向与横向力。通过动力学数值仿真与实验测试结果的对比分析表明:Gim理论轮胎模型具有很高的精度,能准确的预测轮胎的力学特性,所建立的轮胎子模块通用性强,所需参数少,可直接应用于各种车辆动力学分析与控制系统的研究中。     

汽车动力学仿真中轮胎模型的建模

针对当前车辆动力学模拟与动态控制研究中所采用的经验轮胎模型需要大量实验数据的情况,探讨了利用理论轮胎模型来进行车辆动力学建模与仿真的实现方法,以改善轮胎经验模型对实验数据过于依赖的不足。通过研究,利用MATLAB／Simulink软件实现了Gim理论轮胎模型的模块化建模和动力学仿真分析。仿真结果和实验数据的对比表明：Gim理论轮胎模型的精度高,能准确预测轮胎的力学特性;所建立的Simulink轮胎子模块通用性强,所需参数少,运算快,为车辆动力学的实时仿真提供了很大方便。     

轮胎锥度效应和帘布效应对车辆跑偏的差异性影响分析

因轮胎结构不对称性导致的锥度效应及帘布效应显著影响轮胎的力学特性,也是造成车辆跑偏的主要因素。对轮胎结构不对称性进行深入分析,研究轮胎结构不对称性所导致的锥度效应和帘布效应的结构成因,以及对跑偏的影响差异性,通过实例验证和分析得出轮胎锥度效应是影响车辆跑偏的主要因素。     

一种铝支撑体加工精度的探究

车辆在高速行驶时如发生爆胎现象会导致严重的安全事故。为解决此类安全隐患,能够在发生爆胎时为车辆提供支撑作用的轮胎支撑体随之产生。早期采用工程塑脂产品来生产轮胎支撑体,此类轮胎支撑体在车辆爆胎后无法长时间起到支撑作用。我们研制生产了铝合金轮胎支撑体,此类支撑体具有刚性强有效使用距离远等一系列优点,被应用于装甲车等军用车辆上。在生产支撑体过程中,产生了一系列问题导致加工精度不足。文章从生产实际出发,从管理及加工等角度对生产轮胎支撑体时出现的问题进行细致分析。以问题为导向,分别制定对策并检验效果。最终解决了轮胎支撑体加工精度不足的问题。