三通道登机桥的运动分析及动力学计算

考虑登机桥外通道和中通道的运动约束关系,研究三通道登机桥系统7个旋转运动副和3个平移运动副,建立运动学模型.研究登机桥立柱升降运动、驱动轮电机与接机口的三个平移自由度之间的关系.接机口控制电机转动实现调整接机口姿态.建立登机桥多体系统动力学控制方程,对于接机口给定的位置运动规律,计算出升降立柱液压油缸的驱动力,以及两个行走轮驱动力矩.推导得到登机桥驱动轮的抱闸力矩计算公式.对个别重要的间歇较大的转动副进行切向力、法向力计算,计算间隙滑动移动副的接触力.针对某型号登机桥进行实际计算,得到地面提供的垂直于通道的摩擦力、立柱液压缸升力、接机口移动距离以及驱动力矩变化规律等.     

登机桥接机口安全保护探讨及辅助制动装置的研制

接机口安全保护是欧洲登机桥标准和即将出台中国登机桥标准新提出的要求,它对防控接机口发生溜车,确保登机桥安全运行有着非常重要作用。通过对相关资料的调查,对各种制动方案进行了探讨、研究,针对登机桥运行特点,开发了独特的无源液压辅助制动装置。     

施耐德变频器在紧急撤离控制系统中的运用

对施耐德ATV71系列变频器“撤离功能”的研究,提出了登机桥行走控制系统紧急撤离功能新的解决方案.采用3kVA单相UPS电源,实现在正常动力发生故障时,使正在接机的登机桥在短时间内离开飞机机身至合理距离,使已经登机完毕的飞机按时离开起飞,保证了飞机的正点率.实际运用中系统稳定、可靠,对相关行业的运用具有参考、推广价值.     

登机桥安全稳定性影响因素的分析

登机桥是对安全性要求极为苛刻的设备,其运行的安全稳定直接关系到旅客的生命安全。介绍了登机桥的组成结构及主要的电气控制过程。根据实际情况提出在结构设计优化、施工方法、PLC控制、运行维护管理等方面对登机桥安全稳定运行的主要影响因素,及技术上和管理上消除安全隐患的方法。     

某码头岸桥起升制动器释放故障分析及PLC程序优化

集装箱岸桥作业过程中发生起升失速故障,在手柄回零后又立刻下降的过程中吊具突然失控下降,通过历史回放、PLC程序分析确定故障产生原因,采取优化PLC控制程序,优化起升制动器打开的逻辑排除安全隐患。     

WS—750T型登机桥的改进

针对登机桥电器及液压件出现的故障,了ＷＳ－７５０Ｔ型登机桥的改造原理及实践中应用的经验。     

堆取料机检测装置及保护开关自诊断研究

堆取料机几乎都采用了以PLC为核心的控制模式,PLC通过接收各类外部检测装置的信号,经内部逻辑运算后,向设备各部分的驱动机构、报警装置、显示装置等发送各种信号。因此,外部检测装置是否完好,是PLC准确控制设备的前提条件。在对外部各类检测装置完好性的检测方面,传统方式大多采取检修人员根据周期定期检查的方法,时效性差,不易及时发现故障隐患。现根据不同类型外部装置的信号特点,利用PLC程序建立不同形式的故障模型,实现了以PLC程序替代人工进行外部装置故障排查的功能,弥补了传统故障检修方式上存在的漏洞,有效提升了设备的可靠性。     

含混合间隙的登机桥动力学分析

以机场旅客登机桥为研究对象,针对该系统建立多体系统运动学模型,对登机桥转动运动副和移动运动副的间歇进行力学分析,得出含混合间隙的登机桥动力学运动方程,对某型号登机桥的二种工况进行计算.上述工作对研发新一代登机桥有指导意义.     

直插式自动嫁接机控制系统的设计

为了实现直插式自动嫁接机稳定、高效地运行,首先,根据自动嫁接机的机械结构和工作原理确定了可编程控制器（PLC）的I/O表,并由I/O口的数量选择PLC的型号;然后,根据需要绘制了气动回路图,最后,通过GX-Developer进行了软件编程。研究结果表明,嫁接机的各项指标均已经达到设计要求,并且运行可靠。     

高耸登机桥立柱的稳定性分析

建立登机桥和立柱的力学模型,对左、右立柱的稳定承载能力进行研究,再从整体角度研究立柱框架的稳定性,分别得出左、右柱及整体框架的临界载荷.研究三种情形的临界载荷为：登机桥右柱油缸出现故障,无油压力,仅有左柱受力;左柱丝杠失效不能承载,仅有右柱受力;左右柱均正常工作,两柱同时受力.     

浅析登机桥发展现状及机电桥升降驱动下置的研发

随着登机桥市场的竞争已不断加剧,国际主要企业将产品设计、技术研发创新作为其核心竞争力,以不断创新来拓展巩固企业在市场上的地位,如新型TeleRadial登机桥、无障碍式登机桥等。分析了登机桥发展的现状,介绍了新机电桥升降驱动系统的研制情况。     

登机桥结构的参数化有限元分析系统设计

研究了基于ANSYS的登机桥结构参数化有限元分析系统。该系统根据登机桥结构系列化的特点,利用APDL语言的参数化特性,实现了登机桥建模、载荷施加与求解的参数化有限元分析全过程。这样对不同型号的登机桥进行有限元分析时,能够避免大量的建模、划分网格、加载等重复性工作。     

集装箱运输的登机桥模块化设计

模块化设计可将登机桥各部分分解为一个个较小的标准模块,以装入集装箱运输,节省运输成本,提高生产效率。主要探讨登机桥的模块化设计方案,并与当前的登机桥进行了成本比较分析,对运输线路较远的项目具有明显的优势。     

一起PLC运行故障的排除

PLC在现代工业生产中越来越多地使用在各种控制场所。文章结合工作实践,从PLC干扰源的来源、干扰源的产生、解决方法、PLC故障的现象以及故障排除的方法五个方面,对PLC的运行态势作了客观理性的阐述。     

液压登机桥升降系统调节与维护

旅客登机桥是现代机场的主要设备之一,其控制系统的正常工作是登机桥稳定运行的重要保障。为了保证登机桥升降系统能正常、可靠的工作,本文基于蒂森登机桥,对其液压升降系统控制原理和各阀的功能进行探讨,并且详细介绍了液压控制系统的调节与维护。     

大隈(OKUMA) OSP—U10/U100数控系统维修知识讲座——第6讲 大隈(OKUMA)OSP—U10/U100中由PLC检测的报警信息说明

数控机床的电气故障分为数控系统故障(由NC单元的故障检测程序检测)和机械控制故障(由PLC的故障检测程序检测)两大类,本讲介绍由PLC检测的故障和提供的报警信息。大隈公司本身是一个数控机床生产厂家,对国内使用OKUMA OSP系统的机床厂家大多采用“交钥匙工程”方式,所以PLC设计的标准化、模块化和通用化程序较高,虽然本讲介绍的PLC报警信息和相应的故障处理方法有相当的普遍性,但仍然应以机床生产厂家提供的机床使用说明书为准。由于一个故障产生的原因是多种多样的,所以这里只能作一般的介绍,维惨人员应根据具体情况进行具体分析,下面所述的内容仅供参考。     

登机桥行走机构的安全防护装置设计探讨

处于高度重视安全的社会,行走机构的防护已开始成为登机桥的必备装置,文中概括介绍了几种实用、新颖的防护装置,并提出了将超声波传感器、视频技术应用于登机桥行走的安全防护方案,可为今后登机桥行走机构的安全防护设计提供参考。     

加工中心刀库换刀位置错误故障分析

针对加工中心的某一例换刀故障,分析产生故障的原因是由于两次换刀的时间间隔太短,造成PLC执行程序错误而引起换刀故障,通过修改有关程序排除了故障。     

PLC软元件失效引起的设备故障处理

本文介绍了三例使用PLC控制的磨床由于PLC本身存储单元失效引起的故障现象和处理方法。存储单元失效一般并不引起PLC本身报警但可能会引起设备工作失常。而要找到确切的原因和解决办法则需要对设备的结构和工作过程以及程序做深入的了解和分析后才能做出合适的程序改动来排除故障。简单、快速有效的处理方法就是更换PLC并写入在用的程序。     

登机桥立柱下降中通道向上收缩的分析

登机桥下俯状态立柱下降时,有时出现通道向上收缩的现象,与人们的经验判断正好相反,严重的将导致事故。文中推导登机桥运动方程,通过力学分析找出其原因,得到驱动装置抱闸力矩计算公式,提出设计准则。