工业机器人检测与评定简述

机器人作为最典型的数字化装备,应用范围很广,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。我国的工业机器人发展比较缓慢,研究和应用水平也较低。随着我国现代制造业的发展,我国工业机器人的需求量在快速增长,应加强机器人的质量检测,确保机器人的发展顺利进行。     

机器人检测与评定

机器人作为最典型的数字化装备应用范围很广,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。我国的工业机器人发展比较缓慢,研究和应用水平也比较低。随着我国现代制造业的发展,我国工业机器人的需求量在快速增长,应加强机器人的质量检测,确保机器人的发展顺利进行。     

机器人技术在自动化控制领域中运用

机器人技术不仅是现代制造业发展的基础,也推动我国智能化生产的关键技术。通过实践调查机器人技术目前在自动化控制领域的应用比较广泛,因此本文立足于对机器人技术的概述作为切入点,剖析机器人技术在自动化控制领域的具体运用。     

探析机器视觉技术在智能制造中的应用

随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。     

加速机器人产业化基地建设增强辽宁装备制造业竞争力

作为我国装备制造业基地之一的辽宁省,在我国已经加入WTO的情况下,巩固与保持制造业基地的优势地位,加速机器人产业化基地建设,是增强辽宁装备制造业竞争力的重要举措。 辽宁省机器人技术的发展可从两个方面入手,一是工业机器人的产业化,二是特种机器人系统关键技     

朱森第：五大路径实现装备制造业转型升级

导读：未来10年我国先进制造业发展重点主要包括：智能制造、增量制造、工业机器人、激光加工、集成电路制造、显示器件制造、光电子器件制造、物联网智能、终端设备制造、生物制造、微纳制造及新材料。发展先进制造业是制造业实现四大转变、由大到强的重要路径。对于出现频度越来越高的发展先进制造业和第三次工业革命,制造业总量和规模已居世界第一的中国不能不思考中国制造业的未来,思考中国在第三次工业革命中的作为,思考先进制造业在国民经济发展中的作用和地位,及如何加快发展先进制造业,实现转型升级。     

工业机器人将引领未来制造

由于中国劳动成本快速上涨,一些企业开始用工业机器人替代人工,工业机器人具有稳定性高、生产速率快等技术优势,在现代化的快速大规模生产中的优势非常明显,把高端装备制造业培育成为国民经济的支柱产业,实现我国装备制造业由大到强的转变。这无疑给工业自动化行业带来新的机遇。     

机器人的轴伺服系统

一、引言最近几年,机器人的应用越来越广泛,所能完成的功能,也比以前有了很大的增加。现在,机器人已用于多种制造业,包括汽车制造业、铸造业、重工业制造业、轻工业制造业、电子、电气制造业和航空与航天工业。尽管机器人在这些行业中,用途有所不同,但它们所具有的技术特性和技术问题是相似的。一个典型的机器人通常有几个运动轴,如何实现对这些轴的运动控制,就是机器人的共同问题之一。过去,机器人各轴的运动控制,一般是采用共用一台处理器的伺服系统,对各运动轴实行分时控制。这种     

工业机器人在机械制造领域的发展探索

随着信息技术的发展全球制造业的变革越来越深入,一些高技术设备逐渐加入到机械制造业生产之中,其中工业机器人作为众多技术设备中应用最为广泛的一种,对机械制造业的发展促进作用明显。本文从工业机器人在机械制造领域的发展探索,希望可以起到一定借鉴意义。     

工业机器人在制造业转型升级中的应用

作为首屈一指的制造业大国,我国制造业不仅规模庞大,其门类齐全,是唯一拥有所有工业门类的国家。随着《中国制造2025》的出台,我国制造业走入了新的发展阶段,面临着转型升级的重要任务。对此,工业机器人有着巨大的应用价值。文章基于此,首先分析了工业机器人的发展现状,继而探讨了工业机器人在制造业转型升级中的作用,包括变革生产模式、提高生产质量、提高管理效率、缓解用工压力,最后探讨了工业机器人在制造业转型升级中的应用对策。     

基于机器视觉的物料分拣工业机器人技术研究

随着我国工业经济的不断发展,机器人技术在工业制造领域中的用途也越来越广泛,尤其是对传统的物料分拣工作来说机器人已经基本上能够取代人工进行作业了。目前,利用工业机器人进行物料分拣工作主要是通过对机器人进行编程,但这种方法一般对设备和工作环境具有比较高的要求,成本也相对较高,因此,如何提高工业机器人在物料分拣中的精准度,对不同形状和尺寸的物料能够准确完成位置感应并完成分拣动作就成了我们应当重点关注的工作内容。在工业机器人编程中充分考虑机器视觉技术,让机器人初步具备人眼的基本功能,良好的视觉功能能够有效提高机器人物料分拣的效率。基于此,本文对工业机器人分拣系统和分拣流程进行论述,最后提出基于机器视觉提高工业机器人分拣技术的策略,旨在促进工业机器人在我国工业、制造业中的进一步推广和应用。     

基于工业机器人的自动化生产线研究分析

本文主要简单介绍了工业机器人的相关内容,分析了自动化生产中工业机器人的应用类型,探讨基于工业机器人的自动化生产线,以充分发挥工业机器人的作用,加深工业自动化生产程度,提高我国制造业水平,为企业带来更多经济效益的同时,推动企业的现代化发展,并且加快我国制造业的发展速度,使其尽快适应未来的制造业发展模式,促进现代制造业的可持续发展。     

论工业机器人的技术应用趋势及维护

在我国制造业的飞速发展中,工业机器人起到了很大的作用,尤其是在汽车制造业、轮船制造业以及一些重机生产行业中。虽然工业机器人能够胜任很多工序的工作,但是工业机器人的日常维护以及故障修理,同样需要人工来完成。所以,在利用其生产发展时,也要及时对这些工业机器人进行维护,以确保工业机器人能够更好地提供生产力。     

工业机器人的技术发展及其应用

本文主要介绍工业机器人的发展历程,指出工业机器人在制造业发展中占据的重要地位,论述工业机器人在国内外发展中运用所带来的便利,并对工业机器人现阶段的产业化和商品化进行了简单介绍。     

未来机械设计制造及其自动化的发展趋势

机械设计在自动化制造业当中是重要的组成部分,它的效果将直接或者间接影响到产品生产的质量或者是时长。传统的机械设计制造和现代自动化机械设计制造有着本质上的不同,后者在自动化智能设备的辅助下可以将设计和制造变得更加高效,这在国内各行业当中的运用和普及也持续上升,所制造出来的产品利用率不断增加。本文先阐述了我国机械设计制造业的发展情况、当代机械制造业的现状、机械设计制造自动化发展的特点以及自动化在机械制造当中运用的优势这几个方面,然后又对未来机械设计制造和自动化发展的趋势展开讨论,并提出了个人的见解。     

六自由度工业机器人的建模与仿真

当前,工业机器人已被大量地应用于现代化制造的生产过程中。随着科技与制造业的蓬勃发展,工业机器人将获得越来越广泛的应用,因此对工业机器人展开研究具有极其重要的意义。针对六自由度工业机器人SD700进行建模,采用改进DH法建立连杆坐标系,在此基础上构建正逆运动学方程。运用Matlab中的Robotics工具箱建立了该机器人的仿真模型,对其运动学与轨迹规划进行了仿真实验,验证了正逆运动学求解的正确性,为后续运动规划与控制的研究提供了运动学参考。     

工业机器人在机床上下料和零部件搬运中的应用

随着科学技术的发展,工业机器人的应用越来越广泛。现主要从制造业常见的机床上下料和零部件搬运环节研究工业机器人的应用情况,展望了工业机器人的应用前景。     

行业资讯

正中国机器人市场规模将超过万亿元工业和信息化部的数据显示,2014年上半年,智能制造、高端轨道交通、海洋工程等高端装备制造业产值占装备制造业比重已超过10%。其中,以机器人为主的智能制造业广受关注。数据显示,2013年共有10万台工业机器人销往亚洲,同比增长18%;中国已成为全球最大的工业机器人市场,2013年中国购买并组装近37 000台工业机器人,其中国产机器人9 000多台,产量是2012年的3倍。"随着技术提高,机器人成本低、工作质量高、精确度高、节能减排等     

汽车灯组五金插座机器人自动化生产线的设计与调试

随着中国制造业的发展,机器人在制造业中的重要性越来越凸显。以奔驰汽车灯组五金插座的机器人自动化生产线为案例,通过1台工业机器人实现奔驰汽车灯组五金插座的注塑机取件插模的自动化生产。研究了机器人多功能复合手爪的构成及设计要点。设计了注塑机的交互信号、系统的工作流程、机器人程序。分析了该系统各设备的问题、原因、解决方案。为注塑机取件插模自动化系统提供了设计思路和改造方案。     

基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究

针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。