无刷直流电动机的神经网络PID控制器研究

提出了一种基于BP神经网络的PID控制器,该控制器有机结合了BP神经网络和PID的特点,克服传统PID控制存在的不足,并采用快速BP算法改善其收敛性,有效的提高了无刷直流电动机调速系统性能,仿真研究表明上述神经网络PID控制器,比传统PID控制器控制动态过程有明显改善,能够获得更高的跟踪精度。     

无刷直流电动机

无刷直流电动机在工业上的突出优点是：使用期限长（无电刷,免维护）;速度可高达８００００r/min;热容量大,直接的热传导与有效的定型绕组;理想的运转环境不会因电刷产生粉尘,以及转矩很高。这种电机可以在极端的工作条件下（如浸没于液体或易爆炸的大气中）运行,还可以提供一种“无框架”的改型结构,这套装置配备了可随时安装的轴承和壳体。无刷直流电动机系列的外径为１２．７～５０００mm,速度变化范围大,最低转速为１r/min,而最高转速可达８００００r/min,驱动转矩由几个N·m直到１２０００N·m。无刷直流电动机是利用电子…     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了无刷直流电动机的控制方法,探讨了无位置传感器的可行性方案,介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略.     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了元刷直流电动机的控制方法,探讨了无位置传感器的可行性方案,介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了无刷直流电动机的控制方法，探讨了无位置传感器的可行性方案，介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

基于专家系统PID的直流无刷电动机调速系统仿真研究

先进的PID对于复杂的非线性系统的调节控制具有比常规PID更好的控制效果。专家系统PID是基于专家经验的一种控制器。根据直流无刷电动机的动态结构图,在常规PID的基础上,利用专家经验对直流无刷电动机的双闭环系统进行仿真,提高了系统的动态性能。     

无刷直流电动机的DSP伺服控制系统设计

本文介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的无刷直流电机数字控制系统,详细论述了系统的软硬件设计,所设计的数字控制系统克服了模拟控制系统的固有缺点,可以方便的实现控制系统的软件升级。     

永磁无刷直流电动机的DSP控制方案设计

永磁无刷直流电动机因其利用电子开关电路及位置传感器,代替传统电机中的电刷和换向器,既有普通有刷电机的调速特性,又克服了电刷和换向器带来的缺点.是数字调速领域未来的主流电机.本文以DSP2407处理器为控制芯片,对其控制思路及设计方案进行了初步研究.     

无刷直流电动机工作原理及其优化控制

无刷直流电动机是利用电子换相替代机械换相和电刷,其既具有直流电动机良好的调速性能,又具有交流电动机结构简单、运行可靠和维护方便等优点,在众多领域中得到了广泛的应用。通过分析无刷直流电动机的结构、工作原理及其特点,研究得出无刷直流电动机的控制策略与控制方法,设计出了无刷直流电动机的软件控制算法。     

汽车无刷直流电动机的控制策略研究

节能降耗是车载电机的优化控制目标.以车载无刷直流电机为研究对象,对其启动策略进行研究,通过计时器的开环控制,可确保电机启动参数的可靠性.基于温度传感器和占空比的控制方法,对电机的转速控制过程进行分析.在PID控制条件下,有利于车载空调水泵转速的合理调节,可有效降低机械能的损失.     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行分析。并通过对等效电路数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。所得结果具有工程应用价值。     

永磁无刷直流电动机的自抗扰控制研究

针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。     

无刷直流电动机的模糊积分变结构控制

分析了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器.该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点,解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题,降低了系统的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了系统响应速度,并且保持了积分变结构控制对参数变化及扰动不灵敏的特性.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,该控制器较积分变结构控制器具有更好的动、静态特性,并具有较高的精度和鲁棒性.     

高功率密度无刷直流电动机设计研究

本文提出了一种高功率密度无刷直流电动机,介绍了高功率密度无刷直流电动机的应用前景,阐述了该电机电磁场和应力场设计的基本要点,并对其进行了电磁场和应力场仿真。仿真结果表明,电机各个工作点满足技术性能要求,整机结构强度和转子共振频率设计合理。试验结果验证了该电机设计的正确性。     

应用DSP实现无刷直流电动机的无位置传感器控制

介绍了无刷直流电动机无位置传感器的控制原理,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,从软、硬件方面进行了阐述.试验证明了该方法的正确性和有效性.     

永磁无刷直流电动机的控制技术研究综述

介绍了永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制方法,分析了工作的基本原理、优缺点等,并对它们的特性作了比较。最后,对无刷直流电动机的转矩脉动抑制方法作了探讨。     

无刷直流电动机驱动电路分析

本文对无刷直流电机驱动电路进行了分析,指出它是提高电动机整体运行性能和性价比的关键,说明运用专用集成电路使无刷直流电动机的调整更为方便,开阔更广宽的应用前景.     

无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发

选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器,采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。     

Ansoft Rmxprt无刷直流电动机设计

永磁无刷直流电机(BLDCM)有体积小、重量轻、效率高等优点,本文的电机本体设计按照已确定好的技术要求和技术参数,选择永磁材料,确定电磁负荷、极弧系数等主要电磁参数进行.并利用电机设计软件Rmxprt建立了电机模型同时对模型的运行进行了分析,利用电机的参数与齿槽的变化关系分析转矩和扭矩对齿槽槽口大小的影响,进而优化永磁...