电控空气悬架系统硬件在环仿真测试研究

基于Lab VIEW,NI Veristand和PXI平台对电控空气悬架进行了硬件在环仿真测试系统的设计研究。介绍了建立硬件在环仿真测试系统的方法,并在Simulink中建立了1/4空气悬架车辆模型和模糊控制器模型。使用Veristand将编译为DLL文件的Simulink模糊控制器导入到PXI-8102实时控制器中,结合上位机中的Lab VIEW程序控制1/4空气悬架模型,并采用道路试验采集到的位移信号模拟路面激励,进行联合仿真测试。搭建了1/4空气悬架试验台实物,替代Simulink模型作为被控对象,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试。测试结果表明:所建立硬件在环仿真测试系统的有效性与可行性。     

纯电动汽车整车控制器的硬件在环技术建模研究

随着新能源汽车的快速发展,硬件在环测试平台在纯电动汽车整车控制器开发中占据重要地位。本文通过对纯电动汽车整车控制器的硬件在环测试提出理论指导依据,以某车型纯电动汽车整车控制器开发为例,利用硬件在环测试平台按照功能划分进行模型搭建以及在搭建整车模型过程中每一个对应零部件需注意的事项进行研究总结,为硬件在环技术应用于纯电动汽车整车控制器的开发提供参考,有效降低产品开发成本和周期,提高整车开发效率。     

混合动力挖掘机硬件在环仿真测试系统

基于硬件在环仿真系统,针对并联式混合动力挖掘机控制系统,通过关键部件仿真模型的建立,连接电磁阀、继电器等实际负载,搭建半实物实时仿真测试平台.可以快速在实验室中全面验证整车控制系统的可靠性,以及功率匹配、能量分配、回转驱动-制动等控制策略的可行性.从而减小实车试验的危险性,并缩短开发周期,节约试验费用.     

清洁能源汽车整车控制器硬件设计及模拟负载硬件在环仿真系统

介绍了基于32位MPC555处理器的清洁能源汽车的整车控制器(VMS)的V模式开发流程,原型样机硬件系统的详细设计,并利用dSPACE的实时仿真器搭建在回路仿真系统平台,还对两者之间的硬件接口电路和模拟负载箱设计.     

硬件在环测试在插电混动汽车整车控制器开发中的应用

介绍了硬件在环测试在某一插电式混合动力汽车的整车控制器(HCU)开发过程中的应用。硬件在环测试设备采用了Mathworks公司的xPC作为实时环境运行整车模型,xPC可将X86 PC转变为一个实时系统,可支持多种I/O采集卡。测试结果表明,所设计的HCU控制模型可以很好地跟随工况车速,并实现了较好的节油效果;实车测试结果也与硬件在环测试结果接近。     

多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statemate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术.最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试.试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性.     

电子驻车制动系统硬件在环仿真与测试

文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡道保护模块、开关模块;软件方面包括I/O接口模型、步进电机控制模型、ControlDesk试验管理界面。通过对不同工况下的EPB控制功能进行仿真测试,实验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。     

水下方位/CTD数据记录仪硬件在环测试系统研究

为解决传统的纯软件仿真中存在的误差大、可靠性低等问题,将硬件在环测试技术应用到水下方位/CTD数据记录仪开发过程中。提出了在仿真系统中尽可能接入实物取代相应的数学模型的设计方法,将硬件系统搭建与LabVIEW图形化编程相结合,用于模拟传感器的参数和记录仪的采样过程,并通过参数的比对来验证记录仪工作的可靠性;通过抽取实际海试特征数据完善了仿真参数。研究结果表明,利用该方法可以使仿真结果最大限度地接近实际海况,且可以增加模拟测试系统的实用性和可靠性,也可用于仪器出厂前的全面功能测试。     

基于dSPACE平台的AMT硬件在环测试系统搭建

为了解决AMT控制系统开发过程中在线测试的复杂和不便,搭建了基于dSPACE平台的AMT硬件在环测试系统。该测试系统可以在整车不具备的情况下完成对控制软件功能的验收测试,可以及早发现问题、缩短开发周期;尤其能在实验室环境下完成对控制单元的极限测试和失效测试,可以及早排除故障隐患。     

HPDI发动机硬件在环仿真测试与研究

本文根据HPDI天然气发动机的特性及控制系统原理,在HIL平台上搭建HPDI发动机双ECU的硬件在环仿真测试平台,用于控制器的闭环测试。利用该平台对HPDI系统进行测试,验证了仿真模型及测试平台的可行性。     

采用摄像头传感器的高级驾驶辅助系统硬件在环测试研究

为解决采用摄像头传感器的汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的快速测试问题,提出了一种ADAS硬件在环测试方法。该方法以视频暗箱模拟实车环境中摄像头所采集的视频信号,并通过ADAS控制器对视频信号进行处理,从而达到仿真测试的目的。最后,以ADAS功能中的车道偏离预警系统进行实车和仿真测试对比实验,证明了该方法具有良好的精度及测试效率。     

高级驾驶辅助系统前视摄像头硬件在环测试

高级驾驶辅助系统可以大幅度降低交通事故,减少人员伤亡和经济损失,摄像头是该系统中的重要部件。为了在前视摄像头开发期间更早发现存在的问题,模拟路试过程中的危险工况,提出了一种基于CarMaker和VeriStand的硬件在环测试系统。应用所搭建的台架进行了大量摄像头的硬件在环功能测试,台架测试结果与实车测试结果一致,在车道偏离预警和前方碰撞预警典型工况下均能及时产生报警信号。     

基于dSPACE硬件在环仿真的纯电动汽车整车控制器开发

整车控制技术是电动汽车的核心技术之一,也是我国在新能源汽车领域自主研发能力的体现.基于Freescale公司双核处理器9S12XET256开发了一款通用型纯电动汽车整车控制器.设计时考虑硬件的通用性,使之适用于多种纯电动汽车的整车控制,并以某企业研发的纯电池动力轿车为控制对象,在基于dSPACE的硬件在环仿真系统上进行了一系列仿真试验.试验结果显示:VCU能够准确地控制整车实现多种工作模式下的运行工作状态,初步实现了设计目标.     

智能交通交互式在环硬件仿真系统的研究

＂广东科学中心＂（GDSC）建立了智能交通交互式在环硬件仿真系统。该系统以思考未来交通发展、激发科技创新能力为主旨,综合展示智能交通研究领域的典型成果,包含动态诱导、交通信息服务、ETC不停车服务、停车诱导、专用近距通讯等。通过技术展示和系统体验,增进青少年对智能交通的认知和了解,激发青少年学习ITS知识的兴趣,培养青少年科技创新、迎接未来世界挑战的意识。本文将主要介绍该系统的功能和实现。     

电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究

电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析.     

硬件在环测试在纯电动汽车VCU开发中的运用

在纯电动车辆开发过程中,采用硬件在环仿真技术,通过对纯电动汽车电气结构分析,建立整车控制器测试平台,对整车控制器进行车辆启动、整车通讯、车辆驾驶性能测试,验证该整车控制器是否满足设计要求,为后续实车调试提供理论依据。     

基于硬件在环的电动制动助力器的自动化测试

基于dSPACE实时在线仿真系统和Carsim RT车辆动力学仿真软件,建立了基于硬件在环(HILs)、模拟整车环境的电动制动助力器自动化测试系统。该系统可通过对整车虚拟环境、接口信息实时调节,通过编译测试程序,快速精准地对零件进行自动化测试及验证,自动生成可视化报告,从而使得开发验证周期大大缩短,并可为新功能模拟验证提供新的技术方法。     

基于硬件在环仿真技术的无级变速器试验系统研究

为合理评价CVT车辆的燃油经济性,结合了路面试验数据与软件仿真,建立基于硬件在环仿真技术的无级变速器(CVT)试验系统.CVT硬件在环仿真试验系统包括负载模拟,驾驶员模拟和油耗测量.负载模拟首先利用车辆路面试验数据,建立道路负载模型, 再通过复合控制的方法,抑制多余力矩的产生,合理控制负载电机输出扭矩,模拟汽车行驶时的道路负载.驾驶员模型是将循环工况的目标车速和实际的车速作为模型的输入,目标节气门开度作为模型的输出,再通过电子控制器控制节气门开度模拟驾驶员动作.最后通过完成标准循环工况下的油耗测试和评价,验证系统的合理性.     

定速巡航分层控制策略硬件在环研究

为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等。在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式。试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性。     

高精度位移测量系统硬件在环仿真优化设计

设计了一种基于多核DSP的高精度位移测量系统硬件在环仿真平台。本平台拥有以下优点:数值计算板卡内嵌多核DSP计算核心;多个计算核心并行处理测量模型;一块板卡同时输出多组位置信息。本平台采用了多核DSP特有的共享内存机制,从而缩短了模型内部数据通讯时间,最终缩短了单次多组测量模型的运算时间。实验结果表明,本仿真平台模型计算精度达到0.431nm,整体单次运行时间为14.242us。经优化设计后的硬件在环仿真平台模型计算精度提高了0.359nm,系统运行时间缩短了17.110us,所以该平台具有更广阔的工程应用前景。