蓝牙通信技术在主从步行机器人中的应用

为了实现主从机器人配合探测行走,把蓝牙技术运用到机器人配合工作领域.主要讨论了利用蓝牙短距离通信实现主从机器人导盲行走、主从探测机器人避障行走,并通过PBASIC语言开发编程,在六足步行机器人上做实验,结果表明是可行的.     

ABB机器人在汽车制造中的应用

ABB机器人在工业机器人技术中处于领导者以及开拓者的地位。由于其具有先进的技术,在汽车制造业中有着十分广泛的应用,相关单位也使用ABB机器人对汽车进行制造,以期能够及时解决出现的问题,并且还能够在很大程度上提高汽车制造的效率。     

工业机器人在汽车总装车间的应用

我国科技水平正处于蓬勃发展中,我国工业机器人的研发技术也随之有了很大的突破,现如今,工业机器人的应用范围已经非常广泛了。汽车制造的最终环节需要大量的劳动力、广阔的制造空间以及充足的制造时间来进行汽车的总装。最终环节直接影响着汽车生产企业所能够获得的生产效益。工业机器人在汽车总装车间的应用,不但提高了汽车的生产效率,还在一定程度上改善了汽车的质量问题。不过,工业机器人的技术方面仍然存在一些需要改进的地方。对此,本文对工业机器人在生产车间的应用中所需要克服的难关和存在的问题进行了总结分析,并提出了相应的解决方案,促使正处于产业转型升级期的汽车总装车间能够进行全面的升级。     

多功能智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

1．概述 机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断的被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别是在汽车领域有着广泛的应用。     

新技术在车门制造中的应用

随着对汽车车身轻量化及汽车制造柔性化的要求日益提高,汽车制造新技术越来越多地得到应用。车门作为车身结构的重要组成部分,其制造新技术也备受关注。介绍新技术在汽车车门制造中的应用,包括拼焊板技术、热冲压成形技术及机器人滚边技术,着重分析各新技术的特点优势,为车门设计和制造提供参考。     

无线通信在机器人及数控机床中的应用

为解决传统数字车间采用有线网络与通信技术所带来的困扰,获得良好的人机界面和人机协同工作,本文提出了一种新型数控系统模式。它由两部分组成,即基于WindowsCE.NET的嵌入式机床或机器人控制器和基于智能手机的移动控制器,两者通过无线技术进行通信。首先通过对蓝牙技术与IEEE802.11x的介绍与比较,阐述了为什么选用蓝牙技术。然后详细研究了WindowsCE.NET平台下对蓝牙硬件、协议、剖面的支持以及对其配置的问题。最后讨论了新型数控系统中蓝牙通信机制与实现。     

浅谈单片机在蓝牙遥控机器人的软件设计

单片机是现代化信息技术发展中形成的一种新型技术,在该技术的应用下,能够实现对操作程序的科学化控制,对于保障元件技术应用中的控制功能优化具有重要性影响意义。通过将单片机技术应用和蓝牙遥控机器人设计结合,能够在二者的结合中,全面的发挥出二者技术应用结合的优势,对于保障蓝牙遥控机器人的科学化发展具有重要性保障作用。鉴于此,本文针对浅谈单片机在蓝牙遥控机器人的软件设计进行了分析,整个分析分为概述、总体方案设计和软件设计三部分,希望在本文的研究帮助下,能够为单片机和蓝牙遥控机器人软件设计中的技术应用提供参考。     

点焊机器人循环水对焊接质量的影响及改进方法

机器人是一种高科技设备，稳定性高，能提高产品质量和工作效率，改善工人劳动条件，给企业带来较好的经济效益。随着应用技术的提高，机器人的应用越来越广泛，特别是汽车制造业。就长丰集团汽车制造股份有限公司来说，机器人的数量就从2002年的4台发展到现在的40多台。因此，进一步研究机器人在汽车制造中的应用，完善机器人系统是需要我们共同探讨的问题。现将长丰集团汽车制造股份公司最初四台车身点焊机器人循环水系统的设计缺陷及对焊接质量的影响做一介绍，并共同探讨其改进方法。     

数字工厂技术在汽车焊装中的应用

介绍数字工厂技术在汽车制造中的应用及其重要价值。通过数字工厂技术在焊装领域的实际应用,阐述了数字工厂技术在汽车制造领域从SE检讨、工艺规划、工程计划、生产线仿真到机器人离线编程等整个产业链的完整应用,以及其所带来巨大的收益。     

基于Android手机蓝牙技术的汽车故障诊断系统

为了实现在线监测和诊断汽车故障,针对传统手持式汽车故障诊断设备的不足,将手机蓝牙(Blue tooth)、CAN(Controller Area Network)总线、Android智能手机三者结合在一起,实现了基于蓝牙技术的无线汽车故障诊断系统。基于蓝牙技术的无线汽车故障诊断系统不仅能使汽车检修时方便快捷,而且能使普通大众人群直观地查看爱车的性能。     

工业机器人在广东汽车工业中的应用

工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求,汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中的应用现状及发展趋势,建议政府尽快出台相关扶持政策,扶持本地机器人制造企业抓住广东汽车工业发展的良好态势,做大做强广东机器人制造业。     

工业机器人在汽车制造中的应用分析

随着科学技术的快速发展,工业机器人在我国工业生产中发挥了重要的作用,尤其是在汽车制造领域的重要性以及不可替代性表现的越来越明显。在人们消费能力不断提升的背景下,对汽车的需求量不断增加,由此对汽车制造企业的生产效率和生产质量有了更高的要求。工业机器人在汽车压铸、焊接、喷涂、搬运、装配和检测中都发挥了显著的作用,文章主要对工业机器人在汽车制造中的应用进行分析,为进一步推动工业机器人以及汽车制造行业的发展奠定良好的基础。     

机器人滚边压合工作岛的应用

正机器人滚边技术是一项处理效果明显的汽车内外板连接加工工艺,采用机器人滚边车门内外板处理具有成型效果美观、生产效率高且维护成本相对低廉的加工技术,现代汽车生产领域车型更新速度越来越快,各种高质量、高速度的新型车型正在快速进入汽车行业,汽车市场的竞争压力越来越高,机器人滚边技术正是适应了企业领域的发展现状,在国内外轿车制造领域内得到了广泛的应用。     

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容的相关思考探微

随着科技的发展时代的进步,汽车行业的技术也得到了长足的发展,焊接机器人技术被广泛运用到汽车制造业,最初是投入到汽车零部件的应用,尤为突出的是在应用在汽车底盘的焊接和生产中。笔者从诸多品牌的汽车制造过程中对汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容进行分析,阐述了焊接生产线设计中应用机器人焊接的效果,总结本次实践研究的相关经验,并提出一些相应的柔性焊接机器人系统,为市场的发展提供更多的产品。     

基于蓝牙和Windows CE.NET的数控系统编程和通信技术

提出了一种基于蓝牙技术和Windows CE.NET且适用于车间人机协同制造的新型数控系统。该系统分为移动控制器和机床控制器两部分,前者是基于智能手机的移动控制器,后者是基于WindowsCE.NET的嵌入式机床控制器,它们彼此通过蓝牙技术通信。详细介绍了该系统的体系结构和基于.NET Compact Framework的编程模型,阐述了蓝牙技术的通信机制及其实现,并给出了简单的研究结果。     

汽车转向节全自动柔性线的开发

正随着重型载货汽车需求的急剧扩张,市场竞争日趋激烈,汽车零部件制造水平和生产能力直接或间接地影响着整车的竞争。柔性化生产和精益化制造成为汽车零部件制造业追求的理念,高质量、高效率、低成本运行的生产制造系统成为汽车零部件企业的迫切期望。我公司基于柔性制造技术理念,广泛应用集成加工和复合加工技术,自主开发了重型载货汽车转向节加工流程和制造工艺,结合当今成熟的"CNC"机床、机器人和自动化技术,开发并实现了重型载货汽车转向节全自动加工线应用。     

产品性能多样化是必然趋势

工业机器人技术的应用广度在不断增加,已不仅仅局限于如汽车焊接及搬运等传统行业,一些没有引入工业机器人的行业在改变自身的观念,电子制造、金属加工和食品包装等行业对于工业机器人的需求也在逐渐增加。这些变化都是因为目前各制造行业均面临着与日俱增的市场竞争压力,引入工业机器人技术,可帮助企业提升自身的产品质量及生产效率。     

打造安全经济的汽车生产线

全自动化汽车装配生产线是现代汽车制造中密不可分的一部分。为了确保提高生产效率,汽车零部件的安装和焊接任务通常是由人形机器人来完成的,且必须严格保证机器人24 h不间断工作。仅仅为了一个机器人的故障而中断整条生产线的运行将会导致巨大的经济损失。     

协作机器人让汽车制造更加灵活、安全

<正>为了进一步推进协作机器人在中国汽车制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,于2015年8月26至28日亮相上海国际汽车制造装配展。据了解,优傲机器人公司(Universal Robots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款UR机器人以来,公司发展迅猛,如今UR机器人已遍布全球50个国家。     

Tecnomatix仿真在汽车焊接工作中的应用研究

随着汽车技术的发展,汽车市场竞争越来越激烈,各大汽车厂商新车型的推出周期不断缩短,汽车技术的更新换代速度越来越快,以提高其市场占有率。这对汽车制造企业的管理能力、管理效益以及资源的优化配置提出了更高要求,而现代信息技术、现代制造技术等在企业中的应用为汽车企业提高竞争力发挥了巨大作用。当前,信息化及通信技术已经覆盖汽车生产制造各个领域,且自动化程度也在逐渐升高。因此,主要介绍Tecnomatix软件在汽车制造业中的应用,通过对车门焊接的仿真,实现汽车制造自动化水平的提高。