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为了更好地分析飞机前轮摆振的影响因素,量化初始干扰因素值对临界摆振速度下飞机前轮摆振振幅的影响。基于线性假设,建立了飞机前轮摆振的动力学模型。在起落架结构参数固定的情况下,用特征值分析法求解出飞机摆振的临界滑跑速度。应用MATLAB/Simulink建立仿真框图,绘出飞机前轮摆角在临界滑跑速度下的时域曲线。在临界滑跑速度下,分析了各影响因素初始值对于飞机前进方向上稳定摆振振幅的影响,并提出初值影响因子的概念,计算得到各初始干扰因素的初值影响因子。最后,分析了在临界滑跑速度下,初始干扰因素的大小对飞机前轮稳定摆振频率的影响,并得出初始干扰因素的大小对飞机前轮摆振频率并无影响的结论。 相似文献
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为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。 相似文献
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水轮发电机组的振动和摆度是新机组的安装、运行及机组维护重要的动态评价指标,对于整个机组的安全性和稳定性有着直接的影响。对此,在实践中必须要对水轮发电机振摆偏大原因进行分析探究。文章对导致水轮发电机振摆偏大的原因进行了梳理,并对轴承缺陷、机组轴线不正、转子质量不平衡、动静摩擦以及支撑系统刚度不足所导致的水轮发电机振摆偏大问题进行了分析,探究了具体的解决方法,为水轮发电机振摆偏大问题提供了有效的防范措施。 相似文献
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针对某中型商用车高速行驶工况下方向盘出现的剧烈振动现象,从仿真分析和试验分析两方面着手,分别对激励源和传递路径进行了研究。首先,采用阶次、模态和工作变形分析方法,确定高速行驶方向盘振动问题主要为传动轴动不平衡量在高转速下的激励频率与转向系统1阶垂向弯曲固有模态耦合所导致;其次,从系统和激励方面分别提出并实施了改进优化方案,使方向盘高速行驶振动问题得到有效的控制。对此问题的优化整改研究结果可为车辆转向系统的设计研发和关键零部件的质量控制提供参考思路,有效缩短整车的开发周期。 相似文献
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《机械工程学报》2017,(14)
针对汽车工程中存在的两类摆振问题,车轮摆振和车身摆振,分别描述它们的行为和产生机理,综述国内外对此两类摆振问题的研究的发展历程以及主要的研究成果。摆振现象本质上是较为复杂的非线性动力学行为,针对此问题的研究在理论和实践上都存在很多困难。无论是车轮摆振还是车身摆振,首先它们都是非线性系统自激振荡的表现,其次它们的产生都归因于轮胎接地力对系统做正功,向系统输入的能量恰好能够维持系统摆振行为的产生。同时,包含弹性轮胎的车轮子系统、转向子系统和悬架子系统是影响两种摆振行为的三大关键因素。鉴于摆振问题仍然是汽车动力学领域的研究难点之一以及新型汽车的快速发展,本文也指出了摆振研究目前仍存在的一些问题,并对此类问题的进一步工作进行展望。 相似文献
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考虑轮胎和悬架减振器的非线性特性,建立包含侧向、横摆、侧倾运动的5自由度拖车系统动力学模型。应用非线性动力学的相关理论,对拖车系统的多平衡点特性以及在各平衡点附近的时域响应进行分析。在此基础上结合不足转向梯度和系统阻尼比特性对系统失稳机制进行研究,并分析了拖车系统参数与路面附着系数对系统动态临界车速的影响。研究发现,由于轮胎和悬架减振器非线性特性的耦合,拖车系统存在多个平衡点。拖车系统的初始状态和各个平衡点共同决定了其失稳机制。结合拖车系统不足转向梯度的定义,当牵引车为过度转向时,牵引车的后轴侧滑导致的车辆折叠失稳是系统车身失稳的一种形式。此时通过对牵引车的横摆角速度进行控制,可以有效地避免系统出现折叠失稳。此外,增大拖车轴距、拖车前轴距离牵引点的距离可以有效地提高系统的动态临界车速,从而提高拖车系统的动态稳定性。 相似文献
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直升机旋翼桨叶在高速旋转时,进行全场景桨叶摆振测量和分析,对直升机桨叶载荷设计和旋翼结构设计具有重要意义。本文设计了桨叶摆振量立体视觉测量系统,并进行摆振模式拟合分析。首先,对课题组已有立体视觉测量系统进行改进,并在风洞试验中完成不同总距及周期变距下的旋转桨叶标记点三维坐标测量;其次,解算桨毂坐标系下的桨叶摆振量;最后,采用一阶多项式对桨叶在特定时刻下的摆振模式进行拟合分析,采用复合正弦函数对桨叶旋转过程中的摆振规律进行拟合分析。风洞测量实验结果表明,在4.6 m×4.6 m场景中测量的摆振量均方根误差小于1 mm;桨叶摆振模式和规律模型拟合度好,其均方根误差小于1 mm,为直升机桨叶设计提供了数据支撑。 相似文献
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某型卡车重载行驶到67km/h时整车上下抖动明显,市场抱怨严重.文中通过对驾驶室平顺性进行测试,根据振动频率特征,利用FTA故障树分析方法,结合主观评价,寻找到引起行驶抖动的根本原因车轮.通过优化车轮系统性能,最终解决了该问题. 相似文献
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通过对270台VUP系列叶片泵的试验研究,该文总结出了泵内零件尺寸对压力振摆的影响.并在现有工艺水平的条件下,对装配工序辅以人工研磨的方式来控制零部件的尺寸,最终使产品性能达到行业标准.企业采纳该文所得出的一些规律或经验之后,可以不用引进精密机床就能成功控制产品的各项性能. 相似文献
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提出了一种新型主动式摆振控制系统,介绍了摆振控制系统的组成,分析了坐标系变换下向量关系,阐述了该系统的工作原理,并根据其原理建立了数学模型,为实现系统的计算机控制提供了依据。 相似文献
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基于轮胎侧偏频率响应的汽车摆振分析 总被引:2,自引:0,他引:2
基于小幅纯转向运动时的轮胎侧偏频率响应函数,分析了轮胎的侧偏频率响应及其与汽车前轮摆振的关系。根据车轮摆动时路面对汽车转向系统的能量传输的大小和方向,提出了减小汽车摆振倾向的途径。 相似文献
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运动副间隙对汽车摆振系统非线性动力学行为影响分析 总被引:4,自引:0,他引:4
在前期研究中发现运动副间隙对机构的动力学响应影响显著,因此做出转向系统中的间隙也会对转向摆振系统的响应产生重要影响的推断。为此,将转向梯形机构简化为一个连杆机构,并就机构中运动副间隙对转向系统摆振的影响进行了分析。借助拉格朗日方程建立考虑转向机构运动副间隙的6自由度转向系统摆振动力学模型,基于该摆振模型,应用四阶龙格-库塔法对间隙参数发生变化时摆振系统的响应进行仿真分析。通过仿真分析结果发现:转向机构运动副间隙是诱发转向轮摆振系统混沌运动的重要因素,在摆振系统建模过程中应予以充分考虑;随着运动副间隙增大,转向摆振系统会由周期运动状态经过拟周期运动状态逐渐进入混沌状态,造成摆振运动加剧。相关结论可为转向系统摆振的有效控制奠定理论基础。 相似文献
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《机械设计与研究》2017,(5)
高速双驱动轴系目前的应用领域主要集中在航空发动机传动系统。在实际工况下,两个通过圆柱滚子轴承耦联的转轴要实现同向及反向的高速旋转,模态分析能够准确的预测耦联轴系的固有频率及临界转速,对避免发生共振具有重要意义。基于三维建模软件UG对轴承约束的耦联轴系进行实体建模,结合有限元仿真软件ANSYS Workbench对角接触轴承外圈施加一个轴向力,模拟角接触轴承在受预紧力状态下钢球和内外圈滚道的接触情况,分别对单轴系和耦联轴系进行预应力模态分析,得到单轴系和耦联轴系前四阶横振固有频率及模态振型,并通过锤击实验进行了验证。在耦联轴系有限元分析的基础上,通过改变三组支撑轴承及一组耦联轴承的参数来探究其对耦联轴系固有频率的影响,通过研究发现通过改变四组轴承的一些参数,能够实现对耦联轴系不同阶次的固有频率的微调。 相似文献