物流企业自动化分拣及仓储管理组态系统设计

基于物流企业自动化生产的需求,以西门子S7-200 PLC为核心处理器联合MCGS昆仑通泰触摸屏设计物流包裹自动分拣及仓储管理组态系统。文章首先阐述了系统设计的需求,其次对系统的硬件模块和电气接线设计进行了简述,最后分析了运用MCGS设计系统组态的方法。本系统包含物流包裹分拣和仓储管理两个组态界面,能够通过远程触摸控制的方式实现物流企业包裹的精准分拣和仓储管理,并具有掉包报警、仓储容量监测显示、分拣过程化控制、分拣运行状态指示等功能,能够提升物流企业包裹分拣和仓储管理的自动化水平,具有一定的应用价值。     

基于PLC的自动分拣系统

为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。     

基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计

为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究。以单片机控制技术为基础,建立了机器人的运动学模型和动力学模型,分析PID控制算法,依据RFID读卡技术,实现了物品的搬运与自动分拣。最后通过仿真实验验证了系统的可行性。     

基于PLC的滑块自动分拣系统

以典型的物流分拣系统为研究对象,分析各单元所实现的功能,主要分析滑块分拣系统,研究分拣系统的构建,给出分拣系统的电气原理图及程序框图,经使用运行良好。用S7-200PLC控制,具有实用、可靠、方便的优点。     

一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析

为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据。     

现代物流环境下电子标签拣货系统的设计与实现

近年来,电子标签技术在现代化仓库管理中获得大量的成功应用.研究了现代物流环境下基于电子标签的拣货系统的工作原理及分拣系统的硬件组成结构,基于摘取式和播种式两种货品分拣模式,分析设计了分拣系统的基础数据管理、订单制订、订单执行与控制以及库存补货、盘点作业、库位报警在内的功能模型和数据库模型,最后基于VB与Oracle数据库实现了分拣系统.实践证明该拣货系统能有效的进行货品分拣管理、订单管理与控制,提高货品分拣的效率,降低库存管理的成本.     

物流系统物料分拣的数据处理与数据库管理

本文介绍了对传送辊道、分拣机械手、立体仓库和堆垛机组成小型物流自动控制系统的物料分拣数据的数据处理与数据库管理,并给出了在WINCC环境下对条码信息进行排序重组的数据处理以及建立新的数据库的方法,将这种数据处理方法与立体仓库的库位管理相结合应用于物流自动控制系统,可以实现立体仓库的优化管理和控制.     

新型辅助开箱装置浅析

随着我国经济的高速发展,烟草行业在国民经济体系中所占的比重也越来越大。烟草行业的管理者为实现物流系统的高效管理,采用物流自动分拣设备来代替传统的人工件烟拣选,以此来实现物流系统的高效化、智能化、高质量作业,进而带动并提升烟草行业整体的竞争力。本文首先对新型的辅助开箱装置进行介绍,并与传统的卷烟开箱方式进行对比,最后分析了新型辅助开箱装置的工作原理以及使用前的调节事项。     

基于数字孪生的件箱分拣系统虚拟调试研究与应用

分拣系统是智能物流的关键组成部分，其对货物的分拣效率是影响物流系统整体效率的重要因素。针对目前分拣系统难以搭建测试平台，对控制策略与逻辑算法验证难度较大等问题，通过数字孪生建模方法，在PlantSimulation仿真平台中建立件箱分拣系统的数字孪生模型，并实现基于该数字孪生模型的虚拟调试方法。该虚拟调试方法可实现对件箱分拣系统的提前验证与测试，减少设备调试时间，降低了现场调试成本，大幅提升了调试效率。     

基于RFID智能分拣系统设计及其应用研究

为了实现快递的智能分拣,提出了基于RFID射频识别技术的智能分拣平台。该系统采用web端的管理软件,对整个分拣过程进行监控和数据存储管理,让智能分拣过程安全可靠。首先对快递分拣系统进行了需求分析,从而说明RFID技术在快递分拣系统中的技术可行性和经济实用性。最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID射频识别技术在快递物流领域的应用前景做了展望。     

物流交叉分拣机的上包控制系统研究

随着电子商务的快速发展,传统人工分拣作业方式已不能满足现代物流分拣的需求,因而,就有必要对自动分拣技术进行研究。在交叉带式分拣机系统中,上包台系统直接影响到整个包裹分拣系统的性能和效率。因此,为了满足中通快递的快速、高效分拣,提出对交叉带式分拣机的上包控制系统进行设计研究。为提高包裹的自动分拣效率,上包台系统提出采用三级传送带结构,且上包台与输送装置成45°。经系统调试,此物流交叉分拣机的上包台系统上包效率高,准确性高、稳定性好。     

报纸自动分拣系统的研究与应用

按物流的要求,提出报纸自动分拣系统及其实现方案,介绍了系统的原理、工作过程及管理。     

基于PLC与RFID的物流自动分拣系统设计

针对物流分拣过程工况复杂、控制点数多以及设备分布分散等特点,设计开发了基于PLC与RFID的自动分拣系统,详细介绍了该自动分拣系统的软硬件结构、控制系统的网络结构与软硬件配置过程,提出了基于数组映射的计数分拣法。实践表明,该系统运行平稳、安全可靠,提升了物流分拣过程的自动控制水平。     

电子商务环境下物流企业的发展对策

电子商务环境下物流的特点在电子商务时代,全球物流有了一系列的新特点。服务化:现代物流以实现顾客满意为第一目标;信息化:物流信息化表现为物流信息的商品化、物流信息收集的数据化和代码化、物流信息处理的电子化和计算机化、物流信息传递的标准化和实时化、物流信息存储的数字化等;自动化:电子商务物流系统的自动化是指物流作业过程的设备、设施的自动化,包括包装、装卸、分拣、运输、识别等作业过程;智能化:这是物流自动化、信息化的一种高层次应用,物流作业过程大量的运筹和决策都将由电脑来代替人脑做出;网络化:一是物流配送系统的计…     

新型分类装置的智能识别与控制

介绍了一种新型分类装置的构造和工作原理,将RFID技术用于分类装置的控制系统中,实现了货物的智能识别,明显改善了分拣效率和分拣准确率。解决了基于新型分类装置的分拣系统控制模型的建立与实现,运用模糊逻辑控制实现了分拣系统的智能控制。     

基于自动化分拣线拣选流程的优化研究

随着全球和区域经济一体化的深度推进,物流配送正在被广泛的应用于各种领域。物流配送可以实现商品的快速流通,加快市场的运转效率。高速而有效的配送模式对于企业而言至关重要,它将大大减少成本,从而提高利润。分拣作业作为物流配送中心不可或缺的一部分,它的分拣速度和分拣发生的错误率直接影响着配送中心的效益和信誉。分拣是指根据物流配送中心制定的配送计划或顾客所下的订单,将订单中的物料从其分拣区域的储位或其他储位上拣出,并将其按照一定的规则进行分类、集中,等待配装送货的作业过程。分拣作为物流配送的核心环节,是整个物流配送系统中工作最为繁琐,最耗费人力的环节~([1])。近年来,物流企业为了提高物流配送效率,运用科学的管理方法对物流运转体系进行协调和控制,以提高企业的竞争力。但许多配送企业在分拣作业中都会出现分拣线线体的堵塞现象,大大影响了分拣线的效率~([2])。详细分析造成分拣线堵塞的原因,并给出相应的解决方案。     

基于PLC与变频器的皮带输送与分拣系统

运用PLC与变频器技术设计皮带输送与分拣系统,采用西门子CPU226CN PLC和EM222扩展模块作为控制器,利用变频器控制三相异步电动机,驱动传送带转动完成物料的输送;通过传感器检测和气缸动作把物料送入不同的分拣槽,实现物料自动分拣任务。应用表明,所设计的分拣系统实现了精确的位移控制,具有分拣速度快、分拣误差率低及省电、节能的优点。     

基于SVM分类识别的碗碟视觉伺服分拣机器人的设计

为解决商用碗碟清洗分装流水线依赖人工进行碗碟分拣的工程技术问题,以实现碗碟清洗流水线的碗碟分拣工序的智能化,研究并设计了基于视觉伺服控制的碗碟自动分拣机器人。该分拣机器人采用了直角坐标机器人结构,首先通过垂直安装在机器人上方的摄像头摄取待分拣碗碟图像,再利用视觉伺服控制软件中的经过训练的碗碟类型SVM分类器,对流水线上待分拣碗碟的形状进行识别,再进一步根据摄像系统的参数标定结果,利用图像处理的方法计算出碗碟的直径大小和相对X-Y坐标距离,并结合直角坐标机器人Z轴末端的超声波测距值,最终控制机器人完成碗碟吸取的动作。所设计的分拣机器人具有重复精度高、结构简单、造价低的优点,对提高商业碗碟清洗分装流水线的效率,优化分拣工序有着重要的意义。     

基于RFID的烟草物流分拣系统设计

RFID技术是当前最为先进的非接触感应识别技术,它正被广泛应用于国民经济和日常生活的各个领域.本文针对烟草物流配送的特点和发展趋势,设计开发了基于RFID技术的烟草物流分拣系统,实现了烟品自动化分拣作业.实践证明该系统可以显著提高配送效率及流程的"可视性",是一种切实可行的现代烟草物流解决方案.     

基于PLC与USS通信协议的称重与分拣系统设计

为了解决目前物流行业人工称重与分拣对包裹造成的损坏问题,设计基于PLC与USS通信协议的称重与分拣系统。选用西门子S7-1214C型号PLC与MM440变频器,借助称重传感器与UNI800C之间的开关量转换和RS485串口通信控制,实现无级调速和降低包裹称重与分拣过程中受到冲击载荷的目的。此外,依据高速计数器和测试脉冲当量建立的数学模型,精准输送包裹至与推杆均衡受力位置,达到柔性分拣的目的。