基于Wi-Fi的室内定位系统在智慧校园中的应用

针对目前现有的室内定位系统无法很好地达到大学校园用户的一些个性化服务的定位精度要求,本文利用Android手机平台研究一种基于位置指纹的Wi-Fi室内定位系统,用于提高图书馆、实验室等场所的LBS的服务质量。该系统在在线定位阶段采用WKNN算法进行位置指纹匹配并定位,取得了较好的效果。     

室内定位技术及系统比较研究

移动互联网的飞速发展促使人们对室内定位及导航的需求越来越大,室内定位技术在商品信息传递,紧急救援、医疗保健等领域显示出巨大潜力。文章首先介绍了三种基本的无线定位方法,然后介绍了五种典型室内定位系统的系统框架,并对五种室内定位系统所涉及的关键技术及定位效果进行详细和全面的论述。最后对定位系统布置成本,覆盖范围,定位精度等性能进行了详细的比较。     

一种基于RFID和ZigBee技术的局域定位系统

介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心,配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述了该定位系统的结构和硬件电路设计,分析了定位系统的工作原理、软件流程和定位算法的实现。实验证明该定位系统能够实现室内局域定位的功能。     

智能室内定位系统研究

针对现阶段室内定位系统定位精度有限、规划管理困难、系统封闭交互性差等问题,在分析室内定位系统的目标场景和主要定位技术的基础上,提出了一种智能定位系统方案。该智能定位系统通过融合算法实现多种定位技术相结合的高精度定位。结合数据分析和仿真技术实现定位场景的识别,定位系统软硬件规划及定位算法的管理和优化。通过设计开放接口实现定位系统内数据与系统外部应用之间的数据交互,解决定位系统封闭、定位应用不丰富的问题。     

基于多数据源的室内定位方法探讨

数据定位系统在社会发展中的应用逐步扩大,定位技术水平也逐步实现多领域方向发展。数据定位系统中包括户外定位系统和室内定外系统两类。室内定位系统包括光感技术,无线传播技术等多重技术手段作为多数据源的定位发展的基本模式进行深度发展。市内定位技术的应用范围在日常生活中广泛应用于军事,民用领域,实现了移动通信技术的更新与发展。     

基于物联网的动态目标定位系统设计与仿真

针对小区域范围内的移动目标精确定位需求,设计了一种基于物联网的动态目标定位系统,采用CC2431集成的RSSI定位引擎为核心的ZigBee定位技术,相比全球定位系统(GPS)、北斗定位系统、超声波等定位技术可以满足室内对移动目标的实际定位精度要求。经过该系统对区域动态目标进行多次的定位测试以及仿真,实验结果表明,该系统对室内移动目标的定位精度达到0.20m~0.40m,是一种低成本、低功耗、高精度的定位系统。     

超宽带室内定位的圆概率误差算法分析与应用

超宽带室内定位系统包含多个基站与定位标签,其优势在于高定位精度,因此,误差分析是该定位系统的关键之处。综合军用武器精度测量中的圆概率误差算法,以及超宽带室内定位系统中定位标签随机移动位置的因素,运用统计概率学中均值和二倍标准差的思想,提出适合于超宽带室内定位系统进行误差分析的圆概率误差R95算法。     

基于超宽带信号和地面数字电视信号的无线联合定位系统

针对基于地面数字电视信号定位系统定位范围广而室内定位精度不高的问题,将具有高抗多径效应和高定位精度的UWB技术应用到数字电视接收机中,提出基于超宽带信号和地面数字电视信号的联合定位系统方案,在利用地面数字电视信号进行户外定位的同时,通过数字电视接收机的中转作用,在室内实现用超宽带信号进行定位,使户外室内高精度的定位成为了可能。     

多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现

目前,室内机器人的应用越来越广,位置信息作为机器人自主技术的基本信息,亟需完善的室内定位系统解决方案.对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现,以航位推算为基础方法,加之超声、激光测距信息以及地图信息,通过粒子滤波进行融合,从而得到更精确的定位信息.通过具体的实验测试和结果分析,文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果,可在航位推算的基础上,将定位误差降低到原误差的十分之一.     

基于超宽带信号和地面数字电视信号的无线联合定位系统

针对基于地面数字电视信号定位系统定位范围广而室内定位精度不高的问题,将具有高抗多径效应和高定位精度的UWB技术应用到数字电视接收机中,提出基于超宽带信号和地面数字电视信号的联合定位系统方案,在利用地面数字电视信号进行户外定位的同时,通过数字电视接收机的中转作用,在室内实现用超宽带信号进行定位,使户外室内高精度的定位成为了可能.     

无线Mesh自组网技术在室内定位的应用

针对目前一些要求较高的人员定位系统定位成本高、距离短、无法实时显示多个人员位置等问题,研究并设计一种基于无线Mesh网络与惯性传感器的室内定位系统。该定位系统解决了在室内较为封闭的环境下无法实现人员定位和定位距离受限等关键性问题。将惯性传感器与无线Mesh网络的优势结合,构建完整的星型多路径人员定位系统。通过测试该定位系统得到的数据,表明该定位系统能够较好地满足火灾救援等严峻工作环境下人员的定位需求。同时,与传统室内定位系统相比,基于无线Mesh网络的人员定位系统在组网的操作性、成本、稳定性等方面具有较大的优势。     

声表面波室内定位系统与算法研究

鉴于声表面波技术的无源优势,搭建了由声表面波标签和阅读器构成的室内定位系统,在测量标签回波信号强度时,可有效减小多径效应的影响。设计了以三边定位为基础的定位算法,包括测距、选星、位置估计3个阶段,分析了3个定位圆之间位置关系可能出现的全部情况,并有针对性地进行自适应修正。仿真测试结果验证了定位算法的定位误差小于根心法和加权质心法。系统测试结果表明,定位系统可实现2 m×2 m的定位,平均定位误差为31.84 cm。室内定位系统和算法以较少的锚节点实现了较小的室内定位误差。     

基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统设计与实现

分析了现有的室内定位技术,对室内定位信号测量技术、位置估算技术、定位采用的信号以及典型的室内定位系统作了详细阐述。提出了基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统架构,并从功能实现和软件架构2个方面说明了该系统的组成,最后经实验证明该系统能够实现及时稳定的室内定位和位置服务。     

基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究

超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。     

基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法

针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC) 3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合。仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s。与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善。     

基于物联网的RFID室内定位系统设计

本文研究并提供一款室内环境下进行定位的STM32定位系统,以解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题.系统使用RFID射频识别技术实现室内定位,具有可靠性高、稳定性好、可24小时不间断工作、成本相对低等优势.使用该技术可以提高室内定位服务的信息化水平、自动化水平、减轻相关企业的生产成本,实现企业安全管理、减少人力资源的使用、降低人力成本,提高工作服务效率.     

ZigBee室内定位系统定位精度优化算法研究

基于ZigBee进行室内无线定位系统的开发已经成为热点,这是由于采用无线通信可以节省成本,使用也更加方便.但同时,基于接收信号强度指示(RSSI)的测距和定位易受多种因素的影响,使得测距和定位的误差都比较大.提出了针对室内小环境范围内的定位系统,提出了获取RSSI的方法(中值过滤和均值过滤)和定位的优化算法(基于极大似然估计法加权取均值的定位优化算法),通过两种方法的结合,提高了定位精度.同时,利用LabVIEW软件开发上位机.     

基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法

针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法.通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合.仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s.与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善.     

基于可见光通信的时分复用组网下移动目标定位方法

为了减小室内可见光定位中存在的噪声和时延对定位精度的影响,提出了一种室内发光二极管(LED)可见光定位算法。引入蜂窝拓扑结构进行可见光室内定位,自适应选取LED信标节点。研究噪声对接收光功率的影响,采用均值模型对接收光功率进行校正。传统的可见光时分复用定位系统时延过长,易出现时钟同步错误。为满足高精度实时定位,采用改进的时分复用组网系统。通过小区划分,选取网络源中心节点;通过竞争申请时隙段,重复利用部分时隙段,解决了帧长与LED节点数量的矛盾。仿真结果表明,该算法可以有效减小目标移动和时钟同步错误对定位精度的影响,提高了室内定位系统的实时性与稳健性。     

一种基于RFID与激光的动态目标定位系统

针对当前一些室内定位系统定位不精准的问题，研究了一种充分融合RFID信息与激光信息的室内定位系统。通过激光信息、RFID相位信息对动态目标径向速度进行估算，根据计算结果匹配两者径向速度；融合随机方式与激光方式对粒子进行预测；结合径向速度匹配结果与信号强度进行粒子更新，从而保证目标定位的准确性。