针对大滞后系统的滞后时间削弱自抗扰控制方法

针对工业中较难控制的大滞后系统,提出了一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法,该方法首先将大滞后对象转化为小滞后对象,然后结合自抗扰控制思想对简化后的小滞后对象进行控制。本文方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好的控制效果的问题,并改善了自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下稳定时间较长的缺点。最后将该方法与传统的PID结合Smith预估控制及自抗扰控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,本文控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的动态性能和鲁棒性。     

PID控制原理及参数整定方法

针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.     

一种具有大纯滞后系统的Smith控制

以水泥质量过程控制为背景，对大纯滞后系统的控制问题进行了深入的研究。在充分讨论Ｓｍｉｔｈ算法的基础上，提出了时滞跟踪的Ｓｍｉｔｈ算法。实验证明了新算法的优越性。     

时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制

为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应 PID 的最优控制律, 并进行了稳定性分析。同时将自适应 PID 与灰色预测器相结合, 用预测结果代替被控对象测量值, 克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,实现了“事先调节”。仿真结果表明,对时变的大滞后系统具有很强的适应性和鲁棒性。     

一种改进的神经元PID自适应控制

利用神经元组成的PID自适应控制尽管结构和算法简单，但收敛速度慢，跟踪效果不佳，为此提出了一种改进型的神经元PID自适应控制方法。仿真结果表明，该方法不仅具有良好的自适应性。而且收敛速度更快。     

一种机器人最优PID控制方法

基于加速度反馈实现最优ＰＩＤ调节，给出最优品质指标的选择及最优控制的求解．分析系统的鲁棒性．仿真结果证明了最优ＰＩＤ控制的有效性．     

时变滞后系统的一种自校正模糊控制

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制，甚至使系统失去稳定。分析了其控制品质变差的原因，在W.L.Bialkowski1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上，提出了一种具有前馈控制的自校正混合模糊PID控制器，经MATLAB仿真验证，该算法具有良好的控制品质，适应对象参数大范围变化的时滞系统，且易于工程实现。     

链霉素发酵控制

介绍如何将某些经典控制理论和现代控制理论应用在链霉素发酵过程的控制上,实现了PH值,温度,消沫等闭环控制,并成功地使用在工业生产中。     

解决大纯滞后系统的新法

结合具体的工业过程控制项目,介绍了解决大纯滞后系统的一种新法:采用模糊控制与PID控制相结合的办法,对大纯滞后系统进行控制,取得了良好的效果。此外,文中还针对本项目,介绍了模糊控制器的设计。     

IMC-PID tuning method based on sensitivity specification for process with time-delay

To overcome the deficiencies addressed in the conventional PID control and improve the dynamic performance and robustness of the system,a simple design and parameters tuning approach of internal model control-PID(IMC-PID) controller was proposed for the first order plus time-delay(FOPTD) process and the second order plus time-delay(SOPTD) process.By approximating the time-delay term of the process model with the first-order Taylor series,the expressions for IMC-PID controller parameters were derived,and the...     

不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制

为提高动态系统的性能，提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该
方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统，利用状态变换和Lyapunov稳定性定理，得到该
控制器存在的一个充分条件，继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性
矩阵不等式（LMI）形式，并给出控制器设计方法.结果表明，用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统
α一致渐近稳定且满足H∞性能指标，并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵，该
设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.     

一类不确定奇异时滞系统的保性能控制

针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界.最后举例说明了所提出方法的正确性.     

不确定关联时滞大系统的鲁棒自适应控制

针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题.当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案.建立了可由线性矩阵不等式（LMI）表示的镇定条件.最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性.     

一类非线性时滞系统的滚动时域控制

对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLKF(Control LyaPunov-Krasovsky Function)和CLRF(Control Lyapunov-Razumikin Function),分别设计了两类滚动时域控制器．首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量．其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的目标函数,给出了闭环系统稳定的充分条件．最后通过仿真验证了该方法的有效性．     

带有控制器时滞的不确定奇异离散系统鲁棒保代价控制

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的奇异离散系统和二次型代价指标,研究了奇异系统的鲁棒保代价控制律的设计问题。在所设计的控制器中,考虑了时滞因素。通过构造Lyapunov函数,以矩阵不等式的形式,导出了存在保代价控制律的充分条件,并利用Schur补性质,将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的可解性问题,通过求解线性矩阵不等式,就可得到奇异离散系统的鲁棒保代价控制器。最后,用一个数值例子验证了所给方法的可行性、有效性。     

传输时延和数据包丢失的网络化系统预测控制

针对具有传输时延和数据包丢失的网络化系统研究了有约束模型预测控制问题。考虑网络控制系统中同时存在时延和丢包的情况,给定时延和丢包的上界值,用预测控制器产生的对应时刻的控制输入补偿网络时延和数据包丢失,通过建立时延状态矩阵将系统模型进行分类并视为切换系统,并通过构造切换Lyapunov函数证明了切换系统的稳定性。为了在提高系统性能的基础上减少计算量,利用部分滚动优化方法进行控制器设计,给出了性能指标的上界和系统渐进稳定的充分条件,通过在线求解LMI问题得到状态反馈控制律。仿真研究验证了该方法的有效性。     

一类模糊不确定时滞系统的非脆弱控制

研究了一类模糊不确定时滞系统的非脆弱控制问题。针对控制器增益具有加性摄动、乘性摄动两种情况,基于Lapunov稳定性分析方法,提出了用非线性矩阵不等式表示的模糊时滞不确定系统的时滞相关稳定性判据;采用参数设定方法及其Schur补引理,把非线性矩阵不等式条件转换成线性矩阵不等式条件;一个仿真实例验证了本文提出方法的有效性。     

汽包锅炉燃烧过程的模糊PID控制

根据采用直吹式制粉系统汽包锅炉燃烧过程的特性 ,设计了模糊PID算法 .通过对主汽压力实际输出曲线的识别 ,修正PID控制参数KP 和TI,使被控对象输出符合期望的动态响应过程 .模糊PID控制系统通过实际应用 ,取得了预期的控制品质 .     

Guaranteed cost control of uncertain system with input time-delay

0　INTRODUCTIONThetime delaysystemswidelyexistintheproductionprocess ,especiallythesystemswithinputtime delayareoftenencounteredintheindustrialproductionprocess .Intherealproductionprocess ,theenvironmentthatthesys temlocatesinchangesconstantlyandtheparametersofthesystemalsochangewiththeproductionprocesscarryingon ,sotheuncertaintygenerallyexistsinthesystem .Thestudyofthecontrolproblemsoftheuncertainsystemswithinputtime delayhasnotonlyimportantmeaningsintheo ry ,butalsoimportantpracticeval…