基于CAN总线的智能馈线终端的研究

介绍一种基于CAN总线和交流同步采样技术的新型智能馈线终端。重点探讨了该馈线终端的工作原理,系统构成及软件设计思路。     

基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292的CAN-以太网网关互连系统的设计方案,阐述了CAN-以太网协议转换的硬件设计,以及基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件编程,实现了由CAN网络构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,构建了一个大中型的远程监控/数据传输网络.     

基于CAN总线的电动汽车车门控制系统的设计

本文根据先进的车身控制理念,采用现场总线技术和电子技术等研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了设计方案,设计了硬件电路,在μC/OS-II实时操作系统下编写了软件,制定了CAN总线编码协议;并且通过对车窗电机结构进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端,能够达到现代化车身控制的需求。     

基于CAN总线的煤矿排水系统智能节点设计

针对国内煤矿排水系统自动化程度低、工人劳动强度大等问题,提出了一种基于CAN总线的煤矿排水系统智能节点的设计方案.给出了以ARM LPC2294处理器和CTM1050T隔离CAN收发器为核心部件的智能节点硬件设计,简化了电路并提高了系统运行的稳定性和可靠性;介绍了在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统下的智能节点软件设计,实现了排水系统的“避峰就谷”和无人值守.实践证明该智能节点实时性好、节能降耗,有着广泛的应用前景.     

利用CAN总线实现焊接机器人的控制

本文介绍了ＣＡＮ总线的特点,开发了一套基于ＣＡＮ 一的弧焊机器人控制系统,文中对其原理,结构及应用效果进行了介绍。     

基于嵌入式系统和CAN总线的自动售货机控制系统

以热冷饮自动售货机为应用背景,给出自动售货机控制系统的硬件体系结构和软件设计方法.在硬件上采用ARM微处理器,硬件系统分解为两大模块:主模块和驱动模块,两个模块之间采用CAN总线通信,实时性好,可靠性高;主模块主要完成人机交互、管理结算任务,驱动模块主要实现机电传动系统和执行机构的驱动和控制功能.软件上,基于μ C/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,采用模块化软件设计方法,并给出了系统的状态转移规律.本文介绍的方法,对各类自动售货机的研究开发具有参考价值.     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

本文设计并实现了基于ＣＡＮ总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论。     

CAN总线与以太网互连系统

为了实现以太网与CAN总线的数据交换,构建了一个基于嵌入式的CAN总线与以太网互连系统.系统硬件平台以LPC2119 ARM7为核心,包括由ENC28J60构成的以太网接口模块、CAN接口模块、HMI接口模块;系统软件平台使用了实时操作系统μ C/OS-Ⅱ和嵌入了LwIP协议栈,并用VC++设计了上位机人机界面.实验调...     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术,并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

基于CAN总线的角膜手术机器人控制系统的设计

在角膜移植手术机器人系统的设计过程中,为满足各节点对信息交换的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性的要求,选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了角膜移植手术机器人的控制系统,重点介绍了基于80C592芯片的节点硬件设计、软件设计及CAN通信的实现。实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,简化了控制系统的复杂性。     

微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计

针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计,主要包括动力模块、姿态检测模块、无线通信模块和无线视频传输模块,分别对各模块的硬件和软件设计进行了详细介绍.实验验证,本控制系统运行可靠、稳定.     

远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口.     

基于CAN总线移动机器人控制系统的设计

非结构化环境的移动机器人作为一个复杂系统,囊括了多电机驱动控制、多传感器信息采集融合以及信息传输等技术,通常具有体系结构不明显、布局混乱、通讯实时性差、可扩展性差等缺点,极大地制约了移动机器人智能化的发展和工程应用;该文介绍了一种基于CAN总线、模块化的分层混合式机器人控制系统的设计方法,并给出了硬件、软件上的具体设计与实现,根本上解决了上述缺点,并且成功应用于工程项目中,能够满足高辐射环境下的设备检查任务要求.     

基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现

本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统。介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。     

基于CAN总线的整车控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的混合动力整车控制系统,介绍了整车控制系统、整车控制硬件设计、软件设计和控制策略。仿真结果表明：设计的整车控制系统具有响应速度快、实时性强的特点能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足整车控制系统的设计要求。     

基于CAN的汽车车灯控制系统设计

采用CAN（Controller Area Network）构建了汽车车灯控制系统,并基于SAE J1939协议设计了车灯控制报文格式。在硬件设计中,本文基于USBCAN-II接口卡实现开关控制功能,以P87C591为核心实现车灯控制功能。为达到代码的可重用性,本文采用模块化程序设计思想设计了基于CAN的汽车车灯控制系统软件。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN控制器的单片机农业温室控制系统的设计

以农业温室为背景，从低成本角度出发，介绍了，一种基于CAN控制器的单片机农业温室控制系统，并就其软硬件设计作了比较详细的分析，最后指出了它的应用前景。