汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制

通过构造扩张状态观测器对受控对象内环进行动态输出反馈线性化，对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法，提出了基于自抗扰技术的汽轮发电机汽门和励磁综合控制策略。本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处理多输入多输出对象时协调率难以确定的问题。数字仿真表明，该控制方法不仅能较好地处理汽门和励磁控制的协调性，而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性。     

基于扩张状态观测器的电力系统非线性鲁棒协调控制

该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear Robust Coordinated Control，ENRCC）；将电力系统对象归纳为一类内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象。在此基础上，完整地阐述了ENRCC的控制原理；利用一簇低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化和解耦设计，利用线性鲁棒控制方法对已线性化的内环系统和外环伪线性系统进行预期动力学设计，最终可实现观测器 线性化 鲁棒协调控制三者的有机结合。实例仿真结果表明：该控制规律严谨简单，方法原理直观清晰，便于工程应用，具有很强的适应性和鲁棒性，能有效地解决一类不确定 非线性 分散性的电力系统多输入多输出(MIMO)对象的控制问题。     

VSC-HVDC系统的离散滑模控制

VSC-HVDC的基于连续时域的控制系统多由计算机离散采样实现。对一种基于输入输出反馈线性化的VSC-HVDC系统的离散数学模型进行研究,并使用离散滑模控制方法设计其控制器。为保证控制器在准滑模控制下的有效性,在输出反馈中采用快速输出采样技术。在Matlab/Simulink中的仿真实验证明了所提离散数学模型和控制策略的有效性。     

基于动态扩展算法的大型燃煤机组非线性协调控制系统设计

为了从根本上解决单元机组在大范围变工况时的协调控制问题，克服非线性特征对系统控制品质的影响，论文应用反馈线性化原理，对大型燃煤机组的协调控制问题进行了直接非线性控制的研究。针对被控对象的特点，引入相对阶向量的动态扩展算法，得到了单元机组简化非线性模型的输出反馈控制律，该控制律可以实现全局意义下的精确反馈线性化，对线性化变换有定义的整个区域都是适用的；针对反馈线性化律作用下的伪线性系统，设计了二自由度I-PD控制结构，简单而有效地解决了伪线性系统对扰动敏感、鲁棒性差的问题，确保输出变量的精确跟踪。通过比较系统闭环传递函数与期望传递函数的对应项系数，可以方便整定出控制器参数。求得的控制器由比例或积分环节构成，形式简单，便于工程实现。在500MW燃煤机组非线性模型上的仿真试验证明了该协调控制系统的负荷跟踪能力、抗干扰性能及鲁棒性。     

基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制

提出了一种基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制。将被控对象看成是内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象，利用低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化，利用线性控制方法对已线性化的外环伪线性系统进行预期动态性能设计，最终可实现观测器和线性化的有机结合。计算机仿真表明：这种控制方法不仅能较好地解决开度控制和励磁控制的协调性，而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性；同时，这种控制方法严谨简单，原理直观清晰。     

三相电压型脉宽调制整流器的自抗扰控制

针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制（PWM）整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函数,对传统自抗扰控制进行了改进,从理论上证明了该方法收敛速度优于线性状态误差反馈函数,同时解...     

级联式电力电子变压器非线性综合控制策略

级联式电力电子变压器为多变量耦合的复杂非线性系统,该文基于微分几何非线性控制理论,提出电力电子变压器非线性综合控制策略。根据系统多端口及内部变量控制目标,首先建立级联式电力电子变压器多变量仿射非线性模型。其次,基于微分几何多输入多输出精确线性化原理,对其非线性坐标变换和状态反馈律进行推导,并采用二阶系统极点配置法进行控制参数设计,得到系统非线性综合协调控制策略。该策略可将系统精确线性化,从而简化和明确控制参数整定过程,按需求调节各变量控制带宽,提高大扰动时系统多目标动态响应;且可直接实现子模块均衡控制。最后,通过仿真和实验与传统控制方法进行对比,验证了所提控制策略的有效性及优越性。     

一种锅炉系统模型分析及其非线性控制

文中从控制系统设计的角度，对锅炉系统模型进行全面分析，并应用非线性控制方法，解决大范围、全工况、多扰动优化运行。首先分析线性化模型的可控可观性、非最小相位特性、基于相对增益矩阵的耦合性、配对策略和基于相对非线性测度的非线性度等，认为该非线性锅炉模型是控制器设计和控制算法评价的标准问题；然后给出状态反馈线性化设计步骤、控制系统结构和鲁棒稳定性的理论保证；最后，仿真验证该非线性控制策略具有良好的设定值跟踪性能，对外扰和负荷扰动以及参数摄动均具有鲁棒性。     

离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制

针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。     

机炉协调系统的鲁棒非线性控制

文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。近似反馈线性化方法采用积分观测器估计并补偿系统的扩张状态，不仅实现了系统的近似线性化，而且减弱了外扰、参数不确定性和限幅限速对系统的影响。控制器的参数采用基于遗传算法的概率鲁棒分析设计方法得到，在设计阶段可直接考虑鲁棒性能设计要求。最后设计了两种典型情况进行仿真，并与回路成形H∞方法进行了比较，结果显示文中的方法具有更好的鲁棒性和适应性。     

阳逻电厂超临界机组MCS系统问题分析与处理

就华能武汉阳逻电厂三期工程调试中,5、6号机组MCS系统中的缺陷和问题进行了分析、研究,提出了相应的处理方法。     

九江电厂三期电气系统进入DCS的探讨

通过介绍九江电厂三期电气系统进入DCS的概况,提出在火电厂由DCS代替传统的电气控制系统是现代火电厂的必然发展方向,以及一些设想。     

基于SAIA DDC-PLUS的楼宇中央空调控制系统

本文介绍了一个典型楼宇自控应用案例，一个PLC系统对整个楼宇的中央空凋冷水／冷却水系统、给排水系统、新风排风空调系统进行集中控制和峨税，系统由瑞士产的SAIA PCD可编程控制器实现。     

厂用电监控系统在火电厂的应用

介绍了电厂厂用电监控系统的构成模式,利用智能终端设备和现场总线技术实现对设备的控制、监视、保护和通信。简述了智能终端设备的主要功能。分析了电气监控系统的发展前景,归纳了其控制特点,并总结了现场总线技术的优势。在此基础上,设计了未来发电厂监控系统的整体结构。     

大容量汽包锅炉给水全程分层递阶控制系统设计与分析

指出了大容量汽包锅炉给水全程控制系统在设计与分析中存在的问题,根据大容量汽包锅炉给水系统的工艺流程和控制任务,采用大系统分层递阶控制思想,提出了大容量汽包锅炉给水全程分层递阶控制系统设计与分析的新方法。     

电网三大自动控制系统的建设和完善

为了提高安全稳定运行水平，湖南电网在能量管理系统(EMS)平台上建成了自动稳定控制系统(ASC)、自动发电控制系统(AGC)、自动电压控制系统(AVC)三大自动控制系统。本总结该三大自动控制系统的建设经验，提出了进一步完善和优化三大系统的建议。     

会议中心监控系统

随着计算机技术的快速发展,计算机及其各类数字设备在现代会议中心已得到广泛应用.如何把这些设备与传统的会议设施相结合,对其进行集中控制和统一协调是会议中心监控系统所关心的问题.本文结合工程实例,介绍了湖州电力会议中心监控系统的概况、系统设计及其特点等.     

开放的VSC-HVDC物理实验系统建立

按使用的通用性和修改的灵活性的要求,建立了一个包括主电路、底层控制系统和上层监控系统的开放的VSC—HVDC物理实验系统,并进行了两端联网实验,实验结果表明该系统能够稳定传输有功功率和进行无功独立传输控制。从而初步验证了该系统软硬件各部分的正确性,并可以使用此系统进行更为复杂的实验。     

Fuzzy-PID复合控制在温度系统中的应用研究

阐述了Fuzzy-PID复合控制在温度系统中的应用,针对锅炉温度系统的惯性大、非线性、数字模型难以建立等特点,提出了Fuzzy-PID控制策略,给出了系统解决方案从控制原理。实践表明,该方法具有较好的控制效果。     

容错控制理论的新进展

对容错控制技术在控制领域内的最新研究成果进行综述,内容包括基于解析模型和智能容错控制方法。重点评述了多性能指标约束下的容错控制、统一模型下的容错控制、智能容错控制和网络容错控制等。最后给出了若干应用成果。