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针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络学习算法,给出了基于Matlab语言的PID控制器的S函数,在此基础上建立了单神经元PID自适应控制器的Simulink仿真模型;在系统的稳定性和鲁棒性上,分别通过对传统PID控制方法或先进PID控制算法优化的系统动态性能进行了评价,并且进行了Matlab仿真模拟实验。研究结果表明:采用神经网络控制优化的电液位置伺服系统具有更好的稳定性和鲁棒性,优化解决了材料试验机运行过程中精度不高、系统不稳定的问题。 相似文献
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微机测定粉体粒度及其分布 总被引:1,自引:0,他引:1
杜炳华 《仪器仪表与分析监测》1988,(3)
在化工、石油、煤炭、冶金、环保、医药等工业部门,都要测定粉体颗粒的粒经及分布。筛分法、沉降法和显微镜法等都是常见的测定法。这些方法均有弊端,不是对测定粒度大小有限制,就是操作手续繁琐,再就是测定仪器昂贵,所以上述方法均不宜在工业上推广。沉降天平法是目前工业上常用方法。它在精度和可靠性等方面均优于上述方法。但它的缺点是采用常规仪表记录沉降过程,用手工处理数据,这样,既费时间,又测定精度因人而异,影响测定精度。采用微机采集沉降过程参数,自动处理数据,最后显示并打印粒度分布,既提高了效率,又保证了测定精度。本文利用价廉的TP—801单板机来 相似文献
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简单概述了加工中心位置精度的概念、评价指标以及与位置精度有关的因素.在此基础上介绍了加工中心位置误差补偿原理、方法和在不同场合的应用效果. 相似文献
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轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件图像处理方法。该方法通过设计新颖的特征处理算法,利用检测孔系零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,提高了零件的快速装配过程和精度,减少了由于装配定位失误而对装配工件造成的表面损害现象,可以用于实际的自动化装配过程。 相似文献
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针对数控机床精度保持性定量评价难题,分析精度保持性基本内涵,提出精度保持度的概念,并给出精确数学描述;在此基础上,建立基于多体理论的机床空间位置精度保持性评价模型,形成机床精度保持能力的刻画与表达。采用SOBOL全局敏感度分析法,分析各误差项时变状态对机床空间位置精度保持度的影响,实现误差溯源。以某三轴立式加工中心为实验对象,对机床的9项关键精度指标进行了为期400天的长期跟踪检测,计算分析各单项精度保持度与机床空间位置精度保持度随时间的变化规律,完成机床精度保持性的误差敏感度定量评估,验证了所提出方法及模型的有效性。 相似文献
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针对生产中零件矩形分布孔组位置度合格性检验判断困难、方法落后、精度低等问题,文章提出了孔组位置度检验的计算机辅助评定方法。借助于计算机辅助评判系统,实现了对孔组位置度合格性,可修复性的自动判断和修正孔及其修正量的自动确定。 相似文献
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利用误差谐波补偿法提高金属圆光栅测角精度 总被引:1,自引:0,他引:1
提高圆光栅测角精度的方法除了提高分辨率和系统精度以外,广泛采用误差补偿方法。本文通过对新型金属圆光栅的研究,提出了一种基于软件的误差补偿方法——误差谐波补偿法。实验表明该方法可消除一定阶次内幅值和初相位不随时间变化的误差谐波,有效提高测角精度。 相似文献
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毫米波图像被广泛应用于人体安检的违禁物品检测,但是现阶段不同的预处理方法对毫米波图像目标检测的准确度有着较大的影响。通过空间滤波、空间滤波加最大值聚类和空间滤波加最小值聚类的方法对数据进行预处理,比对不同方法目标检测的准确度。实验结果表明,以上3种方法均能有效提高目标检测的定位准确度,其中空间滤波为最佳预处理方法,准确率能达到92.3%,相较于未经预处理原始数据的准确度提高了约4%。因此基于空间位置的滤波方法比基于反射强度的聚类滤波方法能更有效地提高毫米波图像检测的准确度,为提升主动式毫米波全息图像目标检测准确度的任务提供了一种参考依据。 相似文献
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基于对多孔径拼接测量技术基本原理的研究,提出在拼接坐标变换时采用四元数法进行子孔径的旋转和平移,推导构建了多孔径拼接数学模型,并给出了确定载物台旋转轴线的测量方法。计算机模拟验证了该拼接测量方法的精确性,基于光栅条纹投射系统进行三维物体的拼接测量,实验结果证明了这种方法的有效性。与传统方法相比,该方法具有运算简单、速度快、精确等特点。 相似文献
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用蒙特卡洛法进行6腿并联机床精度综合 总被引:8,自引:1,他引:7
在综合考虑零部件制造公差和运动副配合间隙的基础上,利用蒙特卡洛法对6腿并联机床进行了精度综合。结果表明,这种方法简便直观,易于编程。 相似文献
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提出了一种用自准直显微镜和平行光管物镜来测量平面光学零件最小焦距的方法。介绍了测量原理、测量装置,讨论了测量误差。可以看出,本方法所用仪器简单,测量精度较高,适合于光学车间检验。 相似文献
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在使用机器人的过程中,TCP标定是不可避免的环节之一,而且标定精度直接影响机器人的定位精度。传统的标定方法需要人工多次校准,效率低,精度差。针对此情况,提出一种基于超声波测距的TCP标定方法,利用超声波测距技术和坐标变换方法进行快速、准确地TCP值标定。该方法有效避免了人工校准带来的误差,通过实验证明该方法有效可行。 相似文献
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Yong-Qing Wang Ye Tao Hong-Jin Zhang Shi-Shan Sun 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2013,69(9-12):2149-2159
Point cloud data acquisition is the first key step in digital copying manufacture. In order to reduce extremely dense acquired data while maintaining data accuracy, this paper presents a simple and practical on-line point cloud data reduction method for digital copying manufacture, which is based on Akima spline interpolation. The basic idea of this method is similar to sketch painting: Outline the broad contour of the curve first and then revise local details until the interpolated curve satisfies the required accuracy. In this method, Akima spline interpolation is adopted to connect acquired points for CNC machining in digital copying process. It obtains a smaller data reduction ratio and a smoother machined surface than conventional methods. Experimental results indicate that the proposed Akima reduction method is able to eliminate redundant data effectively under different required accuracy. The reduction performance of this method is superior to equal ATCD reduction method obviously under the same required accuracy. The proposed method can be used in the real-time data acquisition process of digital copying manufacture to replace traditional methods. 相似文献