渐开线齿形直角坐标点计算机辅助计算技术

用测量弦齿高和弦齿厚的方法判断齿形误差是解决没有专用测量渐开线齿形设备的常见方法之一。通过推导高度变位和切向变位圆锥齿轮的渐开线齿形坐标点的计算公式,并应用计算机辅助齿轮齿形坐标点计算,提高了齿形设计计算能力,解决了齿形坐标的计算过程冗长、繁琐的问题。该技术可满足直齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、变位直齿圆柱齿轮的齿形坐标值、高度变位和切向变位直齿圆锥齿轮渐开线齿形的测量要求,也可用来绘制齿形放大图。     

锥齿轮轮冠距实用测量法

轮冠距H是指锥齿轮轴向基准至轮冠（齿轮的轴向剖面内顶锥与背锥的交点即理论外径尖点）之间的距离。该尺寸是锥齿轮齿坯公差的重要项目之一，也是测量齿厚时控制圆锥齿轮副啮合侧隙的一个间接测量基准。在轮冠距H合格的情况下，以理论外径人作为测量基准控制齿顶高知及弦齿厚S才有意义，因为此时整个节雄相对于轴向基准面的尺寸才能得到保证，圆锥齿轮副啮合时必要的侧隙也才能得到控制。通常轮冠距只规定单向负公差，其目的也是更好的保证制齿后的啮合侧隙。鉴于此，国标GBll365－89（锥齿轮和准双曲面锥齿轮精度》附录B中推荐了轮冠距…     

倒锥形接合齿齿厚的量球测量法

现代汽车变速器齿轮的接合齿大多做成倒锥齿，因其能有效地防止在使用过程中发生自动脱档现象。倒锥形接合齿的齿型相当于直齿变齿厚圆柱齿轮，其两侧齿面分别由螺旋均相同，而螺旋方向相反的两个渐开螺旋面所组成（参阅“直齿变齿厚圆柱齿轮的原理和应用”一文，《汽车齿轮》1987．NO．4）。本文以此为理论基础，介绍倒锥形接合齿齿厚的星球测量法。倒锥形接合齿的结构如图1所示，它不适宜以通常所惯用的测量公法线长度或量柱测量距的方法来控制其齿厚，而需采用量球测量法。现将其计算方法介绍如下。一、倒锥形接合齿的基本参数／已知端…     

3903型CNC齿轮测量中心

3903型CNC齿轮测量中心是一种综合性的齿轮测量仪器。该仪器可以测量直齿渐开线圆柱齿轮、斜齿渐开线圆柱齿轮、内齿轮、剃齿刀、插齿刀的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距累积偏差、齿距偏差、径向跳动等以及滚刀的齿形误差(其中包括刃口齿形、齿背齿形)、滚刀三转内(一转内)切削刃的螺旋线     

直圆锥齿轮齿厚测量值的修正方法

对于直圆锥齿轮(包括圆柱齿轮)齿厚，通常是根据加工图纸上所标明的齿厚值作为合格产品的测定值。但如果实际加工后齿顶圆直径Da'(或齿顶倒角圆直径D倒角’)和理论值Da(或D倒角)之间的误差大，就会造成返修或报废。现将怎样通过修正弦齿厚测量值进行补救的方法作以简述。     

基于激光位移传感器的锥齿轮齿距偏差及齿圈跳动测量

针对目前圆锥齿轮精密测量装置缺乏,测量过程繁琐等问题,研发了一种新的基于激光位移传感器的锥齿轮综合测量装置。介绍了测量装置的构成与测量原理,通过对被测齿廓采样数据的坐标转化,建立圆锥齿廓在平面坐标系中的数学模型,通过坐标法计算齿距和建立模拟球心,得到齿距偏差和齿圈径向跳动偏差。该方法能够有效简化锥齿轮的测量过程并提高测量效率与精度,该测量方法与过程也适用于其他圆柱齿轮的精密测量。     

基于视觉原理的齿轮参数测量方法研究

针对工业生产中测量直齿圆柱齿轮基本参数和齿距、齿厚偏差效率低等问题,提出了一种基于视觉原理的测量方法。利用圆形标定板对测量系统进行了重复性精度验证。提取齿轮图像亚像素边缘,利用最小二乘法拟合得到齿轮几何中心,根据齿廓边缘点到中心点的距离绘制相关图像。针对图像设计相关算法,并测量出齿轮基本参数和齿廓、齿厚偏差。对模数为2.5mm的直齿圆柱齿轮进行测量实验,结果表明：测量系统不确定度均不大于0.003pixels,齿轮各项几何参数相对误差均不超过0.2%,各项单项误差最大值均在合理范围内,满足工业生产中测量要求。     

应用90年代ISO 1328新标准提高齿轮产品精度质量和效益(三)

3 ISO/TR 10064-2:1996《圆柱齿轮—检验实施规程—第二部分:径向综合偏差、径向跳动、齿厚与侧隙的检验》本技术报告是齿轮轮齿双面(工作齿面与非工作齿面)接触的测量,及关于圆柱渐开线齿轮的径向综合偏差、径向跳动、齿厚与侧隙的检验实施规程,它提供了校验方法及测量结果的分析,补充了ISO1328-2标准.     

公法线测量直齿锥齿轮

直齿锥齿轮在加工过程中的测量,通常都是用齿轮卡尺测量齿厚(单齿测量)。下面介绍一种用公法线长度L_n测量直齿圆锥齿轮齿厚的新方法。这种方法的优点在于,测量时不以齿顶圆作基准,故不受外径尺寸误差的影响,此外,通过测量公法线长度的变动量,可测出齿轮的周节或基节的累积误差等。用公法线长度测量直齿圆锥齿轮时,将测量量具接触在锥齿轮的大端背锥边缘上(如     

3903A型CNC齿轮测量中心

3903A型CNC齿轮测量中心是哈尔滨量具刃具集团有限责任公司新开发的一种综合性齿轮测量仪器。该仪器可以测量直齿、斜齿渐开线圆柱齿轮、内齿轮、剃齿刀和插齿刀的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距累积偏差、齿距偏差、径向跳动以及测量滚刀的齿形误差(包括刃口齿形、齿背齿形)、三转内(一转内)切削刃的螺旋线误差、啮合线误差等。此外,     

圆锥齿轮综合测量仪的调整

直齿圆锥齿轮综合测量方法与圆柱齿轮一样，可分为单啮、双啮及滚动检查三种、有时还装入实用箱体中进行综合测量。不管采用哪种仪器与测量方法。在综合测量时，把齿轮安装在理论位置是极为重要的，这个理论位置如同两个相啮合齿轮的工作位置一样。一、齿轮副的理论啮合位置图1     

渐开线圆柱齿轮齿厚测量方法及其计算公式

渐开线圆柱齿轮常用的齿厚测量方法有公法线长度、量柱（或球）距、分度圆弦齿厚、固定弦齿厚四种方法。后两种方法是测量单个齿,一般用于大型齿轮;对于精度要求不太高的齿轮也常用分度圆弦测量法;公法线长度测量在外齿轮上用得最多,内齿轮也可用,大齿轮测量因受量具限制很少用;量柱距测量主要用于内齿轮和小模数齿轮。     

直齿圆锥齿轮的测绘

直齿圆锥齿轮的测绘比圆柱齿轮困难,但它的各部尺寸也是以模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为计算的依据,这些参数的测绘也都在大端背锥上进行。实际测绘一个圆锥齿轮,要经过观察、分析、测量和计算四个步骤,一般来讲,比较可靠的数据有齿数、轴突角、根锥角、齿根圆直径。不易测量准确的数据有压力角、齿顶圆直径、顶锥角、齿高、齿厚等(齿高和齿顶圆直径要考虑倒棱的大小及其影响)。     

汽车齿轮在线缺陷检测仪的研究开发

针对汽车、摩托车齿轮生产企业大批量齿轮生产现场,实现在线100%快速检测需要,本项目采用双面啮合原理测量齿轮的径向误差(齿厚、径向综合偏差、径向跳动、毛刺等)和轴向误差(平均齿向偏差、齿向偏差、锥度误差),实现齿轮的制造缺陷的现场快速检测。     

基于齿轮局部图像的齿距机器视觉测量方法

针对工业对中小模数直齿圆柱齿距快速测量需求及视觉测量特点,提出一种基于齿廓图像边缘过渡带信息统计的单个齿距算法。该算法首先采用双阈值法提取齿轮齿廓边缘过渡带像素信息,然后根据齿轮渐开线几何关系,将过渡带像素信息逆向映射到基圆上,计算得到最优的齿廓边缘渐开线初始相位角,最后利用两条相邻同名齿廓初始相位角计算得出齿距。通过采用高精度量块组合边缘测量试验,验证了该算法的原理正确性和测量精度。结果表明,利用该算法视觉测量得到的相对位置最大偏差为0.002 1 mm,最大分散度为0.000 52 mm。对同一5级精度齿轮进行齿距测量,视觉齿轮测量仪和MM3525齿轮测量中心测量的最大单个齿距偏差出现在相同齿距上,二者相差0.000 7 mm,其齿距累积总偏差相差0.001 mm,表明本齿轮齿距视觉测量方法可以满足5级精度直齿圆柱齿轮齿距的快速测量要求。     

齿厚偏差测量方位的确定

渐开线圆柱齿轮的齿厚偏差是有大小,方向(周向、法向和弦向)和位置(固定弦、分度圆和中圆)的矢量。因此要确定齿厚偏差的大小,还要明确它的方位,且要区别它的定义方位和测量方位。如果测量方位失误,那末它的测量值也就失真。由于“变位齿轮”和“设计齿形”的广泛应用,所以齿厚偏差测量方位的确定显得更     

大直齿圆柱齿轮几何中心确定方法及齿廓偏差计算

大齿轮几何中心的确定是大齿轮测量中的重要问题。在建立渐开线齿轮离散数据模型的基础上,提出一种确定大直齿圆柱齿轮几何中心的方法,建立了相应的数学模型;根据所求出的齿轮中心,计算齿廓偏差,并与齿轮几何中心理论坐标值下计算得到的齿廓偏差进行了比较。仿真结果表明,对于加入幅值为0~318μm随机噪声后的大齿轮,计算得到的齿轮几何中心最大误差不大于1μm,齿廓偏差与理论值之间的差值不大于10μm,说明该方法可有效应用于大直齿圆柱齿轮的测量。     

基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量新方法

为了测量特大型齿轮齿距偏差,提出了基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距测量新方法。利用激光跟踪仪的大空间测量能力测量齿轮齿槽,分别获得被测特大型直齿轮相邻两条齿距误差曲线。由于被测齿轮直径超过6 000 mm,可以根据点到直线距离公式近似计算单个齿距误差。首先,分析了传统方法下基于激光跟踪仪构建齿轮工件坐标系后的齿距测量模型,并根据特大型直齿轮的特点,提出了基于激光跟踪仪的无坐标系特大型直齿轮齿距误差测量模型。测量模型回避了特大型齿轮工件坐标系的建立,直接对齿槽进行双面接触测量;通过对两条齿槽测量直线进行误差评定即可获得单个齿距最大误差与单个齿距平均误差,通过转站测量实现齿距累积总偏差的测量;最后,采用蒙特卡罗法对不同测量方法的测量不确定度进行仿真分析,得出系统测量不确定度。实验结果表明,提出的基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量方法满足直径6 000 mm以上的8级精度特大型齿轮的单个齿距偏差测量要求,满足直径6 000 mm以上的10级精度特大型齿轮的齿距累积总偏差测量要求。     

一种双啮测量齿轮的设计方法

中模数圆柱齿轮广泛应用于测量齿轮在双啮仪上进行齿轮双面啮合综合误差测量。齿轮的加工误差主要有:径向误差、切向误差、轴向误差和展成面误差。在JB3887—85《渐开线直齿圆柱测量齿轮》中,规定测量齿轮分度圆弧齿厚等πm/2,属于先规定测量齿轮弧齿厚的常规计算方法用这种方法计算的双啮测量齿轮,双啮检验时的啮合角α_0″近似等于刀具原始齿形的齿形角α_0,用这种测量齿轮双啮检验时,不能反映切向误差,因为这时双啮综合测量的过程即     

椭圆弧齿线圆柱齿轮激光非接触测量方法

针对目前椭圆弧齿线圆柱齿轮测量方法的缺乏,设计了一种基于激光位移传感器的椭圆弧齿线圆柱齿轮精密测量装置。阐述了椭圆弧齿线圆柱齿轮的几何形状特征,介绍了激光非接触式测量装置的构成与测量原理,通过对该齿轮多个径向截面轮廓的激光测量,建立齿轮测量截面的轮廓数据模型;对截面轮廓数据模型进行坐标转换,计算出齿轮中间截面的齿距偏差;分析同一轮齿不同截面的齿廓测量数据,计算不同截面分度圆与齿廓交点坐标值,计算出椭圆弧齿线的整体偏差值。该方法能够有效填补曲线齿线圆柱齿轮的测量技术空白,且具有较高的测量精度和效率;其同样也适用于其他圆柱齿轮测量。