缝纫机挑线机构设计的理论基础

本文着重阐明锁式线迹缝纫机挑线机构设计的理论根据,同时阐明挑线机构的设计只有在针机构、梭机构和送布机构设计完成之后才能进行。     

常温奥氏体不锈钢容器的超压强化处理研究

对不锈钢容器进行超压强化处理,以提高其屈服极限及设计许用应力,可达到减少容器壁厚、降低不锈钢耗量的目的,根据奥氏体不锈钢材料的拉伸曲线及线弹性强化材料模型,回归一种奥氏体不锈钢塑性强化段的应力－应变本构关系式,并利用薄膜理论,推导出常温奥氏体不锈钢容器的超压强化处理压力的计算公式,实验结果与理论计算值吻合较好,为不锈钢容器提供了一种实用可行的设计方法。     

基于自适应反演滑模的键合线缠绕张力控制方法

针对键合线缠绕运动存在耦合性强和张力波动等问题,提出一种自适应反演滑模控制方法应用于缠绕控制系统。该方法依据反演的控制思想将复杂系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后从系统的最低阶次系统方程开始,引入虚拟控制量,结合滑模控制定义逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出系统的实际控制方法。同时采用自适应算法对不确定性参数进行估计,根据Lyapunov稳定性理论设计参数自适应率,并设计模糊逼近作为滑模控制器中的切换控制项,从而保证系统稳定性。通过分析摆角波动与响应时间数据,发现采用自适应反演滑模控制能提高系统稳定性。比较自适应反演滑模控制与常用的模糊PID控制算法,结果表明,在键合线缠绕运动中,自适应反演滑模控制的张力摆杆摆角波动控制在±1.4°内,优于常规模糊PID的,能更有效地控制张力输出。     

一种新型内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合

阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法，定义了平衡圆，给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。     

玻璃纤维织带织造工艺探讨

对玻璃纤维织带中经位置线的设置及开口时经纱的拉伸变形进行分析。发现经位置线等张力的梭口配置有助于减小织造中经纱的张力波动;经纱的拉伸变形与梭口长度及梭口高度相关,增大梭口长度和降低梭口高度,可明显降低经纱的拉伸变形,两者的合理配置,对于玻璃纤维织带的顺利进行至关重要。     

滞后摆的稳定运动研究

对"滞后的摆"的运动进行了理论分析,运用动力学方程得到摆球做稳定小半径圆周运动的条件。并制做了实验装置,对悬点运动频率与摆球转动频率的关系、相位差以及摆球运动半径与转动频率的关系等进行了测量。实验结果与理论推导结果完全相符。     

基于输入整形技术的屋面材料送料系统

在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上,采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法,设计了屋面材料自动控制系统。经实际应用表明：整形后的位置响应超调量明显缩小,输出摆角明显减小,说明该控制系统实现了屋面材料送料系统的防摆控制,且稳定、可靠。     

常温奥氏体不锈钢容器的超压强化处理研究

对不锈钢容器进行超压强化处理,以提高其屈服极限及设计许用应力,可达到减少容器壁厚、降低不锈钢耗量的目的.根据奥氏体不锈钢材料的拉伸曲线及线弹性强化材料模型,回归出一种奥氏体不锈钢塑性强化段的应力-应变本构关系式,并利用薄膜理论,推导出常温奥氏体不锈钢容器的超压强化处理压力的计算公式.实验结果与理论计算值吻合较好,为不锈钢容器提供了一种实用可行的设计方法.     

从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统 倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题 本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用     

回转激波摆杆活齿齿条传动的运动分析

介绍了回转激波摆活齿齿条传动的结构组成与传动原理，计算了摆杆活齿的摆动幅度，分析了激波器转角与摆杆摆角的关系，为齿条齿廓方程的求解以及该机构的进一步研究提供了理论基础。     

下投梭机构击梭运动的探讨

本文对织机投梭棒的重量刚度与击梭耗电关系进行了研究,论证了投梭鼻 F_4与投梭转子 F_(11)碰撞时的摩擦滑移量对击梭力的影响。作者经过大量的实验对击梭运动作了分析,并对金属打棒在织机上的应用进行了探讨。     

利用加锤摆精确测量重力加速度的方法

通过对物理摆周期的计算,得出可倒摆为物理摆的特例．对不同密度的加锤摆进行理论分析,得到只要摆锤的几何尺寸相同（回转半径相同）,则沿摆杆移动的摆锤一定有两个等周期且与摆锤质量无关的周期不变点,并推导出周期不变点的位置公式．所推导的公式为精确测量重力加速度等物理量提供了理论支撑．用自制仪器所测得的实验结果与理论结果进行比较,周期误差小于0．7％．     

准双曲面齿轮冷摆辗加工新方案及其可行性分析

为了解决准双曲面齿轮冷摆辗技术存在的模具结构复杂、摆辗力相对较大等缺陷,提出了一种新型冷摆辗方案,它简化了模具结构,采用局部线接触连续塑性成形;为了证明这种方案的可行性,对梯形模具与轮齿的接触线进行了研究,发现其与成形法磨齿加工中砂轮与齿面的接触线完全重合;在UG6.0中建立三维仿真模型,并将其分别导入到ADAMS、DEFORM-3D软件中进行运动学、动力学和成形过程的数值模拟仿真.仿真结果证明了此方案的运动精确性.     

一种电动跑步机坡度调节机构的设计和仿真

设计一种电动跑步机的滑块摆杆式坡度调节机构。建立机构的参数化三维模型,推导滑块摆杆式坡度调节机构的位移方程,以及坡度夹角与电动推杆伸出量的函数关系,通过机构的运动分析进行了三维模拟仿真。仿真结果显示,该滑块摆杆式坡度调节机构不仅能便捷地实现坡度的调节,而且坡度变化与电动推杆伸出量之间呈现出线性关系,更有利于坡度的精确控制。     

AH-8电渣焊焊剂熔炼研究

前言现在国内广泛应用电渣焊接以小拼大焊成重型设备,焊剂多采用 AH-348A。由于电渣过程与电弧过程有本质上差别,电弧焊的焊条与基本金属焊口靠电弧热量熔化,而电渣过程是靠电流通过熔渣所析出的热量来熔化金属并且没有放电现象,这就降低了反应这的温度,熔渣与金属间相互反应比电弧焊反应和缓。所以焊剂耗量少。因此对焊剂冶金方面的要求不是最主要的,主要是决定于工艺性的要求。对电渣焊焊剂的工艺性要求如下:(1)焊剂应保证在渣池很浅时间很快的建立起电渣反应而当渣池深度摆差很大时又必须保证电渣反应的高度稳定性。     

回转激波摆杆齿条传动的齿条廓线综合

通过对回转激波摆杆齿条传动机构的运动分析，利用法向等距线的性质，推导了该机构的齿条齿廓方程，得到了齿条齿廓不发生顶切的条件，为该机构的进一步研究提供了理论基础．     

一种电动跑步机坡度调节机构的设计和仿真

设计一种电动跑步机的滑块摆杆式坡度调节机构.建立机构的参数化三维模型,推导滑块摆杆式坡度调节机构的位移方程,以及坡度夹角与电动推杆伸出量的函数关系,通过机构的运动分析进行了三维模拟仿真.仿真结果显示,该滑块摆杆式坡度调节机构不仅能便捷地实现坡度的调节,而且坡度变化与电动推杆伸出量之间呈现出线性关系,更有利于坡度的精确控制.     

牛顿摆系统中能量衰减速率的研究

为了探究牛顿摆系统中能量衰减速率,以2019年全国大学生物理学术竞赛(CUPT)"牛顿摆"这一题目为基础,研究摆球的数量、材质和排列方式对牛顿摆衰减速率的影响。根据质量—弹簧模型用Matlab软件进行理论模拟;改变摆球的数量、半径大小、材质及排列方式等进行多种实验,用Tracker和Origin软件对实验数据进行分析,探究了牛顿摆系统中影响能量衰减速率的各种因素。研究结果表明:牛顿摆的衰减速率与摆球个数、摆球半径、拉起高度成正相关,与杨氏模量成负相关,与排列的整齐度成负相关。摆球之间的粘弹力及空气阻力是导致摆球停止的关键因素。     

基于分析法抽汽压损对机组经济性的影响

抽汽压损是一种不明显的热力损失,使蒸汽的作功能力下降、热经济性降低。首先定性分析抽汽压损对机组经济性的影响,根据的物理意义定义锅炉效率、机组效率、发电耗率的数学表达式;由小扰动理论和微分理论,建立抽汽压损变化对抽汽量影响的微分关系式,以及锅炉效率、机组效率、发电耗率变化与抽汽量变化的微分关系式。结合N1000-25/600/600机组,定量分析抽汽压损变化对锅炉效率、机组效率、发电耗率的影响。     

基于新月鱼尾推进理论的多连杆鱼骨仿生设计

基于新月鱼尾推进相关理论,设计了一种新型的符合身体/尾鳍推进模式的仿生多连杆鱼骨。通过对新月鱼尾推进相关理论的分析,确定了影响鱼体推进的主要设计参数,即躯椎摆角、尾椎摆角及尾鳍摆角。以金枪鱼中体型较小的鲣鱼作为仿生原型,通过逆向工程技术,对其体厚方向轮廓进行曲线拟合并得到其拟合函数。将拟合函数作为鱼骨结构设计边界条件,结合设计参数,通过逆运动学原理设计了躯椎、尾椎、尾鳍、躯椎驱动、尾椎驱动、尾鳍驱动6部分连杆系统。利用仿真软件ADAMS对该机构可行性进行仿真试验,并进行了实物样机试验。试验结果表明:该多连杆鱼骨结构可以实现仿生鱼推进。