CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。     

三线阵立体测绘相机调焦控制系统设计

按照航天产品建造要求,从高可靠、小体积角度出发,设计了空间三线阵立体测绘相机调焦控制系统。其中包括焦面位置检测传感器:14位、100″精度的小型绝对矩阵式光电编码器的设计。系统采用1片80C32E单片机完成3台相机焦面位置信息的处理、调焦电机的控制以及与下位机的数据通信,并按照下位机的指令要求,进行3个相机的焦面位置测量与开环、闭环调焦控制。经测试,在闭环调焦情况下,调焦控制精度小于±10编码器码值,对应相机调焦机构像面调节量2.44 m,满足小于±4 m的要求。     

基于DSP的光电式电流互感器的实用化设计

介绍一种以具有快速浮点运算能力的数字信号处理器（DSP）为核心，集合了光纤、通信、微机技术的光电式电流互感器（OECT）的实用化设计方案。该方案利用光纤进行高压端和低压端的数据通信并作绝缘。OECT集电流测量和谐波分析于一体，同时还提供远程计算机接口和继电保护接口。试验表明，OECT具有结构简单、安装方便、抗干扰能力强和测量精确度高等特点。     

基于DSP的数字化电机控制系统开发与实验平台设计

介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的数字化电机控制开发与试验平台的软硬件设计。该平台具有强大的在线开发功能,适合于各种数字化电机控制系统和数字化电源控制系统的研究和开发。该平台已成功地应用于交流电机的矢量控制系统、直接转矩控制系统以及无刷直流电机控制系统的研究和产品开发项目。     

基于小波神经网络的自动调焦方法研究

现有的对焦评判规则一般都缺乏考虑人的主观因素,因此其成像系统的调焦效果难以有进一步的改善。采用基于遗传算法的优化BP网络完成图像质量模式识别的功能,即用神经网络去拟合图像经小波分析后提取的特征值到图像质量之间的映射关系,该映射有效的改善了调焦效果。同时由于遗传算法具有更好的鲁棒性,用遗传算法代替BP算法来搜索神经网络的连接权,可解决BP网络陷入局部极小问题。利用小波变换对目标进行多分辨率分析,从而模拟人眼的多频率通道分解现象,同时利用基于遗传算法的BP神经网络完成图像质量模式识别的功能,可以有效提高调焦效果。     

基于DSP的光电式高低压电能表

0　引言随着电网商业化运营和用电营业管理现代化的需要 ,电能表的多功能化和自动化将成为实现这种改革的一种重要的技术手段。光电式高压电能表应用于 1 0 k V配电系统 ,可以实现电能的直接高压计量 ,从根本上解决了长期困扰电力系统的窃电问题 ,为实现配电网的高压计量收费奠定了技术基础。该表应用光电式电流互感器这一新型电子元件 ,采用了先进的 DSP技术及网络技术 ,将这些技术与微机有机地结合起来 ,能完成有功电能、无功电能、有功功率、无功功率、视在功率、频率、电压、电流、功率因数等数据的实时计量与监测 ,不仅具有复费率电…     

一种粗精结合的快速图像自动调焦算法

为保证光测设备获得清晰图像,提出一种粗调与精调相结合的自动快速调焦算法,该算法运用图像清晰度评价函数自动搜索到正焦面,使用改进的Kirsch边缘检测算子评价函数以大步长进行粗略调焦,使用小波变换为基础的评价函数实现小范围、小步距的精确调焦。该算法聚焦区域的选取采用非均匀采样函数,大大减少了数据处理的工作量和所需时间。最佳聚焦位置的搜索采用一种改进的爬山搜索算法与搜索策略,有效地提高了搜索效率,通过实验表明：该算法能够满足对图像的调焦要求,取得较好的使用效果。     

永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台鲁棒控制系统设计

针对永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台,进行了鲁棒控制系统设计的研究。在进行动力学分析的基础上,建立了三轴机载光电平台的简化多输入多输出模型。综合考虑性能、成本、体积等问题,设计了基于DSP的三通道永磁同步电机伺服控制器。针对载机姿态变化等系统内外部扰动对控制系统惯性稳定精度带来的影响,设计了基于扰动观测器的闭环控制算法,并讨论了扰动观测器的实际物理可实现问题。实验结果表明,与传统控制方法相比,结合扰动观测器的闭环控制方法具有惯性稳定精度高、鲁棒性强的特点,在sin(2πt)°和3sin(0.2πt)°正弦扰动条件下,分别实现了81.83和63.17μrad惯性稳定精度。所设计的小型三轴机载光电平台控制系统具有体积小,惯性稳定精度高,控制算法便于工程实现的特点,具有很高应用价值。     

基于DSP的全数字运动控制系统实验平台设计

以TMS320LF2407A为核心控制器,设计了多功能的全数字化电机运动控制实验平台,详细介绍了该实验平台的软硬件设计方法.应用结果表明,基于该平台可方便完成多种电机运动控制系统的学习和开发,具有结构简单、功能多样、实用性强、人机界面良好等特点.     

动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计

为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平台速度顺馈数据,再将此速度顺馈数据送到光电平台速度回路参与动基座扰动抑制运算,实现光电平台在动基座扰动下的视轴稳定跟踪。经过某型号动基座光电平台的实际验证,设计的动基座光电平台视轴稳定系统在5级海况下可以做到电视跟踪下船摇隔离度大于59 dB,单杆手动跟踪模式下船摇隔离度大于25 dB。实验结果表明：设计的动基座光电平台视轴稳定系统有效地抑制了基座扰动对光电平台稳定跟踪目标的影响,提高了光电平台在基座晃动下的跟踪精度。     

基于DSP和CPLD的锁相控制系统的一种设计方法

针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷，本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案，使锁相环具有新兴的控制方法、DSP强大快速的数字处理功能、CPLD的灵活性等优点，提高了整个调速系统的稳定性能。     

基于DSP的自动准同期装置的设计与实现

在电力系统中,自动准同期装置在发电机并列操作中起着重要作用。为进一步提高电力系统并列操作的安全性和可靠性,研制了一种基于DSP技术的新型自动准同期装置,该装置硬件系统结构简单、性能可靠,能够快速、准确地实现发电机并网。详细叙述了装置的原理和软硬件设计,并且给出采用CAN总线技术与上位机通信的方案。     

基于DSP电力电子技术通用研发平台的设计

针对风力发电、光伏发电和电能质量治理等电路拓扑结构的相似性,提出了研制一种由DSP2812控制器、一组"背靠背"的变流器、检测电路、调理电路、驱动电路和保护电路等组成的电能变换与控制通用的研发平台的设计思路。     

基于DSP的平面电机控制系统设计

针对传统基于单片机的电机控制系统在工作速度低、精度低和稳定性差的问题,设计了基于DSP的平面电机控制系统,该系统主要由控制器模块、位置反馈模块、驱动模块和电源管理模块构成,详细描述了平面电机控制系统的组成以及硬件和软件开发过程,并通过平面电机定位实验,得到了电机定位误差和动态响应曲线.结果表明,该控制器以其独特的方式有效地实现了平面电机的控制.     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于DSP2812平台的数字式测控保护综合装置设计

针对基于DSP2812平台的中低压电网设备的数字式测控保护综合装置的设计进行了研究,提出了一种采用双CPU结构的测控保护装置的硬件结构。提出了一种采用滑动数据窗的算法,将由连续3个数据窗的数据经过快速傅里叶变换后得到的结果进行处理,以实现消除衰减直流量对计算结果的影响。该综合测控保护装置的软件系统由自检模块、数据处理模块、动作判断模块、人机接口模块、通信模块5部分构成,对该装置中采用的检测算法的软件流程进行了说明,并通过仿真计算进行了验证。     

具有自动跟踪功能的光电采样器

本文介绍了具有自动跟踪功能的光电采样器的线路并分析了自动跟踪原理。     

基于MCU+DSP嵌入式平台的变压器监控器设计

针对电力系统监控的需要,设计了具有无功补偿和电能质量分析功能的变压器监控装置.该装置基于微控制器+数字信号处理器(MCU+DSP)双处理器嵌入式平台,平台采用MCF5272微处理器为系统主处理器,DSP采用ADSP-BF527处理器.变压器监控器硬件包括嵌入式平台核心单元、变压器监控器功能扩展板和人机接口模块3个部分.MCU软件采用μCLinux嵌入式多任务操作系统,完成系统关联、通信和人机接口等低速功能.DSP完成实时数据采集、数字信号处理和变压器监控任务.双处理器的分工处理机制可满足快速傅里叶变换、小波分析和自适应人工神经网络等复杂算法的要求.变压器监控器验证系统的测试结果表明,所设计的装置性能良好.     

基于DSP的嵌入式系统的程序引导设计

作对以DSP为核心的嵌入式系统的程序引导功能进行了深入的研究及分析,并以TI公司的TMS320C33芯片为实例,归纳了其实现流程及设计方案,从硬件和软件两个方面阐述了实现该功能的关键点和值得注意的地方。该设计已被应用于一个配电网环网柜智能终端装置。运行实践表明,是一种简便、可靠的方案。     

基于DSP的矩阵变换器控制系统设计

为提高矩阵变换器的可靠性和实用性,根据空间矢量调制的等效交-直-交原理,采用DSP芯片TMS320LF2407A设计了矩阵变换器的实验控制系统.