机器人铝合金滚边参数对其质量影响的研究

为研究和解决铝合金滚边过程中出现的质量问题(波浪系数和伸缩量),通过CAE软件模拟仿真的方法模拟了铝合金的滚边过程。其次,采用正交实验设计的方法在常见的滚边参数中选择设置不同的滚边参数,形成多组正交试验模型,并计算出每一组模型滚边后的铝合金滚边板件的波浪系数和伸缩量,并用正交试验的数据处理方法对得到的多组波浪系数和伸缩量进行数据分析对比。结果表明,不同滚边参数对铝合金板件滚边后的波浪系数和伸缩量有不同的影响,且影响程度不同。     

铝合金滚边仿真方法与工艺参数影响分析

为解决铝合金滚边过程中出现的难以成型、开裂等缺陷及验证铝合金包边模型和分析解决铝合金板件滚边过程中的所受应力大小问题,首先对固定型和压紧型两种滚边仿真建模方法的合理性进行对比研究。其次,在压紧边界条件下对铝合金滚边前的初始工艺参数—圆角大小、翻边高度、滚轮大小等因素对铝合金板件所受应力大小的影响进行了研究分析。结果表明,压紧型边界条件更符合实际滚边过程;通过选择合理的初始工艺参数,可以有效降低铝合金覆盖件滚边时所受应力大小。     

车门滚边参数对板件波浪系数与伸缩量的影响

滚边作为车门成型的最后一道工序,其质量不仅对车门边缘外观有影响,还对汽车整体外形尺寸精度有很大影响。对车门滚边过程中滚边参数(滚轮直径、预滚边第一道次TCP-RCP值、预滚边第二道次TCP-RCP值)对板件表面波浪系数和伸缩量的影响进行了研究。依据正交试验的方法设置几组不同滚边参数模型进行滚边仿真,得到不同组之间板件的波浪系数以及伸缩量并进行对比分析。通过分析发现,预滚边第一道次TCP-RCP值对板件波浪系数影响较大,预滚边第二道次TCP-RCP值对板件伸缩量影响较大。并在最后提出优选方案,为以后的实际应用提供了参考。     

机器人滚边技术在白车身制造中的应用及问题解决方法

滚边是汽车外覆盖零件常见结构,广泛存在于车门、发动机盖、行李箱盖总成。常见的滚边手段有手工翻边、模具滚边、机器人滚边等。随着技术发展,机器人滚边技术因其系统柔性程度高、成本低等特点,应用规模逐渐扩大。门盖滚边质量对功能性及美观性均有影响,影响滚边质量的工艺参数较多,质量优化周期长,因此滚边质量是批量生产验收放行的重要检查项。文章主要介绍了车身四门两盖制造中机器人滚边技术的工艺特点、系统组成,重点介绍了压合厚度、外板开口间隙及角度、压合涂胶质量、压合表面质量要求,对常见压合缺陷如波浪、拐角处褶皱和堆料、板外漏、压合凹坑的原因进行了详细阐述。未来,随着机器人滚边压合技术日趋成熟以及成本逐步下降,其应用范围将逐渐扩大,覆盖批量生产、试制小批量生产。     

汽车门盖机器人滚边工艺与外板翻边高度研究

文章主要是对小型乘用车的门盖总成机器人滚边设备进行介绍及工艺方式说明。为保证车身门盖总成滚边工艺的可实现性,提出门盖总成不同位置对直边、尖角处包边、水滴包边的工艺形式选择;结合不同的机器人滚边工艺形式,对门盖件外板冲压件翻边的关键参数进行研究及工艺验证,总结验证结果。     

多滚轮铝合金滚边工艺及其成型仿真研究

为解决机器人单滚轮多道次滚边效率不高的问题,文章提出了多滚轮少道次滚边的滚边方法,并以铝合金滚边为例,通过成型仿真将该方法和传统单滚轮多道次滚边下的板件滚边效果进行了对比分析。结果表明:在应力应变上三滚轮一道次和单滚轮三道次滚边相当,但是被滚板件的波浪系数和伸缩量有所增加。通过三滚轮两道次滚边或滚轮轨迹及外板圆角半径等参数的调整,可以在提高滚边效率的同时,有望达到和传统单滚轮多道次滚边相当的板件滚边效果。     

翻边开孔对矩形板动力性能的影响

工程中采用冲压开孔的方法在结构上产生开孔的同时可以在孔边形成一定高度的翻边。利用Ansys有限元软件,数值分析翻边开孔参数(开孔面积、翻边高度、开孔位置)对矩形板前两阶固有频率的影响。分析结果发现对于不同边界约束条件,翻边开孔参数对矩形板的固有频率均有较大影响,结果为实际结构的翻边开孔设计提供了参考。     

后轮罩封板翻边工艺优化研究

以汽车后轮罩封板为研究对象,对其翻边成形工艺进行分析,指出翻边缺陷产生的实质是翻边边缘切向应变的绝对值超过成形极限;以减小翻边边缘处切向应变绝对值为优化指标,对影响翻边成形性能的三个工艺参数:压边力、摩擦润滑条件、模具间隙进行正交设计,运用有限元模拟软件Dynaform进行模拟试验得到优化工艺方案;最后对优化方案进行实验验证,结果表明,数值模拟试验是可靠的,得到的优化方案可以避免翻边成形中的缺陷。     

滚压包边成形缺陷的研究

本文简述滚压包边成形质量缺陷中外板产生波浪起伏的原因,随后通过改变TCP-RTP距离、滚边次数以及外板翻边后有无发生回弹现象等工艺参数,对机器人滚压包边过程进行数值模拟,并分析这些参数对滚边过程中产生的波浪起伏现象的影响。     

白车身门、盖类钣金件压合工艺

正汽车门、盖类总成是车身的外表装配总成,装配后要求与周边零件保持均匀的间隙和良好的形状面差。钣金压合是白车身焊接过程中保证门、盖类总成内板和外板连接强度的同时,保证外观品质的一种工艺处理方法,采用钣金压合方式可以很好地解决内外板之间搭接的焊点对外观的影响,且通过内外板四周的完全压合可以解决强度要求。目前,白车身常用的钣金压合方法是包边。而包边通常有压边和滚边两种实现形式,     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。