ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证

集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求.研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验.试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠.     

气动ABS故障诊断系统设计

针对气压制动ABS,设计了一种双CPU结构的故障诊断系统。按照故障部位对ABS可能出现的故障进行了分类,确定诊断方法,完成相应的硬件电路设计和软件开发。采用ISO9141故障诊断通讯协议,在自主开发的ABS系统中设计了用于故障码传输的通讯电路与接口。实车试验表明,所开发的ABS故障诊断系统是合理可行的。     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

OSEKturbo及其在汽车ABS开发中的应用

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.OSEKturbo是一款符合汽车电子工业标准的实时嵌入式操作系统.在分析OSEKturbo内核结构和运行机制的基础上.介绍运用OS-EK Builder软件进行系统配置的方法,利用MC9S12DP256单片机,设计开发了ABS系统的ECU,结合一种ABS控制方法,设计了ABS的控制程序,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果.     

基于OSEKturbo实时操作系统的ABS设计

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABs)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法.利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果.     

基于IS015765的电动汽车诊断系统设计

为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断,开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈;参考BOSCH ECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程,包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程;开发XC2000 Flash驱动,实现Flash按地址进行块擦除和写入,开发Bootloader,实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载;开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈,实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能;开发了电动汽车诊断上位机系统,并通过硬件在环仿真测试平台进行测试;测试结果表明,设计的电动汽车诊断系统利用CAN总线能够实现ECU在线刷写及故障诊断功能。     

基于Labwindows/CVI的数字电路板检测与故障诊断系统

为了实现对某型测试设备中数字电路板的快速准确检测,提高装备的维护保障能力,设计了一种基于Labwindows/CVI的数字电路板检测系统。该检测系统软件采用Labwindows/CVI作为开发平台,能够实现装备中的数字电路板的功能验证与故障诊断测试,能够满足内外场数字电路板卡快速检测和故障诊断的需要。实际应用表明,该系统具有检测准确、故障信息准确率高、稳定可靠、操作方便的特点,该系统的应用提高了装备的维修保障能力。     

基于B/S模式的有杆抽油泵故障诊断系统研制

有杆抽油方法是国内外应用最为广泛的一种人工举升采油法,但有杆抽油泵所处的复杂和恶劣的环境,经常会导致有杆抽油泵系统发生故障,严重地影响油田的正常生产.开发基于网络的有杆抽油泵故障诊断系统,及时准确地了解有杆抽油泵系统工作状况,明确油井生产存在的问题,为制定合理的技术措施提供技术依据,这对避免井下作业的盲目性、降低采油成本和提高油井的科学管理水平具有重要的意义.本文着重阐述了基于B/S模式的有杆抽油泵故障诊断系统的设计思想、系统功能和实现方法,该系统实现对有杆抽油泵快速、准确的故障诊断,用户端为统一的浏览器,使用维护方便,具有较高的实用价值.     

无人机远程故障诊断系统研究

探讨了UAV远程故障诊断系统的实现模式,研究了基于B/S模式和.net构架的故障诊断系统.讨论了UAV状态监测与远程故障诊断关键技术,并开发了某型无人机远程故障诊断系统原型.     

基于J1939协议的重型卡车CAN总线应用研究

CAN总线的应用体现了电控系统优势,优化了整车性能.在某一自主研发的重型卡车上应用了CAN总线,采用J1939协议.连接发动机、ABS、组合仪表以及安全气囊,通过网络进行控制和信息交流,大大的提升了整车性能.通过对J1939协议的研究,对各节点的发送报文进行了定义.通过对ABS/ASR的控制过程的研究确定其同发动机通讯的控制时序和报文发送的数据.同时结合开发流程设计了三个步骤的测试方法.     

IR uncooled bolometers based on amorphous Ge/sub x/Si/sub 1-x/O/sub y/ on silicon micromachined structures

In this work, we present the fabrication of bulk micromachined microbolometers made of amorphous germanium-silicon-oxygen compounds (Ge/sub x/Si/sub 1-x/O/sub y/) grown by reactive sputtering of a Ge/sub 0.85/Si/sub 0.15/ target. We describe the complete procedure for fabricating thermally isolated microbolometers consisting of Ge/sub x/Si/sub 1-x/O/sub y/ sensing films deposited on sputtered silicon dioxide membranes suspended over a silicon substrate. The electrical properties of the sensitive material are set by controlling the deposition parameters of the sputtering technique. Under optimum deposition conditions, Ge/sub x/Si/sub 1-x/O/sub y/ layers with moderate electrical resistivity and thermal coefficient at room temperature as high as -4.2% /spl middot/ K/sup -1/ can be obtained. Isolated structures measured at atmospheric pressure in air have a thermal conductance of 3 /spl times/ 10/sup -6/ W /spl middot/ K/sup -1/ and a thermal capacitance of 6/spl middot/10/sup -9/ W /spl middot/ s /spl middot/ K/sup -1/, yielding a response time of 1.8 ms. Bolometers with an IR responsivity of 380 V /spl middot/ W/sup -1/ and a NEDT of 3.85 K at 100 nA bias current are obtained. The use of sputtered films allows designing a fully low-temperature fabrication process, wholly compatible with silicon integrated circuit technologies.     

基于B/WS/DBS设备管理信息系统的设计

设计设备管理信息系统必须遵循一定的原则，只有遵循这些原则，设计出的系统才是合理的、高效的。介绍了设备管理信息系统基于长钢第二炼钢厂Intranet网络，采用B／WS／DBS模式，各工作站浏览器通过Intranet与Web服务器连接，并使用HTTP协议访问Web服务器，同时Web服务器作为中介，可使用户访问数据库服务器。软件设计采用ASP技术和数据库技术，建立动态的、交互的、高效的网络服务器应用程序。网站子网页设计为框架式结构，以便采取分级管理模式。实践证明，基于B／WS／DBS设备管理信息系统实现了设备资源的合理配置，很大程度上提高了企业设备管理水平。     

基于GPS/GIS/RFID的动态油料配送问题研究

我国已经成为成品油消费大国,然而我国的成品油配送网络相对落后,无法支撑国民经济的快速增长的要求。研究了基于GPS/GIS/RFID技术可视化动态配送的物流网,建立了油料配送的数学模型,并设计了求解带有时间窗和满载约束的VSP问题的改进遗传算法,结合算例对模型和算法进行了验证。     

基于M/M/1/m/m模式的智慧图书馆微信座位预约服务平台的研究

微信座位预约平台目前广泛应用于智慧图书馆中,但用户较为关心的座位等待和系统等候两项重要参数在现行系统中缺乏相应模块,如何构建出更加符合馆内实际需求的座位预约机制为馆内空间共享再造提供科学依据成为亟待解决的研究课题,笔者对目前微信座位预约平台关键的消息处理机制做了深入研究,运用相应的排队理论抽取后台统计数据,提取关键参数,计算运行指标。分析不同参数下的指标结果,提出最优服务模型。     

CAD/CAPP/PDM/ERP系统集成研究

在分析我国制造业信息化的现状基础上,文章首先给出了基于PDM的CAD/CAPP/PDM/ERP集成框架,建立了产品设计、制造阶段的集成信息模型,最后分别对CAD与PDM、CAPP与PDM、ERP与PDM的集成进行了阐述。实践证明,通过本集成方案的应用,大大提高了企业产品开发的效率。     

基于GPRS/GPS/GIS/Zigbee的智能公交系统设计

介绍了一种城市公共交通监控系统及公交站电子站牌,它是利用GPS、GPRS、GIS、Zigbee以及传感器技术来完善公共交通服务。利用此系统不仅给市民乘车提供了便利,也使得公共交通管理者能够实时准确地掌握公交车运行情况,以便日后更好地规划和管理城市公交车辆的运营。     

非强占有限优先权M/M/n/m模型的无线Mesh网络QoS研究

根据无线Mesh网络的多跳性特征,简单的M/M/1排队论模型不足以描述Mesh网络的性能。提出了面向无线Mesh网络的非强占有限优先权M/M/n/m排队论模型,该模型通过区别不同业务的流量,兼顾考虑了不同优先级业务的公平性,以解决高优先级业务长期霸占网络资源而低优先级业务迟迟得不到服务的问题。仿真实验表明,在网络流量较大时,模型中高优先级顾客的平均排队等待时间变化不大,低优先级顾客的平均排队等待时间显著降低,保证了网络服务的公平分配。     

AChE/PAMAM-Au/CNTs/GC传感器用于有机磷农药检测的研究

该文制备了一种多层AChE/PAMAM-Au/CNTs/GC乙酰胆碱酯酶的酶抑制电流型传感器应用于有机磷农药的检测,主要利用碳纳米管良好的导电性和吸附性,以及PAMAM(G4)-Au树枝状复合物特殊的结构及导电性能,利用有机磷农药对乙酰且日碱酯酶的抑制作用,以硫代乙酰胆碱(ATCh)为底物,实现了对有机磷农约的检测.实验表明,该方法快速简单,线性范围宽,灵敏度高.固定在传感器上的乙酰胆碱酯酶具有良好的酶动力学响应,其米氏常数(KMapp)为1.66 mmol/L.对有机磷农药呋喃丹的最低检测限达到4.0 nmol/L.     

Input-output stabilization of linear systems on /spl Zopf/

A formal framework is set up for the discussion of generalized autoregressive with external input models of the form Ay=Bu, where A and B are linear operators, with the main emphasis being on signal spaces consisting of bounded sequences parametrized by the integers. Different notions of stability are explored, and topological notions such as the idea of a closed system are linked with questions of stabilizability in this very general context. Various problems inherent in using /spl Zopf/ as the time axis are analyzed in this operatorial framework.     

SINS/GLONASS/GPS组合导航系统的故障检测研究

为了避免由于应用过多的卡尔曼滤波器在组合导航系统中所带来的一系列问题,提出了一种应用SINS/GLONASS/GPS组合导航信息进行故障诊断的新方案。在总体设计了SINS/GLONASS/GPS组合容错导航系统方案的基础上,从理论上证明了该方案的可行性。SINS/GPS/GLONASS容错导航系统大大增强了系统的可用性和自主完备性,同时,提高了系统的联合定位精度。