高速经编机槽针机构运动精度可靠性分析计算

针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题,考虑基本尺寸误差和运动副间隙误差两种因素,建立高速经编机槽针机构运动精度可靠度求解的精确解析方程式。以极坐标系代替x-y坐标系来表示销轴中心在间隙圆内位置,导出销轴中心在运动副间隙圆中的分布函数,计算三种不同类型杆的有效杆长。使用MATLAB软件进行可靠度计算,定量分析了杆长误差和运动副间隙对槽针机构运动精度可靠性的影响程度,为提高槽针机构的运动精度可靠性提供了依据。     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

提花地毯织机簇绒针机构运动特性分析与优化

精确控制地毯织造工艺,关键是建立可靠的簇绒针系统。首先设计了簇绒针系统的机械结构,利用矢量环方程法和MATLAB仿真软件,计算得到簇绒针的运动学特性。结果发现,簇绒针的速度、加速度过大,影响织造工艺和构件使用寿命。然后,以簇绒针的速度、加速度为优化目标,利用ADAMS软件进行多目标优化设计。通过对比优化前后数据可知,簇绒针的最大加速度减小了34.4%,最大速度减小了30.9%,最终确定了簇绒针传动机构铰点位置的最优设计值,为提花地毯织机的后续设计应用提供参考。     

机构运动精度可靠性分析方法的研究

通过直接对机构独立运动方程组全微分，建立了以矩阵运算形式表达的机构运动（包括位移、速度和加速度）精度概率分析的一般模型。在概率分析的基础上，引入机构运动精度可靠性的概念，将机构运动精度可靠性定义为机构输出误差落在最大允许误差范围内的概率。提出了机构运动精度可靠性分析的随机过程方法和随机变量方法     

车辆转向机构运动精度的可靠性稳健优化设计

在车辆转向机构设计中,考虑了可控因素和噪声因素对运动精度的影响,将可靠性优化和稳健设计方法相结合,以转向机构运动精度为目标函数建立转向机构的可靠性稳健优化数学模型.把运动精度的可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健优化设计转化为满足可靠性要求的多目标优化问题.实例计算表明,考虑制造误差、运动副间隙等不确定因素的影响,可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性.     

高速压力机机构运动精度可靠性研究

利用矩阵分析理论建立了平面连杆机构精度分析的一般模型,利用可靠性状态函数建立了连杆机构运动精度可靠性指标计算模型,以高速压力机机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其可靠性分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计精度下,高速压力机机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。该模型可以定量地给出机构在不同运动状态下的失效概率,对机构的设计与制造具有应用价值。     

机构运动功能可靠性分析方法

总结了机构运动的普遍特点,给出了启动、运动和定位功能失效的故障判据,并建立了计算机构运动功能可靠度的数学模型。     

不完全概率信息牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计

将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术与稳健设计方法相结合,讨论不完全概率信息牛头刨床主运动机构运动精度可靠性稳健设计问题.从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动精度误差表达式,建立牛头刨床机构运动精度失效的极限状态方程,提出牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计模型.在已知基本随机参数前四阶矩的情况下,通过计算机程序可以实现牛头刨床机构的运动精度可靠性稳健设计,迅速准确地得到牛头刨床机构的设计信息.     

PLC控制槽针运动设计

经编机是依靠由槽针与针芯之间的相互运动关系,从而达到不同的控制运动,而槽针与针芯的运动是由不同的原动件所驱动的。采用伺服驱动来代替传统的凸轮驱动,由已知槽针针尖的运动轨迹,通过机构之间的联接关系,推导出两原动件与槽针针尖坐标之间的数学表达式,构建了控制的硬件系统,并且通过编写PLC的程序来控制伺服电机的转角,由PLC伺服直接驱动输入轴运动。不同类型的产品只需要改变PLC的程序,即可达到灵活控制的目的,实现控制的自动化。     

含运动副间隙平面轨迹机构的可靠性设计

针对平面轨迹机构,提出一种同时考虑尺寸公差和运动副间隙的机构可靠性设计方法。首先应用截尾降维方法处理机构运动误差函数中的运动副间隙变量,以此建立机构各输出分量的误差概率模型,并以各运动分量误差的联合概率密度函数求解机构运动的综合可靠度。在此基础上,建立以机构结构误差最小为目标和机构运动的综合可靠度为约束的机构可靠性设计模型。最后给出数值实例对所提方法的有效性进行验证。     

多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计

在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将三个六杆传动机构与3-DOF平面八杆成圈子机构串接,设计出单主轴驱动的3-DOF平面22杆经编成圈主机构,并进行机构运动学分析;然后,根据梳栉上导纱针的排布以及成圈工艺,规划成圈运动轨迹的关键特征点,并用最小二乘法拟合出各运动轨迹的多项式函数;最后,对3-DOF平面22杆经编成圈主机构进行整体建模分析,并运用遗传算法对其进行了基于成圈运动轨迹逼近的机构参数优化设计。     

全自动平压平模切机肘杆机构运动精度可靠性分析

将各原始误差视为随机变量，对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下，对其输出运动误差进行了分析与综合，建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析。     

高速封边机修边机构运动学仿真及优化

修边机构是高速封边机的核心功能部件之一。借助CAD软件建立了高速封边机修边机构的三维装配体模型，应用多体动力学仿真软件ADAMS建立了相应的虚拟样机模型，结合实际运行工况，进行运动学仿真，分别研究了封边速度、气缸压力对修边机构性能的影响关系，确定了最优的封边速度和气缸压力，并进行了实验验证，实验结果与仿真结果相吻合；应用Ansys软件进行了修边机构的强度分析和校核，为轻量化设计奠定了基础。     

电脑横机密度调节机构

介绍了电脑针织横机密度调节机构的作用及工作原理,分别阐述了开放凸轮式和封闭凸轮式密度调节机构的结构形式、工作原理及密度零位确定方式,并分析比较了它们之间的优缺点.     

基于运动精度可靠性的平面四杆机构优化设计

以具有杆长尺寸和铰链间隙误差的平面四杆机构为对象 ,运用微小位移线性迭加原理 ,对机构的输出运动误差进行了可靠性分析 ;建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量 ,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件 ,使机构制造加工费用极小化为目标函数的优化设计数学模型 ;利用外点法和 Powell方向加速法求解 ,获得了令人满意的设计结果     

随机参数连杆机构的静动态运动精度可靠性分析

将平面连杆机构的杆长、截面尺寸、铰链间隙、质量密度、弹性模量等几何、物理参数均视为随机变量,对机构输出运动进行了静态和动态误差分析。应用微小位移的线性叠加原理分别对静态、动态误差进行综合分析,建立了机构输出运动精度可靠性分析模型。通过算例,考察了机构中各个随机参数对输出运动精度可靠度的影响,获得了一些有意义的结论。     

基于ADAMS的高速吹瓶机的运动学和动力学仿真

开合模导轨凸轮是吹瓶机的重要的模具行程控制机构,在高速运动过程中必定会产生较大的振动与噪声,为了提高高速吹瓶机在高速运动过程中的稳定性以减少其机身的振动,在Pro/E软件中通过反求工程获得吹瓶机座、吹制模具、连杆和开合模导轨凸轮等重要关键部件三维参数化模型,根据吹瓶机的工作性能参数将其导入到ADAMS进行运动学和动力学仿真,获得了吹瓶模具的位移、速度和加速度曲线以及中心转轴轴承所受的载荷,为进一步优化设计吹瓶机开合模导轨凸轮提供了依据。     

基于运动学的受控机构优化

提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念；针对受控机构精确实现多点轨迹的特点，建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型；基于Windows条件下，提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。实例计算表明该方法是实用可行的。     

3-UPS/PU-XY混联机床的机构设计及运动学分析

提出一种由空间三自由度并联机构和二自由度运动平台组成的混联机床构型,运用螺旋理论分析机构的运动原理,算出了自由度,对机构驱动输入的合理性进行验证。采用闭环矢量法和速度映射关系,对该机床的运动学特性分析,给出了该机构的位置逆解,确定驱动杆和动平台之间的位姿关系。在此基础上,分析了速度性能及姿态空间,得到机构速度Jacobian矩阵。通过运动学仿真,验证了机床运动学分析的正确性,研究表明,具有该结构的机床具有较大的工作空间,实现对大型工件的精密加工。     

不完全概率信息牛头刨床机构运动精度的可靠性优化设计

将可靠性理论与优化技术相结合,讨论了不完全概率信息牛头刨床机构运动精度的可靠性优化设计问题,提出了可靠性优化设计的数值计算方法.在已知基本随机参数前四阶矩的情况下,通过计算机程序实现了牛头刨床机构的运动精度可靠性优化设计,迅速准确地得到牛头刨床机构的设计信息.