无位置传感器BLDCM起动控制仿真研究

针对无位置传感器的三相永磁无刷直流电机的控制,分析了120°导通三相逆变器的SVPWM控制,提出了具有SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改善BLDCM开环起动性能。在Matlab/Simlink环境下,以模块化方式,综合运用Matlab中的S-函数以及Matlab/Simlink/Sim Power Systems元件库中的电气元件模型,建立三相永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型。仿真结果表明,基于SVPWM和电流调节控制的起动控制,不但优于升频起动控制,而且在保持对二二导通BLDCM电流调节控制的基础上,使得BLDCM的开环起动性能更好。     

基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制

针对无位置传感器的永磁无刷直流电机的起动控制,分析了二二导通三相逆变器的电压空间矢量PWM控制,提出了具有二二导通的SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且改善了BLDCM开环起动性能。通过仿真比较表明,在保持对二二导通BLDCM电流调节控制的基础上,SVPWM起动控制比升频起动控制性能更好。     

无刷交流同步电机无位置传感器起动控制

针对无刷交流同步电机应用于飞机变频交流起动发电系统中作为起动机用存在的励磁和位置传感器问题,提出一种适用于无刷交流同步电机的无位置传感器起动控制技术.在分析单相交流励磁控制效果的基础上,结合无刷励磁同步电机工作原理,在起动初始,采用主电机感应电势法估计出转子初始位置;采用他控式加速方法,克服了无位置传感器无刷交流同步电机零速起动存在的问题;达到一定转速后,采用反电势过零点检测法获取转子位置信息,从而切换为自控式加速运行.通过实验样机验证了上述控制方法的可行性,实现了无刷交流同步电机全转速范围内的无位置传感器起动.     

无刷励磁同步电机无位置传感器起动控制

针对无刷励磁同步电机应用于飞机变频交流电源起动控制时,需要安装位置传感器带来了系统结构复杂、可靠性降低并且该传感器利用率低等问题,提出一种适用于无刷励磁同步电机的无位置传感器起动控制技术。通过向主电机注入旋转高频电压信号,判定转子位置信息,结合反电势极性判定法对位置角进行校正。起动阶段根据旋转高频电压信号产生的高频电流响应中的位置信息,解析转子位置信号,结合矢量控制策略起动无刷励磁同步电机。仿真和实验结果表明,该方法具有良好的位置估计精度,能够满足无刷励磁同步电机起动控制系统的要求,实现电机顺利平稳起动。     

无刷直流电动机无位置传感器起动控制的研究

针对无刷直流电动机无传感器控制在电机零速和低速时反电势难以检测的问题,依据绕组电感随磁场变化的原理,提出了利用脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的新方法。起动时在施加6个短时脉冲电压前,首先设定电流检测的阈值,在施加脉冲电压的同时,记录每次电流超过阈值的时间和电流达到的峰值,通过对这两个记录值的综合分析来确定电流的变化率,从而确定转子的当前位置。在运行中通过检测两个电流脉冲确定当前转子位置,对传统的6次脉冲检测法进行了简化。通过基于STM32M031的实验平台,验证了该方法能够有效提高转子定位准确度。     

无位置传感器永磁无刷直流电机的起动控制研究

针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题,根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点,提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值,采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下,以母线电压为输入,换相时刻作为输出,拟合出两者之间的3次样条插值函数。开环起动时,该方法能够准确计算出任意母线电压下电机的起动换相时刻;闭环起动时,随着PI调节器控制的母线电压有效值的变化,系统通过插值函数在线修正换相时刻,从而保证电机准确换相。起动完毕后,由软件将系统切换到反电势运行状态。仿真和实验表明,提出的插值起动方法,广泛适用于无位置传感器无刷直流电机的开环、闭环以及相应情况下的带负载起动。     

电动汽车上无传感器BLDCM的起动控制

以某型号家用电动汽车的设计制造为研究背景.研究了作为动力系统的无传感器无刷直流轮毂电机(BrushlessDC Motor,简称BLDCM)的起动控制策略.提出了基于反电势法的转子位置检测方法和三段式起动控制方法,并根据实际电机控制实验对上述方法进行了改进.取得了良好的控制效果.     

无位置传感器无刷直流电机的起动控制原理与研究

分析无刷直流电机的电磁转矩和起动控制,针对无位置传感器的永磁无刷直流电机的起动控制,提出了具有升频和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但有能效控制起动电流大小,而且改善了BLD-CM开环起动性能,提高了系统的可靠性。仿真结果验证了该起动控制方法的有效性。     

BLDC新型无位置传感器调速系统实现

母线电压和端电压通过硬件比较得到反电动势过零点的方法存在母线电压波动或者偏移,会导致相邻反电动势过零点的相位差反复延长和缩短的不平衡过零点现象,若在该基础上采用传统延时30度电角度换相方法,可能会造成超前换相和滞后换相,以此带来转矩脉动。为解决换相点不准的问题,采用相邻反电动势过零点的中点为换相点来设置换相延时角,并运用求平均的算法来消除随机误差。相比于传统延时30度电角度换相方法,该方法可获得更准确的换相点,实现无刷直流电机无位置传感器调速系统更平稳运行。通过实验验证了该方法的有效性。     

无传感器无刷直流电机控制系统及其起动分析

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和控制软件 ,并对电机的起动过程进行了分析。该系统以 Motorola MC68HC0 8MR3 2单片机为核心 ,主回路开关器件采用 IGBT,用 IR2 13 5驱动 ,组成功率变换电路 ,转子位置使用“反电势法”检测     

基于TMP88CK49的无位置传感器的BLDC控制

介绍了一种利用TMP88CK49微处理器控制无位置传感器的无刷直流电动机的新方法,能可靠地实现无刷直流电动机的起动和速度控制。     

电动阀门中BLDC的改进自抗扰控制研究

电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机（BLDC）,将位置误差作为系统的输入,通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动,对扰动进行前馈补偿,减小扰动对系统的影响,从而优化了传统自抗扰算法,提高了系统响应速度、控制精度及抗干扰能力。理论分析、仿真和实验结果表明：所设计的改进自抗扰控制器比传统自抗扰算法提高了系统的响应速度及控制精度,位置响应速度提升了2.73%;同时与PID控制相比,位置响应速度也提升了7.76%,且位置控制精度和抗扰能力都得到明显提升。     

充电机无输出电流传感器控制方法的研究

此处对应用于自主化动车组充电机中无输出电流传感器的输出电流控制方法进行研究。该方法通过对主电路拓扑中中频隔离变压器初级电流采集、处理及计算的结果控制输出电流,实现了输出电压调节及输出电流的等效电流控制的功能。控制核心架构为32位数字信号处理器（DSP）结合现场可编程门阵列（FPGA）芯片采样,主控芯片为TMS320F28335,主控芯片通过对模拟量、数字量采集进行系统的核心算法控制。应用Matlab进行了控制方法的系统仿真之后,在一台充电机样机中进行试验。试验结果表明控制方法的正确性,输出特性效果良好。该控制方法的研究为后续产品推广市场打下良好基础。     

基于关断相二次续流的BLDC无位置传感器控制

分析了无刷直流(BLDC)电机反电动势过零与关断相二次续流电流的关系,讨论了同一相相邻2次关断期间二次续流电流及其峰值的特性,分别推导了超前/滞后换相偏差与关断相电流峰值之间的关系。在此基础上,提出了一种无刷直流电机换相与换相偏差校正的控制方法。通过仿真验证了该控制方法的可行性,并提高了换相及相位校正性能。     

无传感器电流型控制开关电源斜坡补偿研究

本文首先介绍了几种常用的开关电源电流检测方法,并分析了这些电流检测方法的不足之处.在此基础上,本文重点介绍了不需要电流检测电路的无传感器电流型控制方法.通过以Boost变换器为例对无传感器电流型控制原理以及无传感器电流型控制的斜坡补偿问题进行的详细分析研究发现,对控制环路中的误差放大器输出信号提供具有适当斜率的补偿斜坡,可使系统获得更优的环路稳定性.     

无传感器无刷直流电机三段式起动技术的深入分析

反电势法无位置传感器无刷直流电机常常采用三段式起动技术。本文分析其加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并用仿真与实验手段加以验证。     

无位置传感器无刷直流电机起动过程研究

对单片机控制的无位置传感器直流电机的起动过程进行了研究,提出了一种实用的通过反电势确定转子位置的方法,命同了实际的位置检测电路。     

无刷直流电机换相电流脉动控制策略研究

传统的无刷直流电机双闭环系统发生换相时,开通相和关断相的电流变化率不一致,会导致非换相电流脉动,从而引起电磁转矩波动。为改善换相期间出现的电流脉动现象,提出了采用重叠换相法结合换相区非换相相恒导通,开通相和关断相分别进行PWM调制的三相电流控制策略。通过数学模型推导出了换相区各占空比和换相时间的计算方法,并通过实验验证了所提方法的正确性和有效性。     

一种无传感器电流检测技术

介绍一种用半导体电子线路取代电流传感器检测功率变换器主开关电流的技术,该技术根据流过开关管的电流大小与其通态压降成正比的原理,用检测通态管压降的方法检测通态电流。分析了单相全控桥式逆变器在双极性、单极性、单极倍频等几种工作方式下开关管通态压降的表现形式及电流波形重构原理,实验结果证实该技术具有实现简单、经济实用的特点,值得推广。     

无刷直流电动机起动电流控制策略研究

在对11 kW稀土永磁无刷直流电动机起动过程研究中,针对起动电流过大,采用斜坡电压的方法进行控制.通过分析得到采用斜坡电压控制策略时影响起动电流的参数和电流峰值与斜坡控制时间的关系,同时提出了电动机的起动效率概念.仿真结果证实了采用斜坡电压控制策略能有效的控制起动电流,并且能实现电动机快速起动.