基于机器人采摘的柑橘机械特性研究

柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据.     

柑橘果皮生物转化的研究进展

介绍了国内外对柑橘果皮的开发利用概况,分析了柑橘皮渣饲料、柑橘兽药、柑橘食品等多方面的研究开发现状与发展趋势,探讨了充分利用我国丰富的柑橘资源,实现其合理开发利用,必将产生积极的经济效益.     

赣南柑橘果园面积动态变化分析——以寻乌县为例

江西省赣州市是全国最大的柑橘生产地.为详细掌握赣南柑橘种植面积变化情况,以赣州寻乌县为例,采用Landsat TM/OLI三期遥感影像,运用面向对象的分类方法提取果园信息并结合GIS空间分析对2010—2016年间的果园面积变化进行遥感动态监测.研究结果表明:(1)2010年至2016年间,寻乌柑橘果园面积经历了明显的动态变化.2010—2013年农田、林区、裸地主要转变成果园,2013—2016年则刚好相反;(2)2010年至2016年柑橘果园种植面积呈先增加后减少的变化趋势,2010—2013年间果园面积增长了近8.21 km~2,2013—2016年果园面积减少了近30.05 km~2;(3)自2013年以来,柑橘果园面积大幅度减少可能与柑橘黄龙病有关,其中寻乌县吉潭镇2013—2016年果园面积变化率最大,年变化率约为0.64%.研究结果与寻乌同期统计年鉴中柑橘种植情况基本一致,能为中短期赣南柑橘产量预测提供科学依据.     

葡萄籽提取物对柑橘果实的保鲜效果研究

通过比较不同制备方法制得的葡萄籽提取物的抗氧化活性,确定葡萄籽提取物的最佳制备方法。将葡萄籽提取物对采后的柑橘进行保鲜处理,研究葡萄籽提取物对柑橘采后贮藏品质的影响。在常温条件下贮藏40d,测试柑橘的失重率、可滴定酸含量、感官品质、Vc含量、腐烂率等指标,评价葡萄籽提取物对柑橘的保鲜效果。结果表明,超声辅助回流法制备的葡萄籽提取物的抗氧化活性高于超声法和回流法;在相同的贮藏条件下,经过葡萄籽提取物处理的柑橘各项指标均优于未处理的果实。研究所得的葡萄籽提取物具有较好的保鲜效果,有望开发成为相对安全、环保、无公害的果实保鲜剂。     

重庆农贸市场柑橘供应链协同调查研究：基于“物质流、价值流、信息流”视角

结合实地调研资料,运用管理科学的方法,从“物质流、价值流、信息流”的角度,对以农贸市场为主体的柑橘供应链的现状和特点进行了解和分析,提出了完善现代物流设施、构建柑橘供应链协同机制、树立柑橘品牌意识、实施供应链信息化管理等改善农贸市场柑橘物流现状的建议,以期达成“价值增值、利益协调”的柑橘供应链体系的协同发展.     

金刚石工具头超声波旋转加工的实验研究

研究了金刚石工具头超声波旋转加工方法的可行性及加工参数与材料去除率的关系。在研究超声加工、超声旋转加工和金刚石工具的基础上，借助ＳＥＭ分析其典型塑性材料和脆性材料的加工形貌，初步讨论了该方法去除材料的机理。     

微胶囊陈皮软糖的制备和工艺研究

研究了柑橘精油微胶囊化及陈皮软糖的制备,通过显微镜、流变仪、粒度仪等检测柑橘精油的胶囊化效果.选择不同壁材浓度、芯材与壁材比、进风温度对喷雾干燥的柑橘精油微胶囊化的生产工艺进行研究.结果表明,采用质量分数为25%的改性淀粉乳状液,芯材与壁材比为1∶1.5,进风温度为150℃,出口温度为75℃,所得柑橘精油微胶囊效果较好.按配方制备的陈皮软糖口味纯正,贮藏稳定性好.     

柑橘皮精油对杂拟谷盗成虫的控制作用

为寻找环境友好的储粮害虫防治方法,以无水乙醚为溶剂采用索氏提取法制备柑橘皮精油,研究其对主要储粮害虫杂拟谷盗成虫的驱避、触杀、熏蒸作用效果。研究结果表明,柑橘皮精油对杂拟谷盗成虫具有较强的驱避、触杀、熏蒸作用,并且随着处理剂量的增加其作用效果显著增强。在0.4μL/cm2剂量下处理60 h后,柑橘皮精油对杂拟谷盗成虫的驱避率达到80.0%以上。在处理剂量为0.6μL/cm2时,处理72 h后柑橘皮精油对杂拟谷盗成虫触杀作用的校正死亡率达到95.0%以上。在剂量为40μL/L以上时,处理2 d后柑橘皮精油对杂拟谷盗成虫熏蒸作用的校正死亡率可达到90.0%以上。因此,柑橘皮精油具有防治杂拟谷盗成虫的较大潜力。     

自由曲面截面线无干涉刀轨生成方法的研究

截面线法是数控加工中重要的也是应用较为广泛的一种刀具轨迹的生成方法．以球形刀加工自由曲面为例，对截面线无干涉刀轨生成方法进行了研究与探讨．该方法实现了对刀具干涉的快速分析检测与处理，提高了数控加工和生产效率．此外，该方法不仅可以在数控加工中生成无干涉刀具轨迹，而且可以确定加工中的欠切区域，以便于后续加工．     

电化学加工测肌张力微电极的工艺研究

应用电化学加工和金属的弹塑性变形理论，通过对铜电极的加工工艺的研究，提出了一种新的测量肌纤维张力微电极的装置和加工方法，并经过实验确定了该方法的可行性和工艺参数。     

提取方法对橙皮和桔皮中挥发油成分的影响

实验采用共水蒸馏的方法进行提取，随着蒸馏时间的延长，出现从未焦糊到完全焦糊的过程，挥发油中的主要成分的含量也随之改变．文中论述了实验室共水蒸馏的提取方法、过程，并对结果进行了分析，如果针对其中最主要的成分1-甲基-5-亚乙基环庚烯来说，焦糊状态有利于富集．     

柑桔皮浸膏的防霉、饲养效果研究

用乙醇对柑桔皮进行浸提,减压蒸馏得柑桔皮浸膏,通过微生物和饲料的防霉试验来探讨柑桔皮浸膏的防霉效果,通过饲养试验来探讨柑桔皮浸提物的着色、增重效果。结果认为,柑桔皮浸膏有一定的防霉抑菌效果,其在饲料中单独使用的防霉效果不如丙酸,但与丙酸配合使用的效果很好,且柑桔皮浸膏对肉仔鸡有明显的着色、增重效果。     

柑橘皮渣有效成分的研究进展

阐述了国内外在柑橘皮渣中提取有效成分的研究进展,详细介绍了橘皮香油精、橘皮色素、果胶、橙皮甙、膳食纤维等物质的物化性质、功能特性、提取方法、影响因素、最佳工艺等内容.对柑橘皮渣的综合开发,必将产生积极的推动作用.     

柑橘籽粉中化学组成的分析

采用索氏抽提法分别萃取橙核、桔核和柚子籽,并测其粗脂肪含量。以提油后的粉末作为样品,对样品的蛋白质、淀粉、含水量、灰分以及矿物元素进行分析研究。分析显示出三种柑橘籽粉末样品都富含蛋白质,同时,还可以提供很好的Ca,Fe,Cu,Zn等矿物元素。本文的研究为三种种子的开发提供了理论依据。     

利用柑桔加工废弃物制取糖蜜及乙醇

柑桔加工废弃物约占果实质量的50%,含大量糖分,适宜制备糖蜜和发酵生产乙醇.研究了用废弃物制取糖蜜及生产乙醇的工艺和条件.结果表明,柑桔皮渣制取糖蜜时,生石灰的适宜添加量为0.3%,制得的可溶性固形物为40%的糖蜜,总糖含量为34%.对pH值、糖度、接菌量和温度等影响发酵的主要因素做单因素研究基础上开展了正交试验,得到柑桔糖蜜发酵的较佳工艺条件为：发酵液的初始pH 5.0,初始含糖量25%,接种量3×107个/mL,温度保持在30℃,静置发酵.由此获得含量为10.6%的乙醇产品,为探索用柑桔糖蜜生产燃料乙醇提供了参考.     

用柑橘皮渣提取果胶的工艺优化研究

对用柑橘皮渣酸法提取果胶优化工艺作了研究,所得最佳工艺条件为:水料比10∶1,pH值1.5,温度85℃,时间60min.