反光膜卷张力控制系统的建模分析

通过对车牌半成品自动生产线中反光膜收放卷张力控制系统的各部分进行机理分析．给出了控制系统中的张力模型、料卷实时卷径模型、张力臂受力模型以及放卷过程中动力学模型，为以后控制策略的选择提供了理论依据和设计参考．     

基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制

阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试。结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考。     

基于PLC控制的电缆自动收放系统

在传统卷缆装置的基础上,设计了一种以微动限位开关为触发装置、张力传感器为检测装置,PLC为处理器的自动卷缆系统。结合一种自动锁紧和终端保护的卷缆装置的专利设计,对卷缆装置控制系统升级优化,实现电缆卷筒的自动锁紧、同步卷放、张力控制和终端预警等功能。从控制原理、控制策略、软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。     

连续挤压的张力控制

对国外引进的连续挤压生产线的张力控制进行理论分析,推导出张力计算公式,建立张力自动调节系统模型,提出张力控制系统参数整定方法,为生产过程张力控制提供理论依据。     

模糊PID控制器在刮板机链条的张力控制

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真,表明模糊PID控制有较好的执行性能,较好地满足刮板机链条的张力控制要求。     

带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求。     

刮板输送机链条张力分析与计算研究

探讨了刮板输送机运行中链条张力分布及预张力的计算,并设计了一种简单的检测机头最大张力方法,为刮板输送机的自动张紧控制系统打下基础,保证了刮板输送机正常工作。     

磁粉制动器在卷取机张力控制系统中的应用

介绍卷取机张力控制系统的原理,对磁粉制动器作为执行元件的张力控制系统进行分析和探讨,给出了控制系统向磁粉制动器提供电流的数学表达式。     

电动铲运机电缆动态张力计算

研究了电动铲运机工作过程中电缆张力的变化,提出了电缆动态张力的计算公式,根据现场实测的结果,提出了考虑路面不平度和铲运机振动时的修正系数,并计算了卷、放缆溢流阀开启压力的比值和电缆的最大冲击张力。     

卷缆车自动收放缆系统设计

介绍了卷缆车主要结构及卷缆系统逻辑关系;从变频调速电机控制系统、角度传感器的选型、控制器的选型方面论述了控制系统电气部分;给出了PLC控制系统的I/O分配表和PLC外部接线图.自动控制系统实现卷缆车一键行走时自动收放电缆,卷缆滚筒电缆缠绕紧密整齐,有效保护电缆防止损坏,安全可靠,操作简单.