电网相量同步动态监测系统

介绍了基于GPS（全球卫星定位系统）和现代通信技术发展起来的一种全新的电网监测和控制手段——全网相量同步动态监测技术和应用该技术实现的电网相量同步动态监测系统的构成，并就该系统中相量测量装置（PMU）的设计原则和核心算法，以及系统通信方式的选择等关键技术进行了研究，同时对全网相量同步动态监测技术的应用前景进行了探讨，重点介绍了其在系统动态过程监测、不稳定预测、系统状态估计和失步保护与故障定位等方面的应用。     

动态载荷时域识别方法的研究

振动系统模态参数的获取是时域荷识别方法的关键。文中提出了模态系数的优化识别算法，系统介绍了时域法识别动态载荷的各个过程，包括模态参数的识别和动态载荷的识别。仿真算例表明，该方法精度较高，对噪声不敏感，可以用于实际载荷的识别。     

基于Simulink的数控机床高阶伺服系统的建模与仿真

针对高精度数控机床的要求,建立了数控机床进给伺服系统的高阶模型,提出了一种基于Matlab/Simulink动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法,它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性,以及多参数变化对系统性能的影响.     

基于Simulink的比例阀控液压缸的建模与仿真

通过对夹具实验台液压系统进行改进,使其成为闭环控制系统并以此系统为研究对象,建立数学模型和Simulink仿真模型,分析了系统在时域和频域的动态性能。从提高系统动态特性的角度出发,应用MATLAB分析了液压缸频率w_h、阻尼比δ_h和闭环控制系统开环增益K_c对系统动态性能的影响,从而为液压系统的设计、校正、优化提供借鉴。     

泵控缸位置伺服系统建模与特性分析

泵排量控制系统具有工作效率较高、结构紧凑的优点;而动态响应性是泵控系统的不足。该文建立了具有位移-力反馈变量机构的泵控非对称缸位置伺服系统的数学模型,运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了电液比例阀子系统固有频率、变量缸子系统的固有频率和变量泵输入转速扰动等因素对泵控非对称缸系统动态响应性的影响,为系统设计和控制策略的改进奠定了的基础。     

基于Petri网模型的物流系统建模

提出了一种基于Ｐｅｔｒｉ网动态模型的物流系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，可以将物流系统的物理过程通过网系统形象地表示出来，基于Ｐｅｔｒｉ网模型的仿真系统能更真实地反映系统的动态特性。     

薄膜热电偶的动态校准及辨识建模

本文利用脉冲激光对一种薄膜热电偶进行了动态校准实验,采用系统辨识方法,从时域角度建立了薄膜热电偶传感器的动态数学模型,利用所建模型分析传感器的动态特性,给出了传感器的动态性能指标,并为改善其动态特性提供了依据。     

液压模块挂车刚柔耦合仿真及振动实验分析

针对车体的柔性特性对液压模块挂车动态的影响、并提高仿真计算精度的问题。运用ANSYS建立车体有限元模型并计算模态特征。在多体系统动力学理论基础上,将车体的模态中性文件导入ADAMS作为柔性体,建立整车刚柔耦合动力学模型。由路面不平度时域激励信号对动力学模型进行仿真,结合挂车的结构振动试验,从仿真计算与试验的结果对比表明:所建立车体有限元与挂车刚柔耦合动力学模型具有一定的准确性。进一步分析在不同的运行工况如车度、道路等级对挂车动态响应及平顺性的影响。     

基于动态切削过程仿真的外圆车削稳定性判定

建立考虑工件轴向和径向两个方向刀具刃倾角和模态方向的车削颤振模型。利用试验得到的切削力系数和模态参数,获得给定机床、刀具和工件组合下的颤振稳定域曲线。建立外圆车削轴类零件的动力学模型,主要包括刀具相对工件的动态切削力和动态位移模型。提出一种借助动态切削力和刀具动态位移时域仿真,以及相邻两转的切削力和位移动态成分映射截面来综合判断切削过程稳定性的方法。通过切削试验验证颤振稳定域判据和动态切削过程判据的准确性。利用该方法了解稳定切削和颤振切削的信号特点和分布规律。对比颤振稳定域和动态切削仿真两种稳定性判据的有效性、优缺点和适用场合,尤其通过典型零件的切削过程仿真说明动态切削仿真方法的优点。此外,还通过对动态切削过程的变模态参数仿真,分析模态参数对切削过程稳定性的影响。     

基于神经元网络的动态系统辨识

本文利用神经元网络技术，构造出基于系统状态空间模型上的系统动态辨识器，该辨识器可用于线性或非线性系统的动态估计。文中讨论了辨识器的构成和实现，并给出了仿真结果。仿真结果表明该方法为非线性系统辨识提供了一条有效的途径。     

热连轧卷取机动力学行为研究及数值仿真

从动力学角度出发 ,建立了卷取机卷筒的动力学模型 ,对卷筒在卷取过程中的动力学行为进行了详尽的分析 ,依据卷取过程中不同的受力状况 ,将卷取过程划分为 3个阶段 ,建立了不同卷取阶段的数学模型 ,指出了卷形不良的内在机理 ,得出了卷取时卷筒的振动与歪斜是影响卷形不良的重要原因的结论。最后 ,利用 MATL AB软件对卷筒的动力学行为进行了仿真 ,进一步验证了所建模型的正确性     

气、湿敏传感器动态校准和动态性能改进研究

本文首先提出了气体浓度和湿度的阶跃发生器，在此基础上介绍了气、湿敏传感器的动态校准方法。本文由实验阶跃响应数据建立了两个被校二氧化碳传感器的线性动态数学模型，并求出了频域的动态性能指标。最后，用模拟网络对上述两个二氧化碳传感器的动态性能进行了改进。改进结果表明，时域和频域的改进效果均较好。     

轮式工程车辆动力传动系动态仿真系统研发

论述了轮式工程车辆动力传动系动态仿真的原理，应用MATLAB集成系统中提供的动态系统仿真建模工具箱-SIMULINK，开发了轮式工程车辆动力传动系动态仿真系统，应用该系统对轮式工程车辆各种工况进行仿真，可为工程车辆动力传动系的设计、匹配和性能优化奠定基础，也可用于辅助开发新产品。     

The proposed planning method as a parallel element to a real service system for dynamic sharing of service lines

This paper presents a solution to the bottleneck problem with dynamic sharing or leasing of service capacities. From this perspective the use of the proposed method as a parallel element in service capacities sharing is very important, because it enables minimization of the number of interfaces, and consequently of the number of leased lines, with a combination of two service systems with time-opposite peak loads. In this paper we present a new approach, methodology, models and algorithms which solve the problems of dynamic leasing and sharing of service capacities.     

Disturbance observer based fault estimation and dynamic output feedback fault tolerant control for fuzzy systems with local nonlinear models

This paper addresses the problems of fault estimation (FE) and fault tolerant control (FTC) for fuzzy systems with local nonlinear models, external disturbances, sensor and actuator faults, simultaneously. Disturbance observer (DO) and FE observer are designed, simultaneously. Compared with the existing results, the proposed observer is with a wider application range. Using the estimation information, a novel fuzzy dynamic output feedback fault tolerant controller (DOFFTC) is designed. The controller can be used for the fuzzy systems with unmeasurable local nonlinear models, mismatched input disturbances, and measurement output affecting by sensor faults and disturbances. At last, the simulation shows the effectiveness of the proposed methods.     

基于ADAMS的进给系统动特性研究

以高速高精度印刷线路板数控钻床滚珠丝杠进给系统为研究对象,利用ADAMS软件建立了滚珠丝杠进给系统的多刚体和多柔体动力学模型并进行了动力学仿真。通过对进给系统中主要零部件的刚度、质量等参数对系统动特性影响的研究,发现了提高联轴器以及滚珠丝杠的刚度对改善整个系统响应并不明显,而工作台的质量是系统动特性最为敏感的因素。所以要提高滚珠丝杠进给系统的动特性最有效的方法就是对工作台进行优化设计,在保证不降低其自身刚度的前提下,减少其质量,从而可以有效地提高系统的动特性,实际应用表明,这种方法是行之有效的。     

小型工件复合加工机床主轴布置方案选择

应用多刚体动力学仿真理论提出了一种在小型工件复合加工中如何选择机床主轴布置方案的方法，并建立其相应的简化多刚体动力学模型。对各个方案模型进行了模态分析和受迫频率响应分析。通过比较方案间的动态特性差异，选择合理的主轴布置方案。建模及分析方法对其他类似机构设计方案的选择具有参考意义。     

Dynamic calibration method of high-pressure transducer based on quasi-δ function excitation source

This paper presents a dynamic calibration method of frequency response characteristics of high-pressure sensor. In this method, the pressure sensor was under high hydrostatic pressure in advance, then use the bullet impacted Hopkinson bar and generated quasi-δ function signal with small amplitude, which excited the sensor being calibrated. The excitation signal of sensor are collected, at the same time, output signal of the sensor are collected, and at last, the collected data are processed according to calibration principle and calculated the frequency response of the sensor being calibrated. This calibration method realized dynamic calibration of high pressure sensor under actual working pressure; it can realize the low limit frequency of the calibrated frequency range strictly reaches to zero frequency. This method can also be applied to acceleration sensor, transient high-temperature sensor, and other types of sensors. In this paper, the calibration principle of quasi-δ function dynamic calibration method is introduced. The relationship among pulse width of excitation signal, frequency range that can be calibrated and calibration precision is analyzed. The experimental results are also shown.     

完全笛卡尔坐标描述的机械系统动力学分析及软件研究

用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形 ,导出机械系统的运动学和动力学数学模型 ,研制了相应的仿真软件。通过对算例进行的动力学分析与仿真计算 ,表明该方法及软件的有效性     

小型工件复合加工机床主轴布置方案选择

应用多刚体动力学仿真理论提出了一种在小型工件复合加工中如何选择机床主轴布置方案的方法,并建立其相应的简化多刚体动力学模型。对各个方案模型进行了模态分析和受迫频率响应分析。通过比较方案间的动态特性差异,选择合理的主轴布置方案。建模及分析方法对其他类似机构设计方案的选择具有参考意义。