基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型

阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望.     

多源信息融合在驾驶疲劳检测中的应用

疲劳驾驶已成为引起交通事故的主要原因之一。目前众多驾驶疲劳检测方法都是通过单一的基于图像处理技术实现对驾驶疲劳的识别检测,而这种方法易受驾驶环境的影响,限制了其检测的准确性和可靠性。针对这一局限性,引入多源信息融合技术,选择基于图像的PERCLOS值以及基于非图像的方向变化与驾驶员反应不一致情况、方向盘动作状态和连续驾驶时间作为融合参数,并采用TS模糊神经网络(TSFNN)进行综合判断的方法,提高了驾驶疲劳检测的准确性和可靠性。经过实验表明该方法有一定的有效性。     

多传感器信息融合技术在智能火灾报警系统中的应用

为了能快速准确检测到周围生产、生活环境的状况,及时预报火灾的可能性,本文介绍了多传感器信息融合的基本思想,在此基础上以模块化的形式,探索了自适应加权数据融合算法和D-S证据理论在智能火灾预警报警系统的应用。结果表明多传感器信息融合算法可有效提高系统的识别能力,并提出了有待解决的问题。     

复杂工业系统的多传感器信息融合智能技术研究

本文研究了复杂工业系统的现场数据检测与信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特征,提出了实现复杂工业系统的多传感器信息融合处理的智能方法和技术,给出了复杂融合处理的应用实例.     

基于多传感器信息融合的智能照明系统设计

针对传统照明系统电能利用率低、调光性能差、不能集中控制等不足,提出了基于多传感器信息融合的LED智能照明系统,探讨了系统的基本原理和实现方法,并给出系统的硬软件设计方案.人体红外传感器和光敏传感器所采集的信息,经过单片机的融合,利用先进的PWM调光技术,产生PWM信号,根据环境的亮度和监测范围内是否有人,控制LED打开...     

多传感器信息融合的自动驾驶车辆定位与速度估计

针对大学生无人驾驶方程式(FSAC)于地图内高精定位以及速度观测的问题,设计基于多传感器信息融合的状态估计算法,并应用于自研实车平台。算法基于迭代扩展卡尔曼滤波(iEKF) 进行设计,融合多类传感器,包括惯性测量单元 (IMU)、转角及轮速编码器、全球卫星定位(GPS)、相机与激光雷达(Lidar)。首先,利用IMU预测车辆先验状态,然后,建立并联融合架构,对各类传感器数据进行不同的信息处理,用于更新先验状态,由于并联融合的架构,不同传感器可独立地维护车辆的状态观测。实验结果表明,所提出的算法对地图内定位、速度观测有较好的精度,且具有足够的冗余性和实时性。     

信息融合技术在多Agent故障诊断中的应用

由于分布式多Agent故障诊断系统中各Agent知识和经验的限制,提供的结果和可信度将有所不同而很难得到一个正确解。所以在信息融合技术的基础上,提出了解决这类问题的四种信息融合方法。模糊信息融合方法、贝叶斯信息型融合方法、D—S证据理论信息融合方法和可信度信息融合方法。这些信息融合方法功能互补、相互配合协助多Agent故障诊断专家系统将来自不同Agent的、带有差异的结果进行融合,使融合后的结果比单个Agent的诊断结果可信度更高,从而提高故障诊断专家系统诊断结果正确率。     

多传感器信息融合及在智能故障诊断中的应用

对多传感器信息融合进行了简要的综述,进而提出了信息融合的一般结构,结合智能故障诊断系统的特点,研究了基于信息融合技术的诊断系统结构。     

计算智能在多源信息融合中的应用研究

通过对计算智能（CI）在多元信息融合（MSIF）中的应用方法的研究，从指挥控制的SHOR模型出发，介绍了计算智能和软计算的概念，以及在多元信息融合中应用计算智能方法的必要性，提出了计算智能在信息融合及决策支持的系统开发的应用框架模型，并给出了计算智能在预警中的应用实例。     

在信息融合系统中引入多智能体技术

论文简要介绍了多智能体技术和信息融合系统,将多智能体技术运用到信息融合系统中,对信息融合系统中的模型和方法进行改进,提出了多智能体信息融合模型,并研究了信息融合中的分布式强化学习。通过借鉴多智能体技术的研究成果,开辟信息融合理论和应用发展的另一条途径。     

基于多智能体的信息融合系统

论文概述了智能体理论及其在信息融合方面的研究情况,总结了多智能体信息融合的基本方法,基于JADE平台,设计并实现了一种多智能体信息融合系统.     

多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用

多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法,并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自适应融合等方面的发展方向。     

多智能传感器技术在机车轴承故障诊断中的应用分析

分析了传统故障诊断方法中存在的不确定性,利用多智能传感器技术进行机车轴承故障诊断,建立融合诊断系统.该系统采用决策级融合方法来处理由于单个参数带来的诊断的不确定性.     

多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究

随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智能感知与智能控制功能。     

信息融合技术在计算机病毒检测中的应用

该文通过分析计算机病毒的特征和行为,将信息融合技术应用于计算机病毒的检测中,提出了用于计算机病毒检测的信息融合模型,并应用贝叶斯网络的方法给出了信息传播的方法。利用病毒数据库中的病毒特征和行为,给出了一个计算机病毒恶意行为检测的信息融合算法,最后通过实验分析证实了该方法的可行性。     

多传感器分布式信息融合粒子滤波器

针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量加权融合准则对状态估值进行信息融合。仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。     

基于信息融合技术的多传感器系统

本文介绍了使用了多种传感器技术，并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计；文中自尊心的论述了各传感器的构成及工作原理，并介绍了信息融合技术及其应用。     

多Agent及其在信息融合中的应用

基于分布式人工智能中的多Agent系统的定义、构成和模型,以及信息融合概念、类型和方法等,阐述MAS交互及其应用,提出一种基于MAS的信息融合系统模型,并详细解释了该模型中的各组成部分的功能和作用.     

多传感器信息融合在Φ-OTDR系统中的应用

针对相位敏感光时域反射计（Φ—OTDR）扰动传感系统存在较为严重的漏警和误警现象的问题,提出了一种多传感光纤系统方案。该方案结合多传感器信息融合理论,将传统的Φ—OTDR系统扩展为多路方案,并利用一种改良的D-S证据理论算法完成了多路信息的融合。通过实验证明了方案的可行性,漏警率由2%降至了0;误警现象由72 h内出现9次降至0次。