基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生脉冲和方向信号、NIPCI7604对信号驱动放大;软件采用LABVIEW7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉冲频率和方向信号,控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。     

基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍了三相反应式步进电机驱动器的一种设计方法，将LM331接成电压/频率（V/F）转换方式，使输入控制电压转换成定宽度的脉冲信号，利用PMM8713将输入脉冲信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号，通过功率驱动电路来驱动三相反应式步进电机工作。     

虚拟仪器技术在步进电机控制中的应用

在紫外辐射测试系统中,为提高系统的集成度,更好的控制单色仪的步进电机,提高波长测量的精度,利用虚拟仪器技术设计步进电机的驱动控制,以实现对步进电机的良好控制.本文通过分析步进电机驱动控制的各功能部分,完成步进电机的驱动控制器综合设计,设计提高了系统的自动化程度,集成化的LabVIEW平台,使得系统具有较强的数据处理能力,并且可根据系统的要求改变步进电机的控制参数,提高了步进电机控制的适用性.     

硬件实现斜坡信号的接口电路设计

斜坡信号控制是数控设备三维运动精度的可靠保障，斜坡信号经功放提供给步进电机驱动源。介绍了实现斜坡信号输出的接口电路的软、硬件设计。     

硬件实现斜坡信号的接口电路设计

斜坡信号控制是数控设备三维运动精度的可靠保障，斜坡信号经功放提供给步进电机驱动源。介绍了实现斜坡信号输出的接口电路的软、硬件设计。     

基于Pixy Cmucam5图像识别传感器的物品分拣装置

本系统以Pixy Cmucam5图像识别传感器,ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,经过色调过滤算法确定物品颜色及位置,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标。     

基于单片机与CPLD的步进电机驱动技术

介绍了步进电机的控制原理,提出了一种使用单片机和CPLD联合控制步进电机的设计方案。单片机发出的控制信号用CPLD转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制。实验结果表明,本文设计的系统修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,具有广泛的适应性。     

STM32的环保型便携式3D打印机研制

本文以STM32F1系列32位微处理器作为主控芯片,混合式步进电机为XYZ三轴提供动力,构成小型便捷式3D打印机.该打印机可通过SD卡进行脱机离线打印,减少对主机的依赖,提高便携性,还配备了触摸屏控制功能,使控制界面更加简单明了,降低了操作失误的可能性;同时采用环保型材料PLA(Polylactic Acid,即聚乳酸),打印过程中不产生任何有害物质,打印产品可用于家庭、办公室等环境.     

一种基于PLC控制的步进电机防失步运行策略

从步进电机运行过程中的失步分析入手,提出了一种防止失步的对策：步进电机半闭环控制系统,给出了系统设计时,编码器的选择方法与选用原则,以及位置比较算法策略与软件控制逻辑。     

低功耗水下通信系统设计

设计了一种基于MSP430单片机和TMS320C55x系列DSP的低功耗水下通信系统,该系统中单片机一直处于上电状态,实时监测通信控制信号,在非通信时段DSP处于关机状态,单片机收到通信指令后,通过启动DSP电源启动DSP接收并解码通信信号,DSP完成通信并进行相关的指令操作后关机;单片机通过滑动相关方法检测通信控制信号,通过控制DSP电源启动关闭DSP,实验表明该系统能有效的降低功率,其中在通信时段占总时段1%的情况下,该系统能节省88.7%的功率。     

基于MCS-51单片机的蒸纱锅控制系统

本文介绍了以51单片机为控制核心的新型蒸纱锅控制系统的基本结构,工作原理,控制方式,程序设计等方面的内容。系统成本低廉,控制精度高,运行可靠。触摸屏使用方便,直观。     

数控直流电流源的设计

设计并制作了一个高精度数控直流电流源。数控直流电流源的模拟控制电路部分采用串联反馈式控制方式;以AT89C52单片机为核心辅之以ZLG7289、MAX531、TLC2543、X5045等串行接口芯片构成数字控制部分。单片机实时将预置值和实测值进行比较、调整控制,提高了电流源的输出精度,经实验证明具有较高的控制精度。     

微控制器温室环境温湿度程序控制系统的研究与设计

针对温室环境温湿度程序控制的应用需要,研制了一种使用微控制器的温湿度程序控制系统。该系统硬件使用数字式温湿度一体化传感器、固态继电器和微控制器,它可以把一段时间内的温室环境设定温湿度值存储在微控制器中,用于控制温室内的温湿度,无须操作人员干预,实现自动化控制。系统具有硬件结构可靠、安装简单、成本低廉、使用和维修方便的特点。     

MCU可测性设计的实现

由于 MCU(Micro-Controller Unit)的结构非常复杂 ,因此若在设计时采用一般数字电路设计的从结构出发的 DFT(Design For Testability)技术 (包括扫描设计和 BIST—— Built-In Self-Test)将使电路的规模急剧增大。本文从功能测试的角度出发 ,提出了一种在 MCU中加入规模很小的模式选择电路 ,对部分电路作较小改动 ,就使芯片内的各块电路都可被测试的方法。在完成了 MCU 的可测性设计(Testable Design)后进行了仿真     

基于VoIP视频会议的MCU子系统设计

通过对VoIP网络电话的概念以及视频会议的介绍,以及当今视频会议系统中VoIP被广泛应用。MCU是视频会议的核心组成部分,它可以说是视频会议的大脑,在视频会议系统中,MCU（多点控制单元）主要功能是协调及控制多个终端间的视讯传输。文章主要是从视频会议系统最核心的组成部分MCU子系统入手。对MCU功能以及MCU和VoIP信令转换方面来设计该系统。系统是在VC＋＋6.0平台下开发,采用C/S模式实现的。     

基于光电传感器的移动机器人室内定位

设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统.通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据,经过STM32处理得到坐标值,并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上.通过电子罗盘得到小车的航向.在获取小车坐标与方向后,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,从而控制小车的行驶轨迹,并将行其显示在上位机界面.经实验测试,测量位移的定位误差在0.45％,可以达到满足机器人室内定位系统的要求.