网络机器人

网络机器人是网络和机器人整合的一个复合词。就网络机器人而言,不仅指单体机器人,而且把周围环境中的照相机、无线特征阅读器（tag reader）、可穿着计算机等也看做是一种机器人,其目的是通过这些设备的合作实现单体机器人无法完成的机器人服务。     

网络机器人

电脑空间中,我们并不孤独。当您任网上冲浪的时候.无数的非人类实体也在使用Web获取文本或者进行搜索查询.按部就班地完成各自的任务人们把这些软件机器人叫做“bots”,它们是在Web上独自运行的软件程序,它们不断地筛选数据,做出自己的决定.现在已在许多方面成为Web上很有用的工具。 软件机器人曾经是黑客和计算机高手的技术玩具,现在已经成为一项主流技术。今天您可以在台式机上使用搜索机器人完成网络搜完索,利用购物机器人为您选择物美价廉的商品,您甚至可以和机器人聊天,因为有些机器人能够理解人类的语言,回答您的问题。这些虚拟助手协助人们完成日常的在线任务,节省我们宝贵的时间.节约网络用,最重要的是它们充分地利用了网络资源, 给您带来极大的便利。 当然,机器人能够为我们完成所有任务仍然是科学幻想,但是目前的机器人对我们的网络生活已经很有帮助,本文将介绍软件机器人如何工作以及我们应该怎样使用网络机器人。     

博览会上的机器人

在1995年伦敦举行的欧洲有线通信博览会上,一个机器人明星出尽了风头.这个圆头圆脑的家伙不停地走来走去,边向人们问候,边给参观者分发礼物.这台机器人只有半米高,靠四个电动轮运动.它圆圆的大脑袋上有两个茶杯口大小的眼睛,闪闪地发着蓝光.眼睛里装的是小型雷达,用来探测周围的行人和物     

智能学习型网络机器人

鉴于网页信息的日益良结构化,提出了一种新的Robot的设计及其实现方案,阐述了该系统的设计思想、组成、工作流程;重点探讨系统针对当前数据库型动态网站的主动学习功能。该设计思想可以广泛运用于网络信息的数据采集、情报搜索及智能分析。     

网络机器人──AutoWinNet

在夜深人静的时候上网下载软件、浏览页面可以享受到网络高速的感觉,但是经常这么“享受”的话,自己的身体可就吃不消哦！要是有一个工具就象ＭＵＤ中的机器人一样,能够自己完成设定的任务该有多好。这不,有了ＡｕｔｏＷｉｎＮｅｔ之后,只要你在上网之前设定好此次网络之旅的任务,它就会从拨号开始,一步一步地来完成你的指令,最后自动断线,而你也能真正的高枕无忧了。 首先,大家要到ｗｗｗ．ａｕｔｏｗｉｎｎｅｔ．ｃｏｍ站点下载一个最新 ５． ５版本的 ＡｕｔｏＷｉｎＮｅｔ,安 装完毕后第一次运行的时 候,系统会要求你进行一…     

世界上最小的机器人

迄今世界上机器人种类繁多，哪一个是最小的有时也各执一词。最近英国一家出版公司发行的1994年版世界吉尼斯大全中确认：“世界最小的机器人”是精工埃逛公司开发的名叫“姆作”的微型机器人。该机器人的外形尺寸为长12．4毫米，宽11毫米，高10.8毫米。乍看起来象是一只小甲虫     

网络机器人的可调整自主性

Internet上数据传输的不确定延时妨碍了机器人和操作者之间迅捷而透明地交互, 严重限制了遥操作机器人的性能和应用. 本文研究了机器人的可调整自主性(Adjustable autonomy, AA), 通过改善人机交互来补偿网络通讯存在的不确定延时对系统性能的影响. 机器人的自主性根据当前形势和环境动态调整, 操作者和机器人以适合网络状况和任务需要的模式进行交互和合作, 使得整个系统的效率大大提高. 实验结果证明了所提方法的有效性和可行性.     

基于网络的焊接机器人控制

文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构,重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、进而控制轨迹的关键技术和焊接参数的实时控制技术,并利用PLC与现场总线的控制原理,解决自动化生产线中各现场设备的信息传递和协调控制问题。     

竞争型网络机器人系统的研究

随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题.在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统--竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注.该文讲述了网络机器人的发展历程和竞争型网络机器人概念的产生和基本定义,并分析了对竞争型网络机器人进行研究的意义,希望能够为网络机器人领域的研究者提供有价值的参考意见.     

面向网络机器人的数据传输机制

研究了网络机器人技术中数据传输的特征,提出了一种新的面向网络机器人的数据传输算法——三项式(αβγ)算法。该算法是基于UDP协议的,并且与TCP协议是友好的,文章还讨论了该算法的公平性和效率。     

竞争型网络机器人体系结构研究

为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层的职责是识别对手的意图、评估威胁和生成策略.执行层的功能是克服由于观测噪声和时延等因素而造成的系统状态观测的不确定性,以及处理由于对方的敌意行动造成的己方的行动不确定性.物理接口层可将执行层的指令转化为控制机器人的底层命令.设计实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人对弈系统——Tele-LightSaber.通过在实际Tele-LightSaber网络机器人平台上的实验,表明了该体系结构的实用性和优越性.     

主题网络机器人系统结构研究

作为搜索引擎的重要组成部分,网络机器人能从Intemet上自动获取网页,替搜索引擎在Intemet上搜集网页。通用网络机器人以种子URL作为入口,对整个Web进行遍历下载。而主题网络机器人不单单是充当一个获取网页的工具,还能够对链接以及页面内容进行主题相关性识别。主题网络机器人并不仅把目标定位覆盖率,还要提高获取主题相关网页的准确性,为搜索引擎提供一个主题相关的网页库。现在,主题网络机器人已经成为搜索引擎技术领域的一个研究热点,是搜索引擎的发展的重点方向之一。     

社交网络机器人检测综述

随着以微博为代表的社交网络平台的迅速流行,出现了大量社交机器人账号,部分恶意的机器人在社交网络平台上散布不良信息,进行虚假宣传,甚至发布煽动性言论、引发对立情绪。恶意机器人账号的存在对网络空间安全产生了严重威胁,因此,实现社交机器人的有效检测对于净化网络内容、维护真实的舆论环境具有十分重要的意义。目前,主要的社交机器人检测方法包括基于图的检测方法、基于机器学习的检测方法、基于异常的检测方法以及基于众包的检测方法。与此同时,社交机器人检测技术还面临着数据集难以稳定标注、缺乏健壮的特征等挑战。本文归纳和整理了社交机器人检测研究现状,并简要介绍了各项技术及其优缺点。最后,本文总结和展望了当前方法可以进一步改进的方向。     

机器人自主感知模型在网络机器人中的应用

基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务．机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义．实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性．     

机器人传感器(上)

一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法,表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应,故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况,表3列出触觉传感器及其应用情况。这里将近接觉作为触觉看待,故将近接觉传感器亦列在3表中。     

伴舞机器人（上）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

跳舞机器人（上）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

本文提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。我们基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表本文提出的家用机器人控制方案是可行的。     

美军机器人独立上战场

美陆军研究实验室与卡内基梅隆大学、通用动力机器人公司联合研制的一种自主战场机器人目前正进行性能测试。与其他所谓“战场机器人”不同的是，这种机器人的智能化与自主化程度更高，它不需要由操作者进行遥控指挥便能根据不同的战场情况自主应对，是真正的“自主战场机器人”。     

网络机器人控制系统图像摄入的新方法

摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。