浅谈煤矿井下带式输送机中间驱动在长距离顺槽掘进中的应用

煤矿掘进使用的带式输送机一般选用机头集中驱动DSJ/80/40型可伸缩输送带输送机,有效输送距离1200米。传统的输送带机布置为多部输送带机搭接方式完成长距离输送。中间驱动技术是一项新技术,分析中间驱动技术的实际张力数据,我们可以得知,其最大张力点下降近30个百分点。这样不仅有效地降低了带强,而且提高了输送带的安全运行系数,中间驱动技术在顺槽输送机可与伸缩类型的带式输送机相配使用,可获得良好的技术和经济效益,并具有一定的推广价值。     

带式输送机张紧系统反馈增压摩擦驱动装置的设计

利用摩擦驱动对带式输送机张紧系统反馈增压进行设计。采用了一个新的改善方法,在保持输送带原有围包角、张紧力与摩擦系数的基体上,利用增压摩擦驱动设备使带式输送机获得更高的摩擦牵引力。加入反馈装置可以确保增压带张力对带式输送机运行情况进行实时反馈,设计得到了一种具有反馈装置的结构,从而能够使输送带相遇点张力和增压带张力紧密关联。     

技术文摘专栏

长距离带式输送机输送带的动态特性仿真 【摘要】：基于AMESIM软件建立了长距离带式输送机输送带的动态仿真模型在满载、正弦加速度可控启动和不同启动时间条件下对60km长距离带式输送机进行了动态仿真得出了长距离带式输送机在4种启动时间下机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力变化规律仿真结果显示延长启动时间可显著降低机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力同时得出了输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律     

带式输送机驱动装置的合理布置

从输送带的最大张力、驱动滚筒牵引力之比和输送带张力的增长率等3方面证明了带式输送机机头驱动和头尾驱动的选择原则。     

基于三元固体本构模型的带式输送机纵向动态特性与拉伸能耗分析

为了研究带式输送机工作过程中输送带的动态特性及拉伸能耗的分布规律,推导了简谐应变作用下三元固体本构模型的时域应力解析解及拉伸能耗求解公式,并以此为基础,建立了包含电机、联轴器、减速器扭转振动特性的重锤张紧式输送机系统的纵向振动方程,采用数值分析法对振动方程进行了求解,结果表明:在实例所述参数下,输送带紧边张力均值沿紧边的驱动滚筒→改向滚筒逐渐减小,松边的张力均值沿松边改向滚筒→驱动滚筒逐渐增大,受输送带粘弹性变形的影响,输送带松边的张紧力约为初始预紧力的21.5%,输送带变形量的变化规律与张力分布规律相同;输送带的速度波动幅值从驱动滚筒侧到改向滚筒侧逐渐增加,其中驱动滚筒侧的速度波动幅值约占均值的3.1%,从动滚筒侧约占10.5%;在每个变形周期内,输送带在紧边侧的拉伸能耗要大于松边侧,且靠近驱动滚筒侧单元的拉伸能耗要稍大些,松边侧输送带的拉伸能耗沿改向滚筒侧向驱动滚筒侧逐渐增加。     

带式输送机中间驱动装置的驱动托辊和直线电机

一、序言在带式输送机上运送松散物料,如果运输量超过32000吨/时就达到了一个极限,以至于再增加带宽和提高带速就极为困难了。这是因为,单台输送机可达到的、不间断的运输长度受到了输送带张力过高的限制。在通常的驱动方式下,输送带张力是由伴随着运输距离和提升高度的增加而大大增加的驱动功率来决定的。尽管高     

驱动带式输送机的直线电动机次级的设计

为解决带式输送机在远距离、大运量输送过程中其输送带张力太大的缺点,选用直线感应电动机直接驱动带式输送机,同时对驱动带式输送机的直线电机次级的材料、结构和布置进行了详细的对比分析,从而进行选型。     

带式输送机承载能力分析

分析了带式输送机运输带运行速度和滚筒支承刚度对承载能力的影响,给出了输送带张力的计算公式和输送机最大承载能力的计算公式,提出了速度系数的概念,为分析带式输送机张力与刚度的关系以及研究提高带式输送机运行速度和设计高速输送机提供了依据。     

基于ADAMS的带式输送机输送带动特性仿真分析

针对某带式输送机,利用ADAMS动力学仿真软件分别用两种方法建立了输送带的模型并且建立了带式输送机的总机简化模型。通过仿真,得到了带式输送机在不同输送带的建模方式下,启动状态下机头驶入处动张力的变化规律。从而得出,其中一种柔性带块拟合建立输送带模型比另外一种刚性带块拟合建立输送带模型更适合,且更准确的对带式输送机的动态特性进行分析。     

基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立

以往在建立输送带的动力学方程时,大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型,虽然考虑了胶带的粘弹性,但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型,建立了输送机动力学方程,使用显示有限差分法求解并利用Matlab计算,分析了不同工况下输送机的动态响应特性。结果表明:依据ZWT模型建立的输送带动力学方程,输送带的动张力小于依据Voigt模型建立的输送带动力学方程;输送机以抛物线加速度启动曲线启动,输送带的运行稳定值小于其他两种启动曲线;当输送机启动时,启动时间越长,输送带启动越平稳;启动速率越大,输送带驱动滚筒处的动张力也越大;输送机空载启动比满载启动运行更平稳。     

全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为

针对传统异步电机驱动和液压绞车张紧带式输送机存在的传动效率低、运行维护困难、张紧响应慢等问题,设计了一种集永磁电机直驱与永磁张紧于一体的全永磁驱动带式输送机,制定了全永磁驱动系统矢量控制策略与机-电耦合动力学模型;利用Matlab/Simulink建模仿真与煤矿井下现场试验相结合的方法,研究了全永磁驱动带式输送机在空载启动、满载启动、变载运行等工况下的矢量控制策略与机-电耦合动力学行为。结果表明：全永磁驱动带式输送机在多种工况下均能实现转矩与转速的快速响应和动态调节,具有良好的动态特性;多台电机间可维持功率平衡与同步传动,具有较强的抗干扰能力;永磁张紧装置可以实现张紧力动态调节,有利于提高带式输送机驱动效率、张紧响应速度以及整机协调可控性;全永磁驱动系统可实现对带式输送机的智能驱动与动态张紧,在机-电耦合动力学行为仿真试验与现场试验中得到的电机动态特性规律基本一致,表明其可满足煤矿井下带式输送机实际工况需求,具有较高的推广应用价值。     

长距离矿用带式输送机启动过程的动态仿真研究

以斜沟煤矿6.9km带式输送机为研究模型,通过建立带式输送机的整机系统动力学模型,研究了长距离矿用带式输送机启动过程中的动态特性。分析得出：在启动过程中,机头驱动滚筒的张力大约是机尾改向滚筒张力的6倍,容易造成机头驱动滚筒、机架的破坏;输送带中的波动速传递到机尾时,机尾的瞬时速度变化较大,容易产生强烈振动现象。     

自动张紧装置在可伸缩带式输送机中的应用

介绍了变频调速自动张紧装置的组成、工作原理和优点。对某国有大型煤矿在用带式输送机配置了变频调速自动张紧装置和传统的重锤张紧装置,并对二者进行了对比研究,得出如下结论：同一带式输送机,采用自动变频张紧装置时,其张紧小车速度是重锤张紧装置移动速度的0.35倍,张紧小车位移是重锤张紧装置的0.36倍;自动变频张紧装置可为带式输送机提供合适的张紧力。     

Analysis of asymmetrical effect of tension forces in conveyor belt on the idler roll contact forces in the idler housing

This paper analyses an impact of asymmetrical tension forces, which are occurring in the conveyor belt, on the contact forces in the guiding idlers. It describes causes of an increased wear-out of the conveyor belts due to an asymmetric tensioning of the transport belt. There were investigated five measuring points loaded with a symmetrical and asymmetrical tensioning of a specimen section of the pipe conveyor transport belt, using the Friedman test for the factor of asymmetry. The tension force determines also changes of the contact force layouts in the individually investigated idler rolls. A newly developed method was applied in order to identify states of the particular experimental phases for the process of the transport belt tensioning and relaxation. This method is based on differences of the contact force time behaviours. It is possible to present a hypothesis, taking into consideration the obtained results that a side slipping of the running conveyor belt is caused by the tension force asymmetry also on the real operational conditions.     

基于VB平台的圆管带式输送机张力的计算

张力计算在线路设计中起着非常主要的作用,为驱动装置、输送带、张紧装置等各部件的选择提供主要的理论依据。论述了圆管带式输送机张力计算的编程依据、思路,开发了基于VB平台的圆管带式输送机的张力计算程序流程图,并通过实例对手工计算和编程计算的张力值做了比较。验证了程序的可操作性和实用性。     

T型带式输送机驱动力计算方法

由于驱动方式不同，T型带式输送机的设计计算方法与传统带式输送机的有很大不同。从理论上推导出了单个驱动点上的驱动力计算方法，为T型带式输送机的设计提供理论依据。     

矿用带式输送机张紧调节装置的设计与应用

传统矿用SSJ-800型带式输送机在运转过程中,无法进行输送带的张紧调节,经常出现因输送带张紧不足而导致输送机跑偏、窜跳、磨损等现象,缩短了使用寿命,并且严重威胁运输安全。针对这一问题,设计了矿用带式输送机张紧调节装置。介绍了张紧调节装置的结构和工作原理,分析了其优缺点。应用所设计的张紧调节装置,矿用带式输送机实现了安全高效运转,并取得了显著的经济效益。     

平面转弯带式输送机结构参数计算方法

在讨论平面转弯带式输送机设计要点的基础上,将输送物料截面上表面假设成圆弧形状,导出了物料在各个托辊上的载荷分配系数的计算式;分析了平面转弯带式输送机的转弯力平衡、应力应变和输送带不离开托辊的限制条件,建立了转弯段输送带张力所引起的向心力和导向力的平衡方程,用此方程可以在给定平面转弯带式输送机转弯段结构参数情况下计算输送带的偏移量,用以判断结构参数设计的合理性,构成平面转弯带式输送机的一种结构参数设计方法.应用此方法确定了某水泥公司的石灰石输送线平面转弯带式输送机托辊组的结构参数.     

大流量粮食皮带机驱动机构的设计

大流量粮食皮带机现被广泛应用,驱动机构的设计对对皮带机性能至关重要。结合实例,对皮带机驱动机构的电机、减速器、耦合器和支座等主要部件进行了选型设计。经现场使用证明,设计的驱动机构安全可靠,运行性能好,满足设计要求。