复杂轮系运动分析方法初探

将复杂轮系分解成三种基本轮系组成,并尝试用行列式方程来描述基本轮系,从而对轮系进行运动分析和传动比计算,取得了较好的效果。     

复杂轮系基本单元的运动特征状态数学建模

提出了复杂齿轮轮系运动分析的单元运动特征状态建模方法。通过研究复杂齿轮轮系构成规律,并分解其构成,定义了轮系基本单元;以齿轮原型机构为基础,利用机构拓扑特征构建了轮系基本单元构型图谱;构建了运动特征状态向量用以描述运动的类型和方向特征等属性,并利用状态方程建立了轮系基本单元的运动特征状态模型,为后续的轮系运动方案设计提供了理论基础。     

行星轮系传动效率与自锁分析的新方法

应用轮系的复铰图画表示法与基本回路方法,以2K-H轮系为例进行系统化的传动比、传动效率与自锁的分析,以作为2K-H轮系分析与设计的依据。首先,导入复铰运动链图画表示法,以有效地表示2K-H轮系;接着,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下2K-H轮系的传动比与传动效率方程式:最后,讨论了2K-H轮系传动效率与自锁的关系。     

复杂轮系的运动分析

采用功能示意图和图论知识对复杂周转轮系进行描述。通过拓扑图中基本回路建立基本回路方程,对轮系进行运动分析。此方法能自动分析任意复杂轮系,有效解决了由于结构复杂使运动分析困难的难题,并容易在计算机实现。     

当量轮系法分析含有差动轮系的传动系统传动比

复杂行星轮系是由简单的轮系按一定的方式组合而成,计算其传动比时,需要列出方程组进行求解,方法较为繁琐,而且对轮系传动的分析也较为复杂,不容易理解。当量轮系方法从分解传动的思路出发,将含有差动轮系的传动系统分解成两个当量分路传动,每个当量分路又可以看成是由若干个简单行星轮系或定轴轮系串联而成,便于传动比的计算和传动分析。最后通过一定的合成方法将两个当量分路传动比进行合成,从而得到整个系统的传动比。该方法分析复杂行星轮系传动,思路清晰,易于理解。     

用约束方程进行轮系的运动分析

本文基于两种基本轮系和它们的运动学方程，介绍了一种对轮系进行运动分析的方法，此方法适用于分析任意复杂的轮系，且比传统的方法更为简单。     

平面嵌套式多重复杂轮系传动比计算通式的推导

在深入分析双重轮系的结构及运动的基础上 ,总结出一般多重复杂轮系的运动分析的方法 ,并推导出一个计算嵌套式复杂轮系传动比的通式。     

复杂周转轮系的单元求解法

首先将复杂轮系分解成几个简单的基本轮系单元 ,然后对轮系进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程组并求解 ,不仅要求出效率 ,而且每个构件的角速度及所受力矩皆已求出 ,整个轮系的功率流向也随之确定了 ,这也便于设计者对轮系进行分析、改型及强度计算。     

平面嵌套式多重复杂轮系统传动比计算通式的推导

在深入分析双重轮系的结构及运动的基础上，总结出一般多重复杂轮系的运动分析的方法，并推导出一个计算嵌套式复杂轮系传动比的通式。     

平面轮系机构运动分析的研究

平面轮系机的运动分析对进行轮系机构分析与设计具有重要的意义.平面轮系机构都是由两种轮系基本回路单元组成,根据平面轮系机构结构的组成特点,运用轮系机构各构件间相对运动关系,构建了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,由轮系机构基本回路单元组信息构造出轮系机构运动分析数学模型,并给出了平面轮系机构运动分析自动化的流程图.通过实例计算检验,该数学模型所得的计算结果与所参考文献的计算结果一致,该模型易于模块化,计算机能自动生成.     

基于信号流图法对行星轮系传动特性的研究

根据行星轮系的传动原理,提出了一种采用信号流图的方法计算复杂行星轮系的转矩。将行星轮系传动链的结构特征与信号流的传递特性相结合,建立了XP型、PX型、T型、∏型和E型行星轮系混联系统的信号流图模型。再利用信号流图的计算规则,将这些行星轮系的拓扑图模型进行简化计算,获得了各种混联系统输入、输出轴及系统内部各构件的转矩等特性参数的计算关系式。该方法具有较好的直观性和计算高效性,为复杂行星轮系传动特性参数计算等方面的研究提供了一种新方法。     

周转轮系分类及综合

应用拓扑图分析和综合周转轮系,建立了3种轮系传动基本结构的拓扑图与4种轮系的基本单元,在分层的基础上定义了轮系拓扑单元结构图。应用拓扑单元图来描述各类周转轮系的拓扑特性、组合规律及其演变方式;提出轮系拓扑缩图的同构判定原则与具体方法,并给出了一实例。在4种轮系基本单元的基础上,建立了复杂轮系组合数量的公式,依据轮系拓扑图中形成回路的特点提出了复杂轮系的组成原理及分类和综合方法。     

基于UG/CAE的行星轮系传动分析

探讨在UGNX5.0运动分析模块中建立行星轮系的运动仿真模型,分析提交解算后不同的工况下的仿真结果,然后运用UG NX5.0的有限元分析模块分别对太阳轮、行星轮和齿圈进行了有限元分析,结果表明,设计的行星轮系在运动学方面能够满足矿用绞车的使用要求,可以避免因应力问题而造成不良事故.     

用VB实现复杂平面复合轮系传动比的计算

将复杂平面复合轮系分解成若干个基本轮系单元,根据各轮系单元运动学方程形式上的相同性,采用VB编程可以方便地列出这些方程并求解,从而求得轮系的传动比。     

行星轮系卷扬机传动机构的运动仿真分析

在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回放过程中,仿真跟踪指定的关键点,得出其运动变化曲线。通过计算机仿真与理论计算对比,证实了Pro/E中运动仿真的模型正确、结果可信。     

分析复合行星轮系运动的一种简便方法——图解法

当组成复合轮系的简单行星轮系的个数较多时,复合轮系的运动分析就非常繁杂。本文提出一种研究复合行星轮系运动的图解法,利用简单的线图即可求出其中任一基本构件的运动,不必作辅助计算。根据线图上的几何关系,还可迅速写出传动比的准确计算公式,比之用分析计算法来推导要简便快捷得多。除了一个自由度的复合轮系外,本图解法还可解决多个自由度的复合行星轮系的问题。     

基于邻接矩阵的行星轮系传动比计算方法

行星轮系的种类有很多,而且每一种对应一个传动比计算公式,对行星轮系的综合研究以及通用的设计软件开发造成了很大困难。为解决这一问题,根据行星轮系的结构图写出其对应的邻接矩阵,再从邻接矩阵中搜寻出该轮系的基本回路,构建基本回路矩阵,最后,将基本回路矩阵转化为运动方程的系数矩阵,利用MATLAB软件将此算法自动化并求解运动方程,得到行星轮系的传动比。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。     

行星轮系效率及自锁分析

对传递动力的行星轮系来说 ,轮系效率的计算是判定能量有效利用程度的重要指标 ;而对传递运动的行星轮系 (在传动比特别小或升速时 ) ,效率的计算则是判定是否自锁的条件。本文着重介绍了行星轮系 (简单行星轮系和复杂行星轮系 )效率的计算方法及不发生自锁的条件。     

轮系运动分析的新方法—信号流程图法

本文介绍了信号流程图及其简化规则，论述了轮系信号流程图的基本构造方法，用实例研究了复式轮系用信号流程图法进行运动分析的基本步骤，并给出了常用周转轮系的信号流程图及其运动分析的结果。